所以,等級(jí)自適應(yīng)結(jié)構(gòu)的出現(xiàn)首先是為了提高機(jī)器人控制的質(zhì)量,也就是降低不定性水平,增加動(dòng)作的快速性。為了發(fā)揮各個(gè)等級(jí)和子系統(tǒng)的作用,必須使信息量**減少。因此算法的各司其職使人們可以在不定性**減少的情況下來(lái)完成任務(wù)??傊?,智能的發(fā)達(dá)是第三代機(jī)器人的一個(gè)重要特征。人們根據(jù)機(jī)器人的智力水平?jīng)Q定其所屬的機(jī)器人代別。有的人甚至依此將機(jī)器人分為以下幾類(lèi):受控機(jī)器人——“零代”機(jī)器人,不具備任何智力性能,是由人來(lái)掌握操縱的機(jī)械手;可以訓(xùn)練的機(jī)器人——***代機(jī)器人,擁有存儲(chǔ)器,由人操作,動(dòng)作的計(jì)劃和程序由人指定,它只是記住 (接受訓(xùn)練的能力)和再現(xiàn)出來(lái);感覺(jué)機(jī)器人——機(jī)器人記住人安排的計(jì)劃后,再依據(jù)外界這樣或那樣的數(shù)據(jù) (反饋)算出動(dòng)作的具體程序;智能機(jī)器人——人指定目標(biāo)后,機(jī)器人獨(dú)自編制操作計(jì)劃,依據(jù)實(shí)際情況確定動(dòng)作程序,然后把動(dòng)作變?yōu)椴僮鳈C(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。因此,它有***的感覺(jué)系統(tǒng)、智能、模擬裝置(周?chē)闆r及自身——機(jī)器人的意識(shí)和自我意識(shí))為了發(fā)揮各個(gè)等級(jí)和子系統(tǒng)的作用,必須使信息量減少。蕪湖本地智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)費(fèi)用

科學(xué)技術(shù)向來(lái)是把“雙刃劍”,智能機(jī)器人技術(shù)在發(fā)揮其積極作用的同時(shí)也會(huì)給人們帶來(lái)社會(huì)和倫理問(wèn)題。因此有人擔(dān)憂(yōu):智能機(jī)器人將來(lái)是否會(huì)在智能上超越人類(lèi),以至對(duì)就業(yè)造成影響,甚或威脅人類(lèi)的生命財(cái)產(chǎn)?其實(shí),這方面的擔(dān)心完全沒(méi)有必要。智能機(jī)器人并非無(wú)所不能,它的智商只相當(dāng)于4歲的兒童,它的“常識(shí)”比正常成年人就差得更遠(yuǎn)了。中國(guó)**學(xué)者周海中教授早在1990年發(fā)表的《論機(jī)器人》一文中就指出:機(jī)器人在工作強(qiáng)度、運(yùn)算速度和記憶功能方面可以超越人類(lèi),但在意識(shí)、推理等方面不可能超越人類(lèi)。日本機(jī)器人**廣瀨茂男教授**近也指出:即使智能機(jī)器人將來(lái)具有常識(shí),并能進(jìn)行自我復(fù)制,也不可能帶來(lái)大范圍的失業(yè),更不可能對(duì)人類(lèi)造成威脅。只有正確看待和使用智能機(jī)器人,才能使其更好地服務(wù)人類(lèi)、造福人類(lèi)廬陽(yáng)區(qū)質(zhì)量智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)銷(xiāo)售廠家國(guó)內(nèi)外都在大力研究 ,并且已經(jīng)有一些系統(tǒng)投入使用 [1]。

