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線束的柔性設(shè)計(jì)如何實(shí)現(xiàn)?
不同類型機(jī)器人線束的差異與特點(diǎn)
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DAC和ADC在一些處理數(shù)字信號(hào)的應(yīng)用程序中非常重要。模擬信號(hào)的可理解性或者保真性都可以得到改善,通過(guò)使用ADC將模擬的輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字的形式,然后數(shù)字信號(hào)再經(jīng)過(guò)“清理”,**終的數(shù)字脈沖再通過(guò)使用DAC重新轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)。數(shù)字量是由一位一位的數(shù)碼構(gòu)成的,每個(gè)數(shù)位都**一定的權(quán)。比如,二進(jìn)制數(shù)1001, 比較高位的權(quán)是23=8,此位上的代碼1表示數(shù)值1*23=8;比較低位的權(quán)是20=1,此位上的,代碼1表示數(shù)值1*20=1;其它數(shù)位均為0,因此二進(jìn)制數(shù)1001就等于十進(jìn)制數(shù)9。 [1]為了把一個(gè)數(shù)字量變?yōu)槟M量,必須把每一位的數(shù)碼按照權(quán)來(lái)轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的模擬量,再把各模擬量相加,這樣得到的總模擬量便對(duì)應(yīng)于給定的數(shù)據(jù)。一般情況下,影響D/A轉(zhuǎn)換精度的主要環(huán)境和工作條件因素是溫度和電源電壓變化。寶山區(qū)優(yōu)勢(shì)數(shù)模轉(zhuǎn)換器私人定做
由于實(shí)際使用的模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器不能進(jìn)行完全實(shí)時(shí)的轉(zhuǎn)換,所以對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行一次轉(zhuǎn)換的過(guò)程中必須通過(guò)一些外加方法使之保持恒定。常用的有采樣-保持電路,在大多數(shù)的情況里,通過(guò)使用一個(gè)電容器可以存儲(chǔ)輸入的模擬電壓,并通過(guò)開(kāi)關(guān)或門電路來(lái)閉合、斷開(kāi)這個(gè)電容和輸入信號(hào)的連接。許多模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換集成電路在內(nèi)部就已經(jīng)包含了這樣的采樣-保持子系統(tǒng) [2]。1.**儀表促進(jìn)了更快的ADC速度和更多的通道數(shù)與密度,設(shè)計(jì)者必須評(píng)估轉(zhuǎn)換器的輸出格式,以及基本的轉(zhuǎn)換性能 [2]。金山區(qū)智能數(shù)模轉(zhuǎn)換器現(xiàn)價(jià)模擬信號(hào)在時(shí)域上是連續(xù)的,因此可以將它轉(zhuǎn)換為時(shí)間上連續(xù)的一系列數(shù)字信號(hào)。
N比特電阻分壓型DAC需要2N個(gè)電阻,電流舵DAC則需要2N-1個(gè)電流單元。電阻分壓型數(shù)模轉(zhuǎn)換器利用電阻對(duì)基準(zhǔn)電壓VREF分壓產(chǎn)生1LSB的電壓,I LSB=VREF/2N,電流舵DAC由單位電流IO流過(guò)電阻負(fù)載RL產(chǎn)生的壓降IO*RL產(chǎn)生1LSB的電壓,所以電流舵DAC中的IO和位數(shù)以及RL的大小決定了VouT的幅度,VouT=(2N- I ) *RL*IO 。很明顯,圖5的兩種數(shù)模轉(zhuǎn)換器的輸出電壓特性均為單調(diào)性的。兩種數(shù)模轉(zhuǎn)換器的微分非線性誤差(DNL)均由單個(gè)器件的精度所決定,所以DNL會(huì)比較小,假設(shè)單元電流IO的標(biāo)準(zhǔn)偏差(Standard Deviation)為σ(I),則DNL大小為σ(I)/IO,而INL和流到RL上的單元電流個(gè)數(shù)n有關(guān),INL大小為n1/2* σ(I)/IO
