虹口區(qū)基礎(chǔ)電工培訓(xùn)教育機(jī)構(gòu)

plc模擬量概述在時(shí)間上或數(shù)值上都是連續(xù)變化的物理量稱為模擬量。把表示模擬量的信號(hào)叫模擬信號(hào)。把工作在模擬信號(hào)下的電子電路叫模擬電路。例如:熱電偶在工作時(shí)輸出的電壓信號(hào)就屬于模擬信號(hào)，因?yàn)樵谌魏吻闆r下被測(cè)溫度都不可能發(fā)生突跳，所以測(cè)得的電壓信號(hào)無(wú)論在時(shí)間上還是在數(shù)量上都是連續(xù)的。而且，這個(gè)電壓信號(hào)在連續(xù)變化過(guò)程中的任何一個(gè)取值都是具體的物理意義，即表示一個(gè)相應(yīng)的溫度。模擬量的采集與控制，是現(xiàn)在工業(yè)控制中常見(jiàn)的一個(gè)環(huán)節(jié)，在小型工程中，我們經(jīng)常選用PLC作為控制器，那么對(duì)于PLC能否對(duì)模擬量進(jìn)行采集與控制呢？這是肯定的，PLC雖然說(shuō)不是專業(yè)做模擬量的，但是針對(duì)一些模擬量的采集與控制，都是可以的，對(duì)于PLC對(duì)模擬量處理的數(shù)量，以及精度，要根據(jù)這臺(tái)PLC的大小，以及性能來(lái)確定。S7-200SMART系列CPU中只有標(biāo)準(zhǔn)型CPU才可以擴(kuò)展模塊，而經(jīng)濟(jì)型的CPU是不能連接擴(kuò)展模塊的。虹口區(qū)基礎(chǔ)電工培訓(xùn)教育機(jī)構(gòu)

你知道什么是PLC?PLC有哪些特點(diǎn)PLC的組成部分PLC的工作原理PLC控制和繼電器控制的對(duì)比，PLC是一種專門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程的控制器。PLC的生產(chǎn)廠商很多，如西門(mén)子、施耐德、三菱、臺(tái)達(dá)等，幾乎涉及工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的廠商都會(huì)有其PLC產(chǎn)品提供。靜安區(qū)西門(mén)子1200/1500 PLC培訓(xùn)價(jià)格PLC的生產(chǎn)廠家充分考慮到現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員的技能和習(xí)慣可采用梯形圖或面向工業(yè)控制的簡(jiǎn)單指令形式。

PLC的基本數(shù)據(jù)類(lèi)型，我們常用的有如下幾種:1.布爾類(lèi)型BOOL，也就是我們常說(shuō)的0和1，也可以理解為T(mén)rue和False，對(duì)于PLC來(lái)說(shuō)就是DI或者DO點(diǎn)的輸入或輸出狀態(tài)，我們一般用Bool類(lèi)型表示。對(duì)于西門(mén)子PLC的DI點(diǎn)，可以使用I0.0表示，DO點(diǎn)用Q0.0，還有M0.0，V0.0等表示。所以會(huì)經(jīng)常看到I0.0~I0.7，布爾類(lèi)型只占用1位。2.字節(jié)類(lèi)型Byte，一個(gè)字節(jié)有8位，在PLC的存儲(chǔ)器里，比如IB1，MB1，就**字節(jié)，那么將字節(jié)分解后是8位，在**項(xiàng)里布爾類(lèi)型中提到I0.0~I0.7就可以組成一個(gè)字節(jié)IB0，M0.0~M0.7組成MB0，所以我們想要提高讀取速度，可以直接使用字節(jié)讀取，然后再進(jìn)行分解。數(shù)據(jù)范圍0~255。

