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開放式控制器（CPU1515SPPC)是將PC-based平臺與ET200SP控制器功能相結合的可靠、緊湊的控制系統(tǒng)?？梢杂糜谔囟ǖ腛EM設備以及工廠的分布式控制?？刂破饔覀瓤梢灾苯訑U展ET200SPI/O模塊。CPU1515SPPC開放式控制器使用雙核1GHz,AMDGSeriesAPUT40E處理器，2G/4G內存，使用8G/16GCfast卡作為硬盤，Windows7嵌入版32位或64位操作系統(tǒng)。目前CPU1515SPPC開放式控制器有多個訂貨號供選擇。SIMATICS7-1500PLC軟控制器采用Hypervisor技術，在安裝到SIEMENS工控機后，將工控機的硬件資源虛擬成兩套硬件，其中一套運行Windows系統(tǒng)，另一套運行SIMATICS7-1500PLC實時系統(tǒng)，兩套系統(tǒng)并行運行，通過SIMATIC通信的方式交換數(shù)據(jù)。軟PLC與SIMATICS7-1500PLC硬PLC代碼100%兼容，其運行于Windows系統(tǒng)，可以在軟PLC運行時重啟Windows。在PLC上電時，CPU把裝載存儲器中的可執(zhí)行的部分復制到工作存儲器在裝載存儲。青浦區(qū)信捷PLC課程培訓機構

PROFINET接口中包含常規(guī)、以太網地址、時間同步、操作模式、高級選項、Web服務器訪問和硬件標識，以下分別介紹:常規(guī)在PROFINET接口選項卡中，單擊“常規(guī)”選項，在屬性視圖右側的常規(guī)界面中可見PROFINET接口的常規(guī)信息和目錄信息。用戶可在“名稱”、“作者”和“注釋”中作一些提示性的標注以太網地址選中“以太網地址”選項卡，可以創(chuàng)建新網絡，設置IP地址等，以下將說明“以太網地址”選項卡主要參數(shù)和功能。接口連接到單擊“添加新子網”按鈕，可為該接口添加新的以太網網絡，添加新的以太網的子網名稱默認為PN/IE_1。IP協(xié)議可根據(jù)實際情況設置IP地址和子網掩碼，默認IP地址為“192.168.0.1”，默認子網掩碼為“255.255.255.0”。如果該設備需要和非同一網段的設備通信，那么還需要“使用IP路由器”選項，并輸入路由器的IP地址。PROFINETPROFINET設備名稱：表示對于PROFINET接口的模塊，每個接口都有各自的設備名稱，且此名稱可以在項目樹中修改。轉換的名稱：表示此PROFINET設備名稱轉換成符合DNS習慣的名稱。設備編號：表示PROFINETIO設備的編號，IO控制器的編號是無法修改的，為默認值“0”。金山區(qū)臺達PLC課程班或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。

用戶程序執(zhí)行在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

數(shù)據(jù)是程序處理和控制的對象，在程序運行過程中，數(shù)據(jù)是通過變量來存儲和傳遞的。變量有兩個要素：名稱和數(shù)據(jù)類型。對程序塊或者數(shù)據(jù)塊的變量聲明時，都要包括這兩個要素。數(shù)據(jù)的類型決定了數(shù)據(jù)的屬性，例如數(shù)據(jù)的長度和取值范圍等。TIA博途軟件中的數(shù)據(jù)分為三大類：基本數(shù)據(jù)類型、復合數(shù)據(jù)類型和其他數(shù)據(jù)類型。1.基本數(shù)據(jù)類型基本數(shù)據(jù)類型是根據(jù)IEC61131-3(國際電工委員會制定的PLC編程語言標準)來定義的，每個基本數(shù)據(jù)類型具有固定的長度且不超過64位。基本數(shù)據(jù)類型為常用，細分為位數(shù)據(jù)類型、整數(shù)數(shù)據(jù)類型、字符數(shù)據(jù)類型、定時器數(shù)據(jù)類型及日期和時間數(shù)據(jù)類型。每一種數(shù)據(jù)類型都具備關鍵字、數(shù)據(jù)長度、取值范圍和常數(shù)表等格式屬性。工業(yè)機器人編程，老師手把手實操教課。

SIMATICS7-1500PLC自動化系統(tǒng)采用單排配置，所有模塊都安裝在同一根安裝導軌上。這些模塊通過U形連接器連接在一起，形成了一個自裝配的背板總線。SIMATICS7-1500PLC本機比較大配置式32個模塊，槽號范圍是0--31，安裝電源和CPU模塊需要占用2個槽位，除此之外，多可以安裝I/O模塊30個，如圖2-40所示。SIMATICS7-1500PLC安裝在特制的鋁型材導軌上，負載電源只能安裝在0號槽位，CPU模塊安裝在1號槽位上，且都只能組態(tài)一個。系統(tǒng)電源可以組態(tài)在0號槽位和2--31號槽位，數(shù)字量I/O模塊、模擬量I/O模塊、工藝模塊和點對點通信模塊可以組態(tài)30個，而PROFINET/以太網和PROFIBUS通信模塊多組態(tài)4--8個常閉觸點打開取決于相關操作數(shù)的信號狀態(tài)。金山區(qū)臺達PLC課程班

在每次掃描周期的開始，CPU對物理輸入點進行采樣，并將采樣值寫入過程映像輸入區(qū)中。青浦區(qū)信捷PLC課程培訓機構

【關鍵點】PLC的繼電器輸出雖然響應速度慢，但其驅動能力強，一般為2A，這是繼電器型輸出PLC的一個重要優(yōu)點。一些特殊型號的PLC，如西門子LOGO的某些型號驅動能力可達5A和10A，能直接驅動接觸器。繼電器輸出的PLC對于一般的誤接線，通常不會引起PLC內部器件的燒毀（高于交流220V電壓是不允許的）。晶體管輸出的PLC輸出電流0.5A（西門子有的型號的PLC輸出電流為0.75A），可見晶體管輸出的驅動能力小。此外，晶體管輸出形式的PLC對于一般的誤接線，可能會引起PLC內部器件的燒毀，所以要特別注意。青浦區(qū)信捷PLC課程培訓機構