自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)套件(高校研究所與園區(qū)）

自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)套件輔以完備的進(jìn)階式開(kāi)發(fā)實(shí)例，幫助研究所高校以及企業(yè)快速實(shí)現(xiàn)定制化自動(dòng)駕駛應(yīng)用的開(kāi)發(fā)和實(shí)現(xiàn)，我們還提供開(kāi)發(fā)實(shí)例、演示軟件、教學(xué)資源。應(yīng)用于教育、科研、巡檢、無(wú)人配送車。

緊湊型外殼: 將自動(dòng)駕駛經(jīng)典配置的傳感器系統(tǒng)布局于緊湊外殼內(nèi)，實(shí)現(xiàn)功能性和便捷性的統(tǒng)一。

多傳感器配置: 套件集成機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、多模差分GPS、雙目視覺(jué)攝像機(jī)等多樣傳感器，支撐多場(chǎng)景、復(fù)雜工況下的自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)應(yīng)用。

完備開(kāi)發(fā)資源: 遵循“RTK到SLAM”、“停障到避障”的開(kāi)發(fā)模式，無(wú)障礙、進(jìn)階性引導(dǎo)開(kāi)發(fā)者進(jìn)入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。

5G 通訊終端：搭載5G 設(shè)備，助力智慧城市建設(shè)，開(kāi)啟5G 美好生活。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

傳感器:

計(jì)算平臺(tái)：工控機(jī)-Intel Core i7/8G DDR3/128G SSD無(wú)風(fēng)扇

演示軟件：主動(dòng)循跡/障礙物識(shí)別/主動(dòng)避障/局部路徑規(guī)劃/自動(dòng)泊車

定位系統(tǒng)：BD/GPS/GLONASS 三模差分

激光雷達(dá)：16線激光雷達(dá)

攝像機(jī)：Intel雙目相機(jī)（選配）

超聲波雷達(dá)：6通道

軟件資源：

RTK循跡，無(wú)障礙物探測(cè)功能開(kāi)發(fā)實(shí)例；

RTK循跡/停障開(kāi)發(fā)實(shí)例；

RTK循跡/繞障開(kāi)發(fā)實(shí)例；

Lidar SLMA循跡，無(wú)障礙物探測(cè)功能開(kāi)發(fā)實(shí)例；

激光雷達(dá)SLAM循跡/停障開(kāi)發(fā)實(shí)例；

激光雷達(dá)SLAM循跡/繞障開(kāi)發(fā)實(shí)例；

RTK/IsIam混合導(dǎo)航循跡演示開(kāi)發(fā)實(shí)例；

基于混合導(dǎo)航的公交運(yùn)行演示開(kāi)發(fā)實(shí)例；

《軟件快速開(kāi)始手冊(cè)》包含：環(huán)境搭建，各種軟件包的加載、編譯、運(yùn)行等基本操作；