前述大體的描述和后續(xù)詳盡的描述均為示例性說明和解釋，并不應(yīng)當(dāng)用作對(duì)本公開內(nèi)容所要求保護(hù)內(nèi)容的限制。附圖說明參考隨附的附圖，本公開內(nèi)容更多的目的、功能和優(yōu)點(diǎn)將通過本公開內(nèi)容實(shí)施方式的如下描述得以闡明，其中：圖1示出了根據(jù)本公開內(nèi)容的一個(gè)實(shí)施方式中的用于搬運(yùn)機(jī)器人的傳動(dòng)裝置的俯視示意圖；圖2示出了圖1所示的行駛驅(qū)動(dòng)裝置中子通道鏈輪布置示意圖；圖3示出了圖2中的傳動(dòng)裝置中的子通道輪的示意圖；圖4示出了在根據(jù)本公開內(nèi)容的一個(gè)實(shí)施方式的傳動(dòng)裝置中的主通道輪和主通道輪軸的示意圖；圖5為圖4中所示的傳動(dòng)裝置的局部結(jié)構(gòu)的放大示意圖；以及圖6示出了根據(jù)本公開的內(nèi)容的一個(gè)推薦實(shí)施方式中的用于搬運(yùn)機(jī)器人中的傳動(dòng)裝置中的主通道輪軸與動(dòng)力馬達(dá)的輸出軸的布置示意圖。圖7示出了本實(shí)用新型一實(shí)施方式的搬運(yùn)機(jī)器人的剖視圖和主通道輪組的升降機(jī)構(gòu)示意圖。圖8示出了本實(shí)用新型一實(shí)施方式的搬運(yùn)機(jī)器人主通道輪組、主通道軌道和子通道軌道的示意圖。圖9示出了本實(shí)用新型一實(shí)施方式的搬運(yùn)機(jī)器人的側(cè)部局面示意圖。具體實(shí)施方式通過參考示范性實(shí)施例，本公開內(nèi)容的目的和功能以及用于實(shí)現(xiàn)這些目的和功能的方法將得以闡明。然而。浙江搬運(yùn)機(jī)廠家推薦哪家，選擇無錫鼎君機(jī)械有限公司。武漢柑橘搬運(yùn)機(jī)廠家
本公開內(nèi)容提出了一種用于搬運(yùn)機(jī)器人的傳動(dòng)裝置。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，該傳動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)安裝在所述搬運(yùn)機(jī)器人的基座上的行走輪，其中所述行走輪包括主通道輪組和子通道輪組，所述主通道輪組和所述子通道輪組的軸線相互垂直，所述傳動(dòng)裝置包括動(dòng)力馬達(dá)和與動(dòng)力馬達(dá)連接的減速器，所述減速器包括兩個(gè)輸出軸，所述兩個(gè)輸出軸在兩個(gè)垂直方向輸出動(dòng)力，一個(gè)方向的輸出動(dòng)力通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使主通道輪組的主通道輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)；另一個(gè)方向的輸出動(dòng)力通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使子通道輪組的子通道輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)；主通道輪組中的主通道輪直接固定在主通道輪軸上，子通道輪軸通過鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)傳動(dòng)到安裝在所述基座上的各個(gè)短軸上，各個(gè)子通道輪安裝在各短軸上；主通道輪組被配置成可在豎直方向移動(dòng)。進(jìn)一步推薦地，在根據(jù)本實(shí)用新型的傳動(dòng)裝置中，所述減速器中的用于驅(qū)動(dòng)主通道輪軸的輸出軸的位置固定，并且所述輸出軸處于主通道輪軸在豎直方向上所能到達(dá)的兩個(gè)位置之間的中點(diǎn)水平位置以上的位置處。推薦地，在根據(jù)本實(shí)用新型的傳動(dòng)裝置的一個(gè)實(shí)施方式中，在鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)中設(shè)置有鏈條張緊裝置。進(jìn)一步推薦地，主通道輪組和子通道輪組處于處于不同高度并且用于在不同方向行駛。長(zhǎng)沙田園管理搬運(yùn)機(jī)紹興找搬運(yùn)機(jī)廠家哪家好，選擇無錫鼎君機(jī)械有限公司。
