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SIMATICS7-1500PLC常用模塊及其接線SIMATICS7-1500PLC的硬件系統(tǒng)主要包括電源模塊、CPU模塊、信號(hào)模塊、通信模塊、工藝模塊和分布式模塊（如ET200SP和ET200MP）。SIMATICS7-1500PLC的**機(jī)架上*多可以安裝32個(gè)模塊，而S7-300*多只能安裝11個(gè)。2.3.2.1電源模塊SIMATICS7-1500PLC電源模塊是SIMATICS7-1500PLC系統(tǒng)中的一員。SIMATICS7-1500PLC有兩種電源：系統(tǒng)電源（PS）和負(fù)載電源（PM）。（1）系統(tǒng)電源（PS）系統(tǒng)電源（PS）通過U型鏈接器連接背板總線，并專門為背板總線提供內(nèi)部所需的系統(tǒng)電源，這種系統(tǒng)電源可為模塊電子元件和LED指示燈供電。當(dāng)CPU模塊、PROFIBUS通信模塊、Ethernet通信模塊以及接口模塊等模塊，沒有連接到DC24V電源上，系統(tǒng)電源可為這些模塊供電。系統(tǒng)電源的特點(diǎn)如下。①總線電氣隔離和安全電氣隔離符合EN61131-2標(biāo)準(zhǔn)。②支持固件更新、標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)I&M0到I&M4、在RUN模式下組態(tài)。200SMARTCPU所能擴(kuò)展的模塊數(shù)目，標(biāo)準(zhǔn)型為4個(gè)，經(jīng)濟(jì)型不能擴(kuò)展模塊。上海PLC培訓(xùn)

   S7-200SMART中PID功能實(shí)現(xiàn)方式有以下三種：1.PID指令塊：通過一個(gè)PID回路表交換數(shù)據(jù)，只接受0.0-1.0之間的實(shí)數(shù)（實(shí)際上就是百分比）作為反饋、給定與控制輸出的有效數(shù)值。2.PID向?qū)В悍奖愕赝瓿奢斎?輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換/標(biāo)準(zhǔn)化處理。PID指令同時(shí)會(huì)被自動(dòng)調(diào)用。3.根據(jù)PID算法自己編程：S7-200SMARTCPU*多可以支持8個(gè)PID控制回路（8個(gè)PID指令功能塊）,根據(jù)PID算法自己編程沒有具體數(shù)目的限制，但是需要考慮PLC的存儲(chǔ)空間以及掃描周期等影響。S7-200SMARTPID控制是負(fù)反饋閉環(huán)控制，能夠抑制系統(tǒng)閉環(huán)內(nèi)的各種因素所引起的擾動(dòng)，使反饋跟隨給定變化。根據(jù)具體項(xiàng)目的控制要求，在實(shí)際應(yīng)用中有可能用到其中的一部分，比如常用的是PI（比例－積分）控制，這時(shí)沒有微分控制部分。臺(tái)州三菱plc編程培訓(xùn)中心S7-200SMART系列的PLC的CPU的模塊有9個(gè)型號(hào)，其中標(biāo)準(zhǔn)型有6個(gè)型號(hào)，經(jīng)濟(jì)型有3個(gè)型號(hào)。

移位循環(huán)指令分為三種：分別是左移位指令（SHL）/右移位指令（SHR）、循環(huán)左移位指令(ROL)/循環(huán)右移位指令（ROR）、及移位寄存器指令（SHRB），對(duì)于移位指令來說，根據(jù)移位的方向分為左右移位，根據(jù)數(shù)據(jù)類型的不同，可分為字節(jié)、字和雙字的方式。循環(huán)移位指令是將IN端數(shù)中各位的值向左或右移移動(dòng)N位后，傳送至OUT端指定的地址中。移位指令功能：將輸入值IN中的各位數(shù)向左或向右循環(huán)移動(dòng)N位后，將結(jié)果送給輸出OUT中。例：16盞流水燈每隔1s由高位向低位順序點(diǎn)亮，并不斷循環(huán)。其程序如圖所示。注意其點(diǎn)亮順序是Q0.7～Q0.0，然后是Q1.7～Q1.0。

在給PLC進(jìn)行供電接線時(shí)，一定要注意分清是哪一種供電方式，如果把220VAC接到24VDC供電的CPU上，或者不小心接到24VDC傳感器的輸出電源上，都會(huì)造成CPU損壞。（4）CPU1215C(DC/DC/DC)的數(shù)字量輸出端子的接線目前24V直流輸出只有一種形式，即PNP型輸出，也就是常說的高電平輸出，這點(diǎn)與三菱FX系列PLC不同，三菱FX系列PLC（FX3U除外，F(xiàn)X3U有PNP型和NPN型兩種可選擇的輸出形式）為NPN型輸出，也就是低電平輸出，理解這一點(diǎn)十分重要，特別是利用PLC進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制（如控制步進(jìn)、伺服電動(dòng)機(jī)）時(shí)，必須考慮這一點(diǎn)。CPU1215C輸出端子的接線（晶體管輸出）如圖2-7所示，負(fù)載電源只能是直流電源，且輸出高電平信號(hào)有效，因此是PNP輸出對(duì)于數(shù)字量輸入電路來說，關(guān)鍵是造成電流回路，輸入點(diǎn)可以組接不同的電源，這些電源之間沒有聯(lián)系也可以。

PID控制適用于溫度，壓力，流量等物理量，是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中應(yīng)用的一種控制方式，自動(dòng)控制系統(tǒng)可分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。一個(gè)控制系統(tǒng)包括控制器、傳感器、變送器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、輸入輸出接口?？刂破鞯妮敵鼋?jīng)過輸出接口、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，加到被控系統(tǒng)上；控制系統(tǒng)的被控量，經(jīng)過傳感器，變送器，通過輸入接口送到控制器。不同的控制系統(tǒng)，其傳感器、變送器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)是不一樣的。比如壓力控制系統(tǒng)要采用壓力傳感器。電加熱控制系統(tǒng)的傳感器是溫度傳感器。目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（儀表）已經(jīng)很多，產(chǎn)品已在工程實(shí)際中得到了充分的應(yīng)用eplan畫圖軟件的應(yīng)用。徐匯區(qū)電工培訓(xùn)班

FX5Uplc基本單元是構(gòu)成PLC的主要部件，內(nèi)有CPU、存儲(chǔ)器、I/O模塊、通訊接口和擴(kuò)展接口等。上海PLC培訓(xùn)

初學(xué)者往往不容易區(qū)分PNP型和NPN型的接法，經(jīng)常混淆，掌握以下方法就不會(huì)出錯(cuò)。把PLC作為負(fù)載，以輸入開關(guān)（通常為接近開關(guān)）為對(duì)象，若信號(hào)從開關(guān)流出（信號(hào)從開關(guān)流出，向PLC流入），則PLC的輸入為PNP型接法；把PLC作為負(fù)載，以輸入開關(guān)為（通常為接近開關(guān)）對(duì)象，若信號(hào)從開關(guān)流入（信號(hào)從PLC流出，向開關(guān)流入），則PLC的輸入為NPN型接法。三菱的FX2N系列PLC只支持NPN型接法。（3）CPU1215C(DC/DC/RLY)的數(shù)字量輸出端子的接線CPU1215C的數(shù)字量輸出有兩種形式，上海PLC培訓(xùn)