相比于磁線、磁釘、二維碼和激光等AGV傳統(tǒng)導(dǎo)航方式,視覺導(dǎo)航方式優(yōu)勢(shì)明顯。未來機(jī)器人專注于視覺導(dǎo)航AGV,其自主開發(fā)的視覺導(dǎo)航無人叉車、無人牽引車本體及調(diào)度軟件系統(tǒng)具備以下三大優(yōu)勢(shì):低成本:世界前列品牌的工業(yè)級(jí)單目相機(jī)加鏡頭*3000元,普通的商用相機(jī)售價(jià)百元左右,傳感器低廉的成本大幅降低了視覺導(dǎo)航AGV的產(chǎn)品成本和售價(jià);此外,未來機(jī)器人在自然環(huán)境下的視覺導(dǎo)航技術(shù)無需在環(huán)境中使用任何標(biāo)記物,降低了客戶現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)維成本。綜合以上兩點(diǎn),客戶購買AGV設(shè)備的投資回報(bào)時(shí)間會(huì)大幅縮短;橡膠檢測(cè)視覺鏡頭,識(shí)別氣泡與雜質(zhì)。河北電池包視覺鏡頭種類
度量地圖強(qiáng)調(diào)精確地表示地圖中物體的位置關(guān)系。度量地圖又分為稠密地圖和稀疏地圖兩類,其中,稀疏地圖*表示環(huán)境中有代表性的空間點(diǎn),如桌子的邊緣等較容易從圖像中識(shí)別的點(diǎn),而其它不具有**意義的點(diǎn)則被忽略,稀疏地圖主要用于SLAM的定位。相對(duì)于稀疏地圖,稠密地圖則重建環(huán)境中所有的空間點(diǎn),如桌子的整個(gè)平面,二維的稠密地圖由正方形的網(wǎng)格組成,三維的稠密地圖由立方體的網(wǎng)格組成。通常,一個(gè)小塊含有占據(jù)、空閑、未知三個(gè)狀態(tài),以表達(dá)該網(wǎng)格內(nèi)是否有物體,稠密地圖主要用于機(jī)器人或智能汽車的導(dǎo)航和避障。南京光伏視覺鏡頭維修視覺鏡頭與光源搭配,成像效果更佳。
FA視覺鏡頭在家具制造行業(yè)推動(dòng)著生產(chǎn)工藝的升級(jí)。在木材加工環(huán)節(jié),它可以檢測(cè)木材的紋理、色澤以及是否存在缺陷,如蟲蛀、裂縫等,以便合理規(guī)劃木材的切割與使用。在家具組裝過程中,F(xiàn)A視覺鏡頭對(duì)零部件的裝配精度進(jìn)行監(jiān)控,確保各個(gè)部件之間的連接緊密、平齊。在家具表面涂裝工序,它檢查涂裝的均勻性和光澤度,使家具呈現(xiàn)出外觀效果。借助FA視覺鏡頭,家具制造企業(yè)能夠提高生產(chǎn)效率、降低廢品率,提升產(chǎn)品的整體質(zhì)量與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中,CE認(rèn)證視覺系統(tǒng)正推動(dòng)著農(nóng)業(yè)向智能化、精細(xì)化方向發(fā)展。在溫室大棚里,視覺傳感器可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)農(nóng)作物的生長(zhǎng)狀況,如葉片的顏色、形態(tài)、病蟲害跡象等。通過CE認(rèn)證的圖像處理軟件對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,能夠精細(xì)判斷農(nóng)作物是否缺水、缺肥或遭受病蟲害侵襲,并及時(shí)發(fā)出預(yù)警信息。在果園中,視覺技術(shù)可以輔助機(jī)器人進(jìn)行果實(shí)采摘,識(shí)別成熟果實(shí)的位置和形狀,提高采摘效率和質(zhì)量。這不僅減少了人力成本,還提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)量和效益,促進(jìn)了農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程。安防視覺鏡頭,24 小時(shí)監(jiān)控,保障安全。
超大視野雙遠(yuǎn)心鏡頭的視野中心及四周均勻性好且有極低畸變的成像,非常適合高精度工件外觀檢測(cè)及尺寸測(cè)量。檢測(cè)對(duì)象:智能手機(jī)蓋板測(cè)量檢測(cè)要求:尺寸測(cè)量匹配29MP(全畫幅44mm)大面陣相機(jī)大視野FOV240mm高精度檢測(cè)難點(diǎn):視野很大,且視野中心和邊緣需要保持非常一致的分辨率同時(shí)對(duì)于測(cè)量來說,畸變需要極低景深較大解決方案:DTCM35FH-240H-AL(DTCM系列雙遠(yuǎn)心鏡頭)+DTCL-240-1W-G(遠(yuǎn)心平行背光源)檢測(cè)結(jié)果:視野的中心及邊緣的分辨率一致,且畸變極低(0.004%);搭配平行背光源,比起傳統(tǒng)的平板背光源,邊緣更加銳利,灰度過渡像素更少,同時(shí)視野中心和周邊的亮度保持均勻,比較大限度發(fā)揮了鏡頭的高分辨率特點(diǎn),極大的提高了測(cè)量的精度;有效光圈數(shù)為F10.3,在保證了分辨率的情況下,景深也達(dá)到了項(xiàng)目需求;紡織視覺鏡頭,檢測(cè)面料瑕疵與紋路。山西電池包視覺鏡頭廠家
視覺鏡頭結(jié)合 AI,識(shí)別效率大幅提升。河北電池包視覺鏡頭種類
汽車作為現(xiàn)代生活必不可少的工具,它的每一個(gè)零部件都關(guān)系著一輛汽車的性能、質(zhì)量,關(guān)系著它的安全性,所以對(duì)汽車零部件的檢測(cè)是制造中一步至關(guān)重要的環(huán)節(jié),視覺系統(tǒng)(特別是雙遠(yuǎn)心鏡頭)起到了重要的作用。檢測(cè)對(duì)象:汽車發(fā)動(dòng)機(jī)保險(xiǎn)絲盒塑料框架檢測(cè)要求:檢測(cè)有無多膠缺膠檢出**小0.1mm的缺陷視野150*100解決方案:DTCM35FH-240H-AL(DTCM系列雙遠(yuǎn)心鏡頭)+DTCL-240-1W-G+29M全畫幅相機(jī)成果:檢測(cè)良品率98.5%,檢測(cè)時(shí)間為2S/1PCS,**提高工作效率。河北電池包視覺鏡頭種類