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SIMATICS7-1500PLC常用模塊及其接線SIMATICS7-1500PLC的硬件系統(tǒng)主要包括電源模塊、CPU模塊、信號(hào)模塊、通信模塊、工藝模塊和分布式模塊（如ET200SP和ET200MP）。SIMATICS7-1500PLC的**機(jī)架上*多可以安裝32個(gè)模塊，而S7-300*多只能安裝11個(gè)。2.3.2.1電源模塊SIMATICS7-1500PLC電源模塊是SIMATICS7-1500PLC系統(tǒng)中的一員。SIMATICS7-1500PLC有兩種電源：系統(tǒng)電源（PS）和負(fù)載電源（PM）。（1）系統(tǒng)電源（PS）系統(tǒng)電源（PS）通過U型鏈接器連接背板總線，并專門為背板總線提供內(nèi)部所需的系統(tǒng)電源，這種系統(tǒng)電源可為模塊電子元件和LED指示燈供電。當(dāng)CPU模塊、PROFIBUS通信模塊、Ethernet通信模塊以及接口模塊等模塊，沒有連接到DC24V電源上，系統(tǒng)電源可為這些模塊供電。系統(tǒng)電源的特點(diǎn)如下。①總線電氣隔離和安全電氣隔離符合EN61131-2標(biāo)準(zhǔn)。②支持固件更新、標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)I&M0到I&M4、在RUN模式下組態(tài)。PLC掃描工作方式主要分為三個(gè)階段：輸入掃描、程序執(zhí)行、輸出刷新。普陀區(qū)西門子200Smart PLC培訓(xùn)班

PLC編程中斷過程組織塊(OrganizationBlock，OB)是操作系統(tǒng)與用戶程序的接口，由操作系統(tǒng)調(diào)用，用于控制循環(huán)掃描和中斷程序的執(zhí)行、PLC的啟動(dòng)和錯(cuò)誤處理等。組織塊的程序是用戶編寫的。中斷處理用來實(shí)現(xiàn)對特殊內(nèi)部事件或外部事件的快速響應(yīng)。CPU檢測到中斷請求時(shí)，立即響應(yīng)中斷，調(diào)用中斷源對應(yīng)的中斷程序，即組織塊OB。執(zhí)行完中斷程序后，返回被中斷的程序處繼續(xù)執(zhí)行程序。例如在執(zhí)行主程序塊OB1時(shí)，時(shí)間中斷塊OB10可以中斷主程序OB1正在執(zhí)行的程序，轉(zhuǎn)而執(zhí)行中斷程序OB10中的程序，當(dāng)中斷程序塊中的程序執(zhí)行完成后，再轉(zhuǎn)到主程序OB1中，從斷點(diǎn)處執(zhí)行主程序。楊浦區(qū)西門子1200/1500 PLC培訓(xùn)班PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。

三菱PLC同樣提供了多種模擬量輸出模塊，如FX2N-2DA、FX2N-4DA等。這些模塊可以將PLC的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)，用于控制各種需要模擬信號(hào)的設(shè)備。模擬量輸出模塊通常用于控制各種需要模擬信號(hào)的設(shè)備，如變頻器、伺服電機(jī)、加熱器、冷卻器等。通過調(diào)整模擬信號(hào)的幅值和頻率，可以實(shí)現(xiàn)對這些設(shè)備的精確控制。例如，在變頻器控制系統(tǒng)中，可以使用模擬量輸出模塊將PLC的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)，從而控制變頻器的輸出頻率和電壓，實(shí)現(xiàn)對電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制。

  采樣時(shí)間：CPU必須按照一定的時(shí)間間隔對反饋進(jìn)行采樣，才能進(jìn)行PID控制的計(jì)算。采樣時(shí)間就是對反饋進(jìn)行采樣的間隔。短于采樣時(shí)間間隔的信號(hào)變化是不能測量到的。過短的采樣時(shí)間沒有必要，過長的采樣間隔顯然不能滿足擾動(dòng)變化比較快、或者速度響應(yīng)要求高的場合。增益（Gain，放大系數(shù)，比例常數(shù)）增益與偏差（給定與反饋的差值）的乘積作為控制器輸出中的比例部分。提高響應(yīng)速度，減少誤差，但不能消除穩(wěn)態(tài)誤差，當(dāng)比例作用過大時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降.所謂立即輸出功能就是輸出模塊在處理用戶程序時(shí)，能立即被刷新。

  積分時(shí)間:偏差值恒定時(shí)，積分時(shí)間決定了控制器輸出的變化速率。積分時(shí)間越短，偏差得到的修正越快。過短的積分時(shí)間有可能造成不穩(wěn)定。如果將積分時(shí)間設(shè)為最大值，則相當(dāng)于沒有積分作用。微分時(shí)間:偏差值發(fā)生改變時(shí)，微分作用將增加一個(gè)尖峰到輸出中，隨著時(shí)間流逝減小。微分時(shí)間越長，輸出的變化越大。微分使控制對擾動(dòng)的敏感度增加，也就是偏差的變化率越大，微分控制作用越強(qiáng)。微分相當(dāng)于對反饋?zhàn)兓厔莸念A(yù)測性調(diào)整。如果將微分時(shí)間設(shè)置為0就不起作用，控制器將作為PI調(diào)節(jié)器工作。西門子1200PLC上升沿和下降沿指令。楊浦區(qū)西門子1200/1500 PLC培訓(xùn)班

FX3Uplc基本單元有16/32/48/64/128點(diǎn)，每個(gè)基本單元都可以通過I/O擴(kuò)展單元擴(kuò)展到256點(diǎn)。普陀區(qū)西門子200Smart PLC培訓(xùn)班

西門子S7-1500PLC的分類①標(biāo)準(zhǔn)型CPU標(biāo)準(zhǔn)型CPU為常用，目前已經(jīng)推出的產(chǎn)品分別是：CPU1511-1PN、CPU1513-1PN、CPU1515-2PN、CPU1516-3PN/DP、CPU1517-3PN/DP、CPU1518-4PN/DP和CPU1518-4PN/DPODK。CPU1511-1PN、CPU1513-1PN和CPU1515-2PN只集成了PROFINET或以太網(wǎng)通信口。沒有集成PROFIBUS-DP通信口，但可以擴(kuò)展PROFIBUS-DP通信模塊。CPU1516-3PN/DP、CPU1517-3PN/DP、CPU1518-4PN/DP和CPU1518-4PN/DPODK除集成了PROFINET或以太網(wǎng)通信口外，還集成PROFIBUS-DP通信口。普陀區(qū)西門子200Smart PLC培訓(xùn)班