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PLC的基本數(shù)據(jù)類型，我們常用的有如下幾種:1.布爾類型BOOL，也就是我們常說(shuō)的0和1，也可以理解為True和False，對(duì)于PLC來(lái)說(shuō)就是DI或者DO點(diǎn)的輸入或輸出狀態(tài)，我們一般用Bool類型表示。對(duì)于西門子PLC的DI點(diǎn)，可以使用I0.0表示，DO點(diǎn)用Q0.0，還有M0.0，V0.0等表示。所以會(huì)經(jīng)?？吹絀0.0~I0.7，布爾類型只占用1位。2.字節(jié)類型Byte，一個(gè)字節(jié)有8位，在PLC的存儲(chǔ)器里，比如IB1，MB1，就**字節(jié)，那么將字節(jié)分解后是8位，在**項(xiàng)里布爾類型中提到I0.0~I0.7就可以組成一個(gè)字節(jié)IB0，M0.0~M0.7組成MB0，所以我們想要提高讀取速度，可以直接使用字節(jié)讀取，然后再進(jìn)行分解。數(shù)據(jù)范圍0~255。三菱FX3U系列PLC具有較為靈活的I/O模塊，可利用擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊實(shí)現(xiàn)I/0擴(kuò)展。嘉定區(qū)博圖軟件培訓(xùn)學(xué)校

三菱fx3u5uPLC提供了豐富的模擬量指令，用于讀取或控制模擬量信號(hào)。以下是一些常用的模擬量指令及其用法：MOV指令：數(shù)據(jù)移動(dòng)指令，可以用于將模擬量數(shù)據(jù)從一個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)復(fù)制到另一個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，或者將數(shù)字量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成模擬量數(shù)據(jù)。MUL指令：乘法運(yùn)算指令，可以用于對(duì)兩個(gè)模擬量數(shù)據(jù)進(jìn)行乘法運(yùn)算，并將結(jié)果存儲(chǔ)到指定的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)中。ADD指令：加法運(yùn)算指令，可以用于對(duì)兩個(gè)模擬量數(shù)據(jù)進(jìn)行加法運(yùn)算，并將結(jié)果存儲(chǔ)到指定的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)中。SUB指令：減法運(yùn)算指令，可以用于對(duì)兩個(gè)模擬量數(shù)據(jù)進(jìn)行減法運(yùn)算，并將結(jié)果存儲(chǔ)到指定的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)中。CMP指令：比較指令，可以用于比較兩個(gè)模擬量數(shù)據(jù)的大小，并根據(jù)比較結(jié)果設(shè)置指定的標(biāo)志位。LIM指令：限制指令，可以用于限制一個(gè)模擬量數(shù)據(jù)的取值范圍，并將結(jié)果存儲(chǔ)到指定的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)中。嘉定區(qū)博圖軟件培訓(xùn)學(xué)校擴(kuò)展能力是反映PLC性能的重要指標(biāo)之一。PLC出來(lái)除了主控模塊之外，還可配置實(shí)現(xiàn)各種特殊功能的高功能模塊。

PLC編程的數(shù)據(jù)塊（DB）簡(jiǎn)介數(shù)據(jù)塊用于存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)及程序中間變量。新建數(shù)據(jù)塊時(shí)，默認(rèn)狀態(tài)是優(yōu)化的存儲(chǔ)方式，且數(shù)據(jù)塊中存儲(chǔ)的變量是非保持型的。數(shù)據(jù)塊占用CPU的裝載存儲(chǔ)區(qū)和工作存儲(chǔ)區(qū)，與標(biāo)識(shí)存儲(chǔ)區(qū)的功能類似，都是全局變量，不同的是，M數(shù)據(jù)區(qū)的大小在CPU計(jì)數(shù)規(guī)范中已經(jīng)定義，且不可擴(kuò)展，而數(shù)據(jù)塊存儲(chǔ)區(qū)由用戶定義，比較大不能超過(guò)工作存儲(chǔ)區(qū)或裝載存儲(chǔ)區(qū)，S7-1200PLC的非優(yōu)化數(shù)據(jù)比較大數(shù)據(jù)空間為64KB。而優(yōu)化的數(shù)據(jù)塊的存儲(chǔ)空間要大得多，但其存儲(chǔ)空間與CPU的類型有關(guān)

