PLC編程基礎(chǔ)編程語(yǔ)言:掌握PLC的編程語(yǔ)言,如梯形圖(LadderDiagram,LD)、功能塊圖(FunctionBlockDiagram,FBD)、指令表(InstructionList,IL)等。其中,梯形圖是**常用的編程語(yǔ)言,它類似于繼電器控制電路的表示方法。梯形圖的繪制規(guī)則:熟悉梯形圖的繪制規(guī)則,包括常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)的使用,以及各種邏輯運(yùn)算(如與、或、非等)的表示方法。定時(shí)器/計(jì)數(shù)器:理解定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的本質(zhì)用法,它們?cè)赑LC編程中用于實(shí)現(xiàn)時(shí)間的控制和計(jì)數(shù)功能。起保??刂疲荷钊肜斫馄鸨MV械淖枣i概念,這在設(shè)計(jì)復(fù)雜控制流程時(shí)尤為重要。自鎖是指當(dāng)某個(gè)條件滿足時(shí),能夠保持該條件持續(xù)有效的控制邏輯。RS:復(fù)位、置位觸發(fā)器(置位優(yōu)先)。寶山區(qū)西門子200Smart PLC課程培訓(xùn)機(jī)構(gòu)
開(kāi)放式控制器(CPU1515SPPC)是將PC-based平臺(tái)與ET200SP控制器功能相結(jié)合的可靠、緊湊的控制系統(tǒng)??梢杂糜谔囟ǖ腛EM設(shè)備以及工廠的分布式控制??刂破饔覀?cè)可以直接擴(kuò)展ET200SPI/O模塊。CPU1515SPPC開(kāi)放式控制器使用雙核1GHz,AMDGSeriesAPUT40E處理器,2G/4G內(nèi)存,使用8G/16GCfast卡作為硬盤,Windows7嵌入版32位或64位操作系統(tǒng)。目前CPU1515SPPC開(kāi)放式控制器有多個(gè)訂貨號(hào)供選擇。SIMATICS7-1500PLC軟控制器采用Hypervisor技術(shù),在安裝到SIEMENS工控機(jī)后,將工控機(jī)的硬件資源虛擬成兩套硬件,其中一套運(yùn)行Windows系統(tǒng),另一套運(yùn)行SIMATICS7-1500PLC實(shí)時(shí)系統(tǒng),兩套系統(tǒng)并行運(yùn)行,通過(guò)SIMATIC通信的方式交換數(shù)據(jù)。軟PLC與SIMATICS7-1500PLC硬PLC代碼100%兼容,其運(yùn)行于Windows系統(tǒng),可以在軟PLC運(yùn)行時(shí)重啟Windows。浦東新區(qū)博圖軟件課程多少錢學(xué)習(xí)自動(dòng)化編程,來(lái)緯控教育。

S7-1200控制器使用靈活、功能強(qiáng)大,可用于控制各種各樣的設(shè)備以滿足您的自動(dòng)化需求。S7-1200設(shè)計(jì)緊湊、組態(tài)靈活且具有功能強(qiáng)大的指令集,這些特點(diǎn)的組合使它成為控制各種應(yīng)用的完美解決方案。CPU將微處理器、集成電源、輸入和輸出電路、內(nèi)置PROFINET、高速運(yùn)動(dòng)控制I/O以及板載模擬量輸入組合到一個(gè)設(shè)計(jì)緊湊的外殼中來(lái)形成功能強(qiáng)大的控制器。在下載用戶程序后,CPU將包含監(jiān)控應(yīng)用中的設(shè)備所需的邏輯。CPU根據(jù)用戶程序邏輯監(jiān)視輸入并更改輸出,用戶程序可以包含布爾邏輯、計(jì)數(shù)、定時(shí)、復(fù)雜數(shù)學(xué)運(yùn)算以及與其它智能設(shè)備的通信。
