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西門子1200PLC1215C的模擬量輸入/輸出端子的接線CPU1215C模塊集成了兩個模擬量輸入通道和兩個模擬量輸出通道。模擬量輸入通道的量程范圍是1-10V。模擬量輸出通道的量程范圍是0-20mA。CPU1215C模擬量輸入/輸出端子的接線如圖2-8所示。左側的方框**模擬量輸出的負載，常見的負載是變頻器或各種閥門等。右側的圓框**模擬量輸入，一般與各類模擬量的傳感器或變送器相連，圓框中的“+”和“-”**傳感器的正信號端子和負信號端子。模擬量PLC不需要專門的機房可以在工業(yè)環(huán)境下運行使用時只需將現(xiàn)場的各種設備與PLC相應的I/O端相連即可投入運行。臺州工業(yè)機器人編程培訓中心

三菱PLC同樣提供了多種模擬量輸出模塊，如FX2N-2DA、FX2N-4DA等。這些模塊可以將PLC的數字信號轉換為模擬信號，用于控制各種需要模擬信號的設備。模擬量輸出模塊通常用于控制各種需要模擬信號的設備，如變頻器、伺服電機、加熱器、冷卻器等。通過調整模擬信號的幅值和頻率，可以實現(xiàn)對這些設備的精確控制。例如，在變頻器控制系統(tǒng)中，可以使用模擬量輸出模塊將PLC的數字信號轉換為模擬信號，從而控制變頻器的輸出頻率和電壓，實現(xiàn)對電動機的調速控制。黃浦區(qū)單片機培訓費用PLC的硬件和軟件方面采取了措施，提高了其可靠性。

了解PLC的特點及分類PLC具有以下鮮明的特點：1、使用方便，編程簡單采用簡明的梯形圖、邏輯圖或語句表等編程語言，而無需計算機知識，因此系統(tǒng)開發(fā)周期短，現(xiàn)場調試容易。另外，可在線修改程序，改變控制方案而不拆動硬件。2、功能強，性能價格比高一臺小型PLC內有成百上千個可供用戶使用的編程元件，有很強的功能，可以實現(xiàn)非常復雜的控制功能。它與相同功能的繼電器系統(tǒng)相比，具有很高的性能價格比。PLC可以通過通信聯(lián)網，實現(xiàn)分散控制，集中管理。3、硬件配套齊全，用戶使用方便，適應性強PLC產品已經標準化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。PLC的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。PLC有較強的帶負載能力，可以直接驅動一般的電磁閥和小型交流接觸器。

下面用例子介紹一個完整的運動控制實施過程，其中包含配置運動控制參數內容。例設備上有一套伺服控制系統(tǒng)，用聯(lián)軸器連接絲桿，絲桿螺距為4mm，減速比為1:1,設備上裝有常閉型（NC）限位開關；上限位接在S7-1200PLC的I1.3,下限位接在PLC的I1.1,原點開關接在PLC的I1.2?？刂埔笕缦拢?能手動控制軸回原點、手動正轉/反轉、手動**方式定位軸、手動相對方式定位軸、手動復位軸等功能。2自動運行：按下啟動按鈕，軸先自動回原點，完成后延時1s，1s時間到軸以相對位移方式移動+130mm速度為30mm/s,到達后延時3s，3s時間到在以相對位移移動-230mm,速度為20mm/s,到達后延時3s,延時完成后以**位移方式移動100mm,速度為34mm/s,**位移完成后延時3s后再以相對方式移動-120，速度為28mm/s.S7-200SMART系列CPU中只有標準型CPU才可以擴展模塊，而經濟型的CPU是不能連接擴展模塊的。

配置模塊在將擴展模塊連接到PLC之前，需要根據實際應用需求選擇合適的模塊，并確保模塊與PLC的兼容性。連接模塊后，使用PLC編程軟件（如TIAPortal）進行配置，包括設置模塊的地址、參數和通信方式等。編程與調試根據實際應用需求，使用PLC編程軟件進行編程。編程過程中，需要利用PLC提供的指令和功能塊來實現(xiàn)對擴展模塊的讀取和控制。編程完成后，進行調試和測試，確保程序能夠正確運行并實現(xiàn)預期功能。四、注意事項模塊兼容性：確保所選擴展模塊與PLC的型號和版本兼容。安裝與連接：按照PLC和擴展模塊的說明書正確安裝和連接模塊，避免損壞模塊或影響PLC的正常運行。電源需求：考慮擴展模塊對電源的需求，確保PLC的電源能夠滿足所有模塊的正常運行。散熱與防護：注意模塊的散熱和防護，避免在高溫、潮濕或腐蝕性環(huán)境中使用模塊。200SMARTCPU所能擴展的模塊數目，標準型為4個，經濟型不能擴展模塊。嘉定區(qū)電工培訓價格

零基礎小白轉型學PLC編程。臺州工業(yè)機器人編程培訓中心

同步通信是一種連續(xù)串行傳送數據的通信方式，一次通信只傳送一幀信息。這里的信息幀與異步通信中的字符幀不同，通常含有若干個數據字符。它們均由同步字符、數據字符和校驗字符（CRC）組成。其中同步字符位于幀開頭，用于確認數據字符的開始。數據字符在同步字符之后，個數沒有限制，由所需傳輸的數據塊長度來決定；校驗字符有1到2個，用于接收端對接收到的字符序列進行正確性的校驗。同步通信的缺點是要求發(fā)送時鐘和接收時鐘保持嚴格的同步。異步通信異步通信中，在異步通信中有兩個比較重要的指標：字符幀格式和波特率。數據通常以字符或者字節(jié)為單位組成字符幀傳送。字符幀由發(fā)送端逐幀發(fā)送，通過傳輸線被接收設備逐幀接收。發(fā)送端和接收端可以由各自的時鐘來控制數據的發(fā)送和接收，這兩個時鐘源彼此**，互不同步。接收端檢測到傳輸線上發(fā)送過來的低電平邏輯"0"（即字符幀起始位）時，確定發(fā)送端已開始發(fā)送數據，每當接收端收到字符幀中的停止位時，就知道一幀字符已經發(fā)送完畢。臺州工業(yè)機器人編程培訓中心