本公開內(nèi)容并不受限于以下所公開的示范性實(shí)施例；可以通過不同形式來對(duì)其加以實(shí)現(xiàn)。說明書的實(shí)質(zhì)是幫助相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)人員綜合理解本公開內(nèi)容的具體細(xì)節(jié)。在下文中，將參考附圖描述本公開內(nèi)容的實(shí)施例。在附圖中，相同的附圖標(biāo)記相同或類似的部件，或者相同或類似的步驟。搬運(yùn)機(jī)器人行駛在立體倉庫的貨架上，貨架上通道分為主通道和子通道，子通道是用來存儲(chǔ)貨物的，通過主通道搬運(yùn)機(jī)器人可以進(jìn)入不同的子通道，主通道與子通道通常是互相垂直的。搬運(yùn)機(jī)器人需要在立體倉庫的貨架通道上行駛、在主通道與子通道之間換向、取放貨物等等。在根據(jù)本公開內(nèi)容的搬運(yùn)機(jī)器人中，包括基座和安裝在所述基座上的行走輪。傳動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)安裝在所述搬運(yùn)機(jī)器人的基座上的行走輪，其中所述行走輪包括主通道輪組和子通道輪組，所述主通道輪組和所述子通道輪組的軸線相互垂直，所述傳動(dòng)裝置包括動(dòng)力馬達(dá)和與動(dòng)力馬達(dá)連接的減速器，所述減速器包括兩個(gè)輸出軸，所述兩個(gè)輸出軸在兩個(gè)垂直方向輸出動(dòng)力，一個(gè)方向的輸出動(dòng)力通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使主通道輪組的主通道輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)；另一個(gè)方向的輸出動(dòng)力通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使子通道輪組的子通道輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)；主通道輪組中的主通道輪直接固定在主通道輪軸上。
全地形履帶運(yùn)輸車工程履帶運(yùn)輸車山地履帶運(yùn)輸車基本介紹全地形履帶運(yùn)輸車能適應(yīng)水稻田、沼澤地、泥濘的田間道路、崎嶇的山路、松軟的草地和沙漠、濕滑的冰面和雪地等復(fù)雜惡劣路況，在農(nóng)林果園運(yùn)輸、貨場(chǎng)裝載、水利建設(shè)、基建工程、礦山場(chǎng)所應(yīng)用廣。全地形履帶運(yùn)輸車工程履帶運(yùn)輸車山地履帶運(yùn)輸車性能特點(diǎn)產(chǎn)品性能特點(diǎn)1、冬季運(yùn)輸車在泥濘，結(jié)冰道路**行駛。2、自卸設(shè)計(jì)，履帶行走，馬達(dá)行走，極大地延伸了使用能力。3、具體尺寸可以按照需求。4、運(yùn)載能力強(qiáng)，爬坡能力大，操作簡(jiǎn)單，維修保養(yǎng)容易。履帶運(yùn)輸車有如下特點(diǎn)：1、使用范圍廣，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)平穩(wěn)，操作省力，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。2、適用于沼澤、河灘、沙漠、水田、熱帶雨林、雪地和冰面等復(fù)雜的路況。3、單缸動(dòng)力系統(tǒng)，油耗低。也可采用雙缸，四缸柴油機(jī)。4、牽引力大，爬坡抓地性能好，運(yùn)輸能力強(qiáng)。5、轉(zhuǎn)彎半徑小，機(jī)動(dòng)靈活，尤其適應(yīng)狹窄場(chǎng)地，減少修建道路的費(fèi)用。6、配備電啟動(dòng)，手柄集中，操作方便。7、配有液壓起降、自卸，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高運(yùn)輸效率。無錫找搬運(yùn)機(jī)廠家推薦哪家，選擇無錫鼎君機(jī)械有限公司。
子通道輪軸通過鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)傳動(dòng)到安裝在所述基座上的各個(gè)短軸上，各個(gè)子通道輪安裝在各短軸上；主通道輪軸被配置成可在豎直方向移動(dòng)。進(jìn)一步推薦地，在根據(jù)本實(shí)用新型的傳動(dòng)裝置中，所述減速器中的用于驅(qū)動(dòng)主通道輪軸的輸出軸的位置固定，并且所述輸出軸處于主通道輪軸在豎直方向上所能到達(dá)的兩個(gè)位置之間的中點(diǎn)水平位置以上的位置處。推薦地，在根據(jù)本實(shí)用新型的傳動(dòng)裝置的一個(gè)實(shí)施方式中，在鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)中設(shè)置有鏈條張緊裝置。