CPU1215C(AC/DC/RLY)的數(shù)字量輸入端子的接線S7-1200PLC的CPU數(shù)字量輸入端接線與三菱的FX系列的PLC的數(shù)字量輸入端接線不同,或者不必接入直流電源,其電源可以由系統(tǒng)內(nèi)部提供,而S7-1200的PLC的CPU輸入端必須接入直流電源。下面以CPU1215C(AC/DC/RLY)為例介紹數(shù)字量輸入端的接線?!?M”是輸入端的公共端子,與24VDC電源相連,電源有兩種連接方法,對(duì)應(yīng)PLC的NPN型和PNP型接法。當(dāng)電源的負(fù)極與公共端子相連時(shí),為PNP型接法,“N”和“L1”端子為交流電的電源接入端子,輸入電壓范圍為120—240VAC,為PLC提供電源?!癕”和“L+”端子為24VDC的電源輸出端子,可向傳感器提供電源。并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算。

有的PLC用“步”來(lái)衡量,一步占用一個(gè)地址單元。存儲(chǔ)容量表示PLC能存放多少用戶程序。有的PLC的存儲(chǔ)容量可以根據(jù)需要配置,有的PLC存儲(chǔ)容量可以擴(kuò)展。l指令系統(tǒng)指令系統(tǒng)表示該P(yáng)LC軟件功能的強(qiáng)弱。指令越多編程功能就越強(qiáng)。l內(nèi)部寄存器(繼電器)PLC內(nèi)部有許多寄存器用來(lái)存放變量、中間結(jié)果、數(shù)據(jù)等,還有許多輔助寄存器可供用戶使用。因此寄存器的配置也是衡量PLC功能的一項(xiàng)指標(biāo)。l擴(kuò)展能力擴(kuò)展能力是反映PLC性能的重要指標(biāo)之一。PLC除了主控模塊外,還可配置實(shí)現(xiàn)各種特殊功能的功能模塊。例如AD模塊、DA模塊、高速計(jì)數(shù)模塊和遠(yuǎn)程通信模塊等。有符號(hào)整數(shù)包括:短整數(shù)型(SInt)、整數(shù)型(Int)和雙整數(shù)型.(DInt)。臺(tái)達(dá)PLC課程實(shí)訓(xùn)基地
負(fù)載電流電源為模塊的輸入、輸出電路以及設(shè)備的傳感器和執(zhí)行器供電。寶山區(qū)西門子200Smart PLC課程培訓(xùn)機(jī)構(gòu)
s7-1200PLCPROFINET的操作模式表示PLC可以通過(guò)該接口作為PROFINETIO的控制器或者IO設(shè)備。默認(rèn)時(shí),“IO控制器”選項(xiàng)是使能的,如果組態(tài)了PROFINETIO設(shè)備,那么會(huì)出現(xiàn)PROFINET系統(tǒng)名稱。如果該P(yáng)LC作為智能設(shè)備,則需要“IO設(shè)備”選項(xiàng),并選擇“已分配的IO控制器”。如果需要“已分配的IO控制器”給智能設(shè)備分配參數(shù)時(shí),選擇“此IO控制器對(duì)PROFINET接口的參數(shù)化”。高級(jí)選項(xiàng)PROFINET的高級(jí)選項(xiàng)參數(shù)設(shè)置界面如圖3-36所示。其主要參數(shù)及選項(xiàng)功能介紹如下:接口選項(xiàng)PROFINET接口的通信時(shí)間,例如維護(hù)信息等,能在CPU的診斷緩沖區(qū)讀出,但不會(huì)調(diào)用用戶程序,如“若發(fā)生通信錯(cuò)誤,則調(diào)用用戶程序”選項(xiàng),則可調(diào)用用戶程序。“為連接(如TCP、S7等)發(fā)送保持連接信號(hào)”選項(xiàng)的默認(rèn)值為30s,表示該服務(wù)用于面向連接的協(xié)議(如TCP、S7等)周期性(30s)地發(fā)送Keep-alive(保持)報(bào)文檢測(cè)伙伴的連接狀態(tài)和可達(dá)性,并用于故障檢測(cè)。介質(zhì)冗余PROFINET接口的模塊支持MRP協(xié)議,即介質(zhì)冗余協(xié)議,也就是PROFINET接口的設(shè)備可以通過(guò)MRP協(xié)議實(shí)現(xiàn)環(huán)網(wǎng)連接。寶山區(qū)西門子200Smart PLC課程培訓(xùn)機(jī)構(gòu)