學(xué)習(xí)電子齒輪比就是對(duì)伺服接收到的上位機(jī)脈沖頻率進(jìn)行放大或者縮小。其中一個(gè)參數(shù)為分子，為電機(jī)編碼器的分辨率；一個(gè)為分母，為電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)。如果分子大于分母就是放大，如果分子小于分母就是縮小。在實(shí)際應(yīng)用中，連接不同的機(jī)械結(jié)構(gòu)，移動(dòng)*小單位量所需的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)量是不同的，例如：同樣一個(gè)伺服電機(jī)，如果連接了一個(gè)螺距為10mm的絲杠，那么電機(jī)轉(zhuǎn)一圈機(jī)械移動(dòng)10mm，每移動(dòng)0.001mm就需要電機(jī)轉(zhuǎn)1/10000圈；而如果連接螺距為5mm的絲杠，每移動(dòng)0.001mm需要電機(jī)轉(zhuǎn)1/5000圈。而電機(jī)編碼器的分辨率是相同的，因此可以通過(guò)設(shè)置電子齒輪比來(lái)使電機(jī)脈沖數(shù)和機(jī)械*小移動(dòng)量相匹配，這就是電子齒輪比的作用。同一臺(tái)PLC中，如果同時(shí)設(shè)計(jì)PNP和NPN型接近開(kāi)關(guān)是不合理的，因?yàn)檫@樣很容易在接線時(shí)出錯(cuò)。

事件源就是能向PLC發(fā)出中斷請(qǐng)求的中斷事件，例如日期時(shí)間中斷、延時(shí)中斷、循環(huán)中斷和編程錯(cuò)誤引起的中斷等。每個(gè)組織塊必須有不同的OB編號(hào)，123之前的某些編號(hào)是保留的，其他OB的編號(hào)應(yīng)大于等于123。沒(méi)有可以調(diào)用OB的指令，S7-1200CPU具有基于事件的特性，只有發(fā)生了某些特定事件，相應(yīng)的OB才會(huì)被執(zhí)行。不要試圖在OB/FC/FB中調(diào)用某個(gè)OB，除非用戶觸發(fā)與此OB相關(guān)的OB。例如用戶可以在OB1中通過(guò)SRT_DINT指令設(shè)置延遲時(shí)間，當(dāng)延遲時(shí)間到達(dá)時(shí)，延遲中斷OB被觸發(fā)。當(dāng)特定事件發(fā)生時(shí)，相應(yīng)OB被調(diào)用。PLC的生產(chǎn)廠家充分考慮到現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員的技能和習(xí)慣可采用梯形圖或面向工業(yè)控制的簡(jiǎn)單指令形式。虹口區(qū)三菱PLC培訓(xùn)教育機(jī)構(gòu)

PLC運(yùn)行程序的方式與微型計(jì)算機(jī)相比有較大的不同，微型計(jì)算機(jī)運(yùn)行程序時(shí)一旦執(zhí)行到END指令，程序運(yùn)行結(jié)束。嘉定區(qū)博圖軟件培訓(xùn)學(xué)校

西門子公司為適應(yīng)小型運(yùn)動(dòng)控制需求，推出一款小型高性能伺服SINAMICSV90。SINAMICSV90伺服驅(qū)動(dòng)和SIMOTICSS-1FL6伺服電機(jī)組成了性能優(yōu)化，易于使用的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，八種驅(qū)動(dòng)類型，七種不同的電機(jī)軸高規(guī)格，功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單相和三相的供電系統(tǒng)使其可以**用于各行各業(yè)，如：定位，傳送，收卷等設(shè)備中，同時(shí)該伺服系統(tǒng)可以與S7-1500T/S7-1500/S7-1200進(jìn)行完美配合實(shí)現(xiàn)豐富的運(yùn)動(dòng)控制功能。分為脈沖序列版本(PTI)和PROFINET版本(PN)兩種。嘉定區(qū)博圖軟件培訓(xùn)學(xué)校