編程語(yǔ)言西門子S7-1200PLC支持多種編程語(yǔ)言,如LAD(梯形圖)、FBD(功能塊圖)、SCL(結(jié)構(gòu)化控制語(yǔ)言)等。初學(xué)者可以從LAD和FBD入手,逐步掌握SCL等高級(jí)編程語(yǔ)言。編程技巧與實(shí)例掌握基本的編程指令和邏輯控制方法,如位邏輯、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、比較指令等。通過(guò)實(shí)例學(xué)習(xí)PLC在控制指示燈、電動(dòng)機(jī)、組態(tài)軟件控制、運(yùn)動(dòng)控制等方面的應(yīng)用。學(xué)習(xí)如何編寫復(fù)雜的程序結(jié)構(gòu),如順序控制、流程控制等。以太網(wǎng)通信西門子S7-1200PLC標(biāo)準(zhǔn)配置了以太網(wǎng)接口RJ45,可以方便地實(shí)現(xiàn)與計(jì)算機(jī)或其他PLC的通信。學(xué)習(xí)如何設(shè)置PLC的IP地址、子網(wǎng)掩碼等網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。掌握使用TIAPortal軟件進(jìn)行PLC的在線編程、監(jiān)控和故障診斷的方法。其他通信方式了解西門子S7-1200PLC支持的其他通信協(xié)議,如PROFIBUS、MODBUS等。學(xué)習(xí)如何通過(guò)通信模塊實(shí)現(xiàn)PLC與其他設(shè)備的通信和數(shù)據(jù)交換。西門子S7-1500 PLC自動(dòng)化系統(tǒng)、ET200MP分布式I/O系統(tǒng)的所有模塊都是開(kāi)放式設(shè)備。靜安區(qū)培訓(xùn)
。SIMATICS7-1200緊湊型控制器是一款節(jié)省空間的模塊化控制器,適合要求簡(jiǎn)單或高級(jí)邏輯、HMI和網(wǎng)絡(luò)功能的小型自動(dòng)化系統(tǒng)。S7-1200設(shè)計(jì)緊湊、成本低廉且功能強(qiáng)大,是控制小型應(yīng)用的完美解決方案。作為SIMATIC“全集成自動(dòng)化”(TIA,TotallyIntegratedAutomation)計(jì)劃的一部分,S7-1200產(chǎn)品系列和TIAPortal編程軟件為您提供了滿足您自動(dòng)化要求所需的靈活性。SIMATICS7-1200控制器解決方案是專為“緊湊型”控制器類別設(shè)計(jì)的,由SIMATICS7-1200控制器和SIMATICHMI基本型面板組成,此二者均可使用TIAPortal工程軟件進(jìn)行編程。發(fā)那科機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)習(xí)三菱FX3U系列PLC具有較為靈活的I/O模塊,可利用擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊實(shí)現(xiàn)I/0擴(kuò)展。

SIMATICS7-1500PLC常用模塊及其接線SIMATICS7-1500PLC的硬件系統(tǒng)主要包括電源模塊、CPU模塊、信號(hào)模塊、通信模塊、工藝模塊和分布式模塊(如ET200SP和ET200MP)。SIMATICS7-1500PLC的**機(jī)架上*多可以安裝32個(gè)模塊,而S7-300*多只能安裝11個(gè)。2.3.2.1電源模塊SIMATICS7-1500PLC電源模塊是SIMATICS7-1500PLC系統(tǒng)中的一員。SIMATICS7-1500PLC有兩種電源:系統(tǒng)電源(PS)和負(fù)載電源(PM)。(1)系統(tǒng)電源(PS)系統(tǒng)電源(PS)通過(guò)U型鏈接器連接背板總線,并專門為背板總線提供內(nèi)部所需的系統(tǒng)電源,這種系統(tǒng)電源可為模塊電子元件和LED指示燈供電。當(dāng)CPU模塊、PROFIBUS通信模塊、Ethernet通信模塊以及接口模塊等模塊,沒(méi)有連接到DC24V電源上,系統(tǒng)電源可為這些模塊供電。系統(tǒng)電源的特點(diǎn)如下。①總線電氣隔離和安全電氣隔離符合EN61131-2標(biāo)準(zhǔn)。②支持固件更新、標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)I&M0到I&M4、在RUN模式下組態(tài)。