采樣是指用每隔一定時(shí)間的信號(hào)樣值序列來(lái)代替原來(lái)在時(shí)間上連續(xù)的信號(hào),也就是在時(shí)間上將模擬信號(hào)離散化 [4]。量化是用有限個(gè)幅度值近似原來(lái)連續(xù)變化的幅度值,把模擬信號(hào)的連續(xù)幅度變?yōu)橛邢迶?shù)量的有一定間隔的離散值 [4]。編碼則是按照一定的規(guī)律,把量化后的值用二進(jìn)制數(shù)字表示,然后轉(zhuǎn)換成二值或多值的數(shù)字信號(hào)流。這樣得到的數(shù)字信號(hào)可以通過(guò)電纜、微波干線、衛(wèi)星通道等數(shù)字線路傳輸 [4]。模數(shù)轉(zhuǎn)換器的種類很多,按工作原理的不同,可分成間接ADC和直接ADC [5]。這一過(guò)程的精確度受量化誤差的限制。
D/A轉(zhuǎn)換器的主要部件是電阻開(kāi)關(guān)網(wǎng)絡(luò),通常是由輸入的二進(jìn)制數(shù)的各位控制一些開(kāi)關(guān),通過(guò)電阻網(wǎng)絡(luò),在運(yùn)算放大器的輸入端產(chǎn)生與二進(jìn)制數(shù)各位的權(quán)成比例的電流,這些電流經(jīng)過(guò)運(yùn)算放大器相加和轉(zhuǎn)換而成為與二進(jìn)制數(shù)成比例的模擬電壓。D/A轉(zhuǎn)換的原理電路如概述圖圖5-1所示,是一個(gè)足 夠精度的參考電壓,運(yùn)算放大器輸入端的各支路對(duì)應(yīng)待轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的第0位、第1位、...、第n-1位。支路中的開(kāi)關(guān)由對(duì)應(yīng)的數(shù)位來(lái)控制,如果該數(shù)位位“1”,則對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)閉合;如果該數(shù)位為“0”,則對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)打開(kāi)。各輸入支路中的電阻分別為R、2R、4R、...這些電阻稱為權(quán)電阻。它們把數(shù)字量轉(zhuǎn)換成電模擬量,即把二進(jìn)制數(shù)字量轉(zhuǎn)換為與其數(shù)值成正比的電模擬量。 [1]它由若干個(gè)相同的R、2R網(wǎng)絡(luò)節(jié)組成,每節(jié)對(duì)應(yīng)于一個(gè)輸入位。節(jié)與節(jié)之間串接成倒T形網(wǎng)絡(luò)。楊浦區(qū)加工數(shù)模轉(zhuǎn)換器怎么樣
數(shù)模轉(zhuǎn)換器電路還用在利用反饋技術(shù)的模數(shù)轉(zhuǎn)換器設(shè)計(jì)中。寶山區(qū)優(yōu)勢(shì)數(shù)模轉(zhuǎn)換器私人定做
即0111...111到1000 ...000之間的轉(zhuǎn)換,此時(shí)所有電流單元開(kāi)關(guān)都有開(kāi)/關(guān)互換的動(dòng)作。假設(shè)單個(gè)電流單元的標(biāo)準(zhǔn)偏差為σ(I),根據(jù)統(tǒng)計(jì)學(xué)原理,可以簡(jiǎn)單的求得**差DNL為(2N _1)1/2*σ(I)/IOo。 INL偏差和Unary數(shù)模轉(zhuǎn)換器是一樣的。分段組合由前面的分析可知Unary譯碼方式比二進(jìn)制權(quán)重方式能夠?qū)崿F(xiàn)更高的精度,但是其數(shù)字譯碼電路的復(fù)雜性以及功耗在高分辨率的要求下是以2的指數(shù)的方式增大,所以變的難以接受。對(duì)于更高精度的數(shù)模轉(zhuǎn)換器,一般用兩種方式相結(jié)合的方式來(lái)實(shí)現(xiàn),即分段組合法方式(Segmented Architecture)。其中MSB部分由Unary方式來(lái)實(shí)現(xiàn),達(dá)到高分辨率,LSB部分由Binary Weighted方式來(lái)實(shí)現(xiàn),以節(jié)省Digital部分的面積。寶山區(qū)優(yōu)勢(shì)數(shù)模轉(zhuǎn)換器私人定做
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