   S7-200SMART中PID功能實(shí)現(xiàn)方式有以下三種：1.PID指令塊：通過(guò)一個(gè)PID回路表交換數(shù)據(jù)，只接受0.0-1.0之間的實(shí)數(shù)（實(shí)際上就是百分比）作為反饋、給定與控制輸出的有效數(shù)值。2.PID向?qū)В悍奖愕赝瓿奢斎?輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換/標(biāo)準(zhǔn)化處理。PID指令同時(shí)會(huì)被自動(dòng)調(diào)用。3.根據(jù)PID算法自己編程：S7-200SMARTCPU*多可以支持8個(gè)PID控制回路（8個(gè)PID指令功能塊）,根據(jù)PID算法自己編程沒(méi)有具體數(shù)目的限制，但是需要考慮PLC的存儲(chǔ)空間以及掃描周期等影響。S7-200SMARTPID控制是負(fù)反饋閉環(huán)控制，能夠抑制系統(tǒng)閉環(huán)內(nèi)的各種因素所引起的擾動(dòng)，使反饋跟隨給定變化。根據(jù)具體項(xiàng)目的控制要求，在實(shí)際應(yīng)用中有可能用到其中的一部分，比如常用的是PI（比例－積分）控制，這時(shí)沒(méi)有微分控制部分。PLC通過(guò)模擬量的輸入輸出模塊實(shí)現(xiàn)模擬量與數(shù)字量的轉(zhuǎn)換并對(duì)模擬量進(jìn)行控制以及對(duì)模擬量做閉環(huán)的PID控制。

下面用例子介紹一個(gè)完整的運(yùn)動(dòng)控制實(shí)施過(guò)程，其中包含配置運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)內(nèi)容。例設(shè)備上有一套伺服控制系統(tǒng)，用聯(lián)軸器連接絲桿，絲桿螺距為4mm，減速比為1:1,設(shè)備上裝有常閉型（NC）限位開(kāi)關(guān)；上限位接在S7-1200PLC的I1.3,下限位接在PLC的I1.1,原點(diǎn)開(kāi)關(guān)接在PLC的I1.2?？刂埔笕缦拢?能手動(dòng)控制軸回原點(diǎn)、手動(dòng)正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)、手動(dòng)**方式定位軸、手動(dòng)相對(duì)方式定位軸、手動(dòng)復(fù)位軸等功能。2自動(dòng)運(yùn)行：按下啟動(dòng)按鈕，軸先自動(dòng)回原點(diǎn)，完成后延時(shí)1s，1s時(shí)間到軸以相對(duì)位移方式移動(dòng)+130mm速度為30mm/s,到達(dá)后延時(shí)3s，3s時(shí)間到在以相對(duì)位移移動(dòng)-230mm,速度為20mm/s,到達(dá)后延時(shí)3s,延時(shí)完成后以**位移方式移動(dòng)100mm,速度為34mm/s,**位移完成后延時(shí)3s后再以相對(duì)方式移動(dòng)-120，速度為28mm/s.輸入接口是PLC從外部接受信號(hào)的窗口。虹口區(qū)基礎(chǔ)電工培訓(xùn)教育機(jī)構(gòu)

通訊模塊或通訊處理器：頂多3個(gè)，分別插在插槽101/102和103中。虹口區(qū)基礎(chǔ)電工培訓(xùn)教育機(jī)構(gòu)

案例學(xué)習(xí)西門(mén)子S7-1200PLC在汽車(chē)零部件生產(chǎn)線、數(shù)控機(jī)床監(jiān)控系統(tǒng)、電子產(chǎn)品制造自動(dòng)化檢測(cè)線等實(shí)際應(yīng)用中的配置和編程方法。通過(guò)案例了解PLC在自動(dòng)化控制、故障診斷、質(zhì)量檢測(cè)等方面的應(yīng)用。維護(hù)與故障診斷掌握PLC的日常維護(hù)和保養(yǎng)方法，如定期檢查電源、I/O模塊和連接線等。學(xué)習(xí)如何使用TIAPortal軟件進(jìn)行PLC的故障診斷和排除。了解PLC的常見(jiàn)故障類(lèi)型和解決方法，提高故障處理效率。五、學(xué)習(xí)資源推薦書(shū)籍資料《西門(mén)子S7-1200PLC從入門(mén)到精通》等書(shū)籍，適合初學(xué)者入門(mén)學(xué)習(xí)。在線課程與視頻可以在嗶哩嗶哩等平臺(tái)上搜索相關(guān)課程和視頻教程，進(jìn)行系統(tǒng)學(xué)習(xí)。實(shí)踐機(jī)會(huì)盡可能參與實(shí)際項(xiàng)目，通過(guò)實(shí)踐加深對(duì)PLC編程和應(yīng)用的理解。學(xué)習(xí)西門(mén)子S7-1200PLC需要掌握硬件知識(shí)、軟件編程、通信與網(wǎng)絡(luò)、應(yīng)用與維護(hù)等方面的內(nèi)容。通過(guò)不斷學(xué)習(xí)和實(shí)踐，可以逐步提高PLC編程和應(yīng)用能力。虹口區(qū)基礎(chǔ)電工培訓(xùn)教育機(jī)構(gòu)