常見(jiàn)擴(kuò)展模塊:如信號(hào)板(SB)、信號(hào)模塊(SM)、通信模塊(CM)等,用于擴(kuò)展PLC的功能。硬件選型與配置根據(jù)應(yīng)用需求選擇合適的CPU模塊、I/O模塊和擴(kuò)展模塊??紤]電源模塊的類型和規(guī)格,確保與PLC的額定電壓和電流匹配。規(guī)劃安裝擴(kuò)展模塊時(shí),注意將設(shè)備與熱輻射、高壓和電噪聲隔離,確保設(shè)備的上方和下方留出足夠的發(fā)熱區(qū)使空氣自由流通。二、軟件編程TIAPortal軟件TIAPortal是西門子重新定義自動(dòng)化的概念、平臺(tái)及標(biāo)準(zhǔn)的軟件工具,分為STEP7和WinCC兩部分。用于PLC的編程、組態(tài)、調(diào)試和監(jiān)控。200SMARTCPU所能擴(kuò)展的模塊數(shù)目,標(biāo)準(zhǔn)型為4個(gè),經(jīng)濟(jì)型不能擴(kuò)展模塊。

西門子1500PLC有二十多個(gè)型號(hào),分為標(biāo)準(zhǔn)CPU(如CPU1511-1PN)、緊湊型CPU(如1512C-1PN)、分布式模塊CPU(如CPU1510SP-1PN)、工藝性CPU(如CPU1511T-1PN)、故障安全CPU模塊(如CPU1511F-1PN)和開(kāi)放式控制器(如CPU1515SPPC)等。(1)SIMATICS7-1500PLC的外觀及顯示面板SIMATICS7-1500PLC的外觀如圖2-12所示。SIMATICS7-1500PLC的CPU都配有顯示面板,可以拆卸,CPU1515-2PN/DP配置的顯示面板如圖2-13所示。三盞LED燈,分別是運(yùn)行狀態(tài)指示燈、錯(cuò)誤指示燈和維修指示燈。顯示屏顯示CPU信息。操作按鈕與顯示屏配合使用,可以查看CPU內(nèi)部的故障、設(shè)置IP地址等。PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算數(shù)據(jù)傳遞轉(zhuǎn)換排序查表和位操作等功能可以完成數(shù)據(jù)的采集分析和處理。黃浦區(qū)電氣制圖培訓(xùn)學(xué)校
零基礎(chǔ)小白轉(zhuǎn)型學(xué)PLC編程。靜安區(qū)培訓(xùn)
S7-200SMART中PID功能實(shí)現(xiàn)方式有以下三種:1.PID指令塊:通過(guò)一個(gè)PID回路表交換數(shù)據(jù),只接受0.0-1.0之間的實(shí)數(shù)(實(shí)際上就是百分比)作為反饋、給定與控制輸出的有效數(shù)值。2.PID向?qū)В悍奖愕赝瓿奢斎?輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換/標(biāo)準(zhǔn)化處理。PID指令同時(shí)會(huì)被自動(dòng)調(diào)用。3.根據(jù)PID算法自己編程:S7-200SMARTCPU*多可以支持8個(gè)PID控制回路(8個(gè)PID指令功能塊),根據(jù)PID算法自己編程沒(méi)有具體數(shù)目的限制,但是需要考慮PLC的存儲(chǔ)空間以及掃描周期等影響。S7-200SMARTPID控制是負(fù)反饋閉環(huán)控制,能夠抑制系統(tǒng)閉環(huán)內(nèi)的各種因素所引起的擾動(dòng),使反饋跟隨給定變化。根據(jù)具體項(xiàng)目的控制要求,在實(shí)際應(yīng)用中有可能用到其中的一部分,比如常用的是PI(比例-積分)控制,這時(shí)沒(méi)有微分控制部分。靜安區(qū)培訓(xùn)