進(jìn)一步推薦地，主通道輪組和子通道輪組處于處于不同高度并且用于在不同方向行駛。所述主通道輪軸安裝在輪軸軸承上，所述輪軸軸承通過一個(gè)連接塊與搬運(yùn)機(jī)器人的換向驅(qū)動(dòng)液壓缸組中的液壓缸的缸桿。在使用本實(shí)用新型的傳動(dòng)裝置所工作的立體倉庫中，主通道和子通道布置在不同方向和不同高度。因而，主通道輪組和子通道輪組也處于不同高度并且用于在不同方向行駛。例如，在圖1至圖4所示的搬運(yùn)機(jī)器人中，行走輪包括在主通道(通道)行走的主通道輪20，以及子通道(第二通道)上行走的子通道輪30。在一些實(shí)施例中，主通道可低于子通道。在本實(shí)用新型中，主通道輪組作為可升降輪組，當(dāng)可升降輪組處于落下位置并且與現(xiàn)有行駛中的主通道接觸。紹興搬運(yùn)機(jī)廠家選擇哪家，選擇無錫鼎君機(jī)械有限公司。昭通田園管理搬運(yùn)機(jī)批發(fā)
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所述升降油缸的缸體下端與所述抓取裝置固定相連，所述升降油缸的缸體上端設(shè)有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的兩個(gè)端部分別設(shè)有觸點(diǎn)，分別為上觸點(diǎn)和下觸點(diǎn)，所述機(jī)械臂上設(shè)有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板的兩端分別設(shè)有與觸點(diǎn)相配的行程開關(guān)，分別為上行程開關(guān)和下行程開關(guān)；所述抓取裝置包括固定架、擋板和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述固定架下表面上設(shè)有若干個(gè)用于吸取玻璃的吸盤，所述固定架的兩端分別設(shè)有一個(gè)支撐板，所述支撐板與所述固定架垂直設(shè)置，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在兩個(gè)所述支撐板之間，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過連接塊與所述擋板固定相連，兩個(gè)所述支撐板上均設(shè)有長(zhǎng)方形通孔，所述擋板穿過所述通孔，與所述固定架平行，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)擋板在所述通孔內(nèi)移動(dòng)，防止抓取玻璃過程中，玻璃從吸盤上脫落而損壞玻璃。進(jìn)一步，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述支撐板之間的絲桿、設(shè)置在所述固定架下表面上的導(dǎo)軌一和設(shè)置在擋板上表面上與所述導(dǎo)軌一相配的滑動(dòng)裝置一，所述擋板通過連接塊與所述絲桿相連。進(jìn)一步，所述絲桿為兩個(gè)，分別置于所述固定架的兩側(cè)，兩個(gè)所述絲桿均與所述擋板相連，兩個(gè)絲桿分別與兩個(gè)電機(jī)相連。進(jìn)一步，所述滑動(dòng)裝置一為滾輪。進(jìn)一步，所述擋板的下表面上設(shè)有兩個(gè)軌道二。武漢柑橘搬運(yùn)機(jī)廠家
無錫鼎君機(jī)械科技有限公司在田園管理機(jī)，田園履帶式搬運(yùn)機(jī)，食用豆多用脫粒機(jī)，蔬菜收獲機(jī)一直在同行業(yè)中處于較強(qiáng)地位，無論是產(chǎn)品還是服務(wù)，其高水平的能力始終貫穿于其中。公司位于洛社鎮(zhèn)紅明村，成立于2016-08-04，迄今已經(jīng)成長(zhǎng)為機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)內(nèi)同類型企業(yè)的佼佼者。鼎君機(jī)械以田園管理機(jī)，田園履帶式搬運(yùn)機(jī)，食用豆多用脫粒機(jī)，蔬菜收獲機(jī)為主業(yè)，服務(wù)于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備等領(lǐng)域，為全國(guó)客戶提供先進(jìn)田園管理機(jī)，田園履帶式搬運(yùn)機(jī)，食用豆多用脫粒機(jī)，蔬菜收獲機(jī)。產(chǎn)品已銷往多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，被國(guó)內(nèi)外眾多企業(yè)和客戶所認(rèn)可。