美國(guó)機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(huì)機(jī)器人是一種用于移動(dòng)各種材料、零件、工具或**裝置,通過(guò)可編程動(dòng)作來(lái)執(zhí)行各種任務(wù),并具有編程能力的多功能操作機(jī)。 [3]日本工業(yè)機(jī)器人協(xié)會(huì)機(jī)器人是一種帶有記憶裝置和末端執(zhí)行器的、能夠通過(guò)自動(dòng)化的動(dòng)作而代替人類(lèi)勞動(dòng)的通用機(jī)器。 [3]中國(guó)對(duì)機(jī)器人的定義機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器,所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力,如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力,是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器。 [3]
該劇預(yù)告了機(jī)器人的發(fā)展對(duì)人類(lèi)社會(huì)的悲劇性影響,引起了人們的***關(guān)注,被當(dāng)成了“機(jī)器人”一詞的起源。在該劇中,機(jī)器人按照其主人的命令默默地工作,沒(méi)有感覺(jué)和感情,以呆板的方式從事繁重的勞動(dòng)。后來(lái),羅薩姆公司取得了成功,使機(jī)器人具有了感情,導(dǎo)致機(jī)器人的應(yīng)用部門(mén)迅速增加。在工廠和家務(wù)勞動(dòng)中,機(jī)器人成了必不可少的成員。機(jī)器人發(fā)覺(jué)人類(lèi)十分自私和不公正,終于**了,機(jī)器人的體能和智能都非常優(yōu)異,因此消滅了人類(lèi)。但是機(jī)器人不知道如何制造它們自己,認(rèn)為它們自己很快就會(huì)滅絕,所以它們開(kāi)始尋找人類(lèi)的幸存者,但沒(méi)有結(jié)果。***,一對(duì)感知能力優(yōu)于其他機(jī)器人的男女機(jī)器人相愛(ài)了。這時(shí)機(jī)器人進(jìn)化為人類(lèi),世界又起死回生了。其研究始于20世紀(jì)60年代初 [10]。1968年,美國(guó)斯坦福研究所研發(fā)成功世界智能機(jī)器人Shakey [11]。

控制方式①操作型機(jī)器人:能自動(dòng)控制,可重復(fù)編程,多功能,有幾個(gè)自由度,可固定或運(yùn)動(dòng),用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中。 [3]②程控型機(jī)器人:按預(yù)先要求的順序及條件,依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。 [3]③示教再現(xiàn)型機(jī)器人:通過(guò)引導(dǎo)或其他方式,先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作,輸入工作程序,機(jī)器人則自動(dòng)重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。 [3]④數(shù)控型機(jī)器人:不必使機(jī)器人動(dòng)作,通過(guò)數(shù)值、語(yǔ)言等對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教,機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。 [3]⑤感覺(jué)控制型機(jī)器人:利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動(dòng)作。 [3]們根據(jù)機(jī)器人的智力水平?jīng)Q定其所屬的機(jī)器人代別。蚌埠品牌智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)聯(lián)系方式
總之,智能的發(fā)達(dá)是第三代機(jī)器人的一個(gè)重要特征。蕪湖本地智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)費(fèi)用
《隋書(shū)》里曾記載了一個(gè)機(jī)器人的故事:“……帝猶恨不能夜召,于是命匠刻木偶人,施機(jī)關(guān),能坐起拜伏,以像于抃。帝每在月下對(duì)酒,輒令宮人置之于座,與相酬酢,而為歡笑?!薄獥顝V沒(méi)登基的時(shí)候和文士柳抃就結(jié)成了好友,登基之后,關(guān)系更鐵。只可惜大半夜把柳抃召進(jìn)紫微城大內(nèi)總不妥當(dāng),楊廣只好“望梅止渴”,命人照柳抃的模樣做了一個(gè)木偶,裝上機(jī)關(guān),木偶能坐能站還會(huì)磕頭。楊廣興致來(lái)了,就和這個(gè)木偶月下對(duì)飲歡笑。 [1]總論1920年,捷克作家卡雷爾·凱佩克(Karel Capek)發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的***機(jī)器人》。在劇本中,凱佩克把捷克語(yǔ)“Robota”寫(xiě)成了“Robot”,“Robota”是奴隸的意思。蕪湖本地智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)費(fèi)用
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