機械控制簡單:操機人員只需要經(jīng)過簡單的熟習就可以1人同時操控4-5臺機效率高:一臺自動攻牙機根據(jù)工件大小一個小時內(nèi)可以完成幾百到上千個工件的工作要求現(xiàn)產(chǎn)和科學技術的發(fā)展,對自動化技 術提出越來越高的要求,同時也為自動化技術的革新提供了必要條件。70年代以后,自...
感覺型機器人。示教再現(xiàn)型機器人對于外界的環(huán)境沒有感知,這個操作力的大小,這個工件存在不存在,焊接的好與壞,它并不知道,因此,在20世紀70年代后期,人們開始研究第二代機器人,叫感覺型機器人,這種機器人擁有類似人在某種功能的感覺,如力覺、觸覺、滑覺、視覺、聽覺等...
“智能工廠”的發(fā)展,是智能工業(yè)發(fā)展的新方向。但并不是所有智能工廠都能被稱為智能工廠,如何判斷這個工廠是否是智能工廠?我們可以從以下五個特性入手:1、系統(tǒng)具有自主能力:可采集與理解外界及自身的資訊,并以之分析判斷及規(guī)劃自身行為。2、整體可視技術的實踐:結合訊號處...
在未來工廠,每個生產(chǎn)環(huán)節(jié)清晰可見、高度透明:信息和生產(chǎn)組成了一個密切相關的網(wǎng)絡。整個車間悄然高效地運轉(zhuǎn),智能機器不僅彼此協(xié)作,還與遍布全球的員工、顧客和客戶以及智能分析動態(tài)系統(tǒng)進行協(xié)作,它們分布在整條供應鏈的各個環(huán)節(jié)。 未來的工廠即智能工廠就是高效率的樂...
機器人(Robot)是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。機器人能夠通過編程和自動控制來執(zhí)行諸如作業(yè)或移動等任務。歷史上早的機器人見于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營造的木偶機器人,施有機關,有坐、起、拜、伏等能力。 [1]機器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征,...
機器人(Robot)是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。機器人能夠通過編程和自動控制來執(zhí)行諸如作業(yè)或移動等任務。歷史上早的機器人見于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營造的木偶機器人,施有機關,有坐、起、拜、伏等能力。 [1]機器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征,...
a.結構簡單,直觀,剛度高。多做成大型龍門式或框架式機器人。b. 3個關節(jié)的運動相互獨立,沒有耦合,運動學求解簡單,不產(chǎn)生奇異狀態(tài)。采用直線滾動導軌后,速度和定位精度高。c.工件的裝卸、夾具的安裝等受到立柱、橫梁等構件的限制。d.容易編程和控制,控制方式與數(shù)控...
智能工廠市場規(guī)模及發(fā)展趨勢智能工廠是現(xiàn)代工業(yè)、制造業(yè)的大勢所趨,是目前實現(xiàn)企業(yè)轉(zhuǎn)型升級的高級優(yōu)化路徑。根據(jù)當前各行各業(yè)建設智能工廠的熱情及擴張速度,預計未來幾年,中國智能工廠行業(yè)仍然將保持10%以上的年均增速,2024年,中國智能工廠行業(yè)市場規(guī)模突破1.2萬億...
它們包括智能照明、智能溫控、智能安全系統(tǒng)等。用戶可以通過智能手機或語音助手控制這些設備,實現(xiàn)遠程監(jiān)控和控制。智能家居系統(tǒng)提高了生活的便利性和舒適性,例如,可以遠程調(diào)整溫度、關閉燈光、監(jiān)控安全攝像頭等。2.2智能家電智能家電是家居自動化的另一個重要組成部分。這包...
現(xiàn)在越來越多企業(yè),都比較注重數(shù)字化轉(zhuǎn)型,智能工廠是當今先進制通過數(shù)字化技術和物聯(lián)網(wǎng)技術等手段,實現(xiàn)生產(chǎn)過程的智能自動化,提高了生產(chǎn)效率和品質(zhì),降低了生產(chǎn)成本,智能工廠方案對企業(yè)管理帶來了諸多優(yōu)勢。一、實時監(jiān)控提高生產(chǎn)效率通過將各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)連接到一起,智能工廠方...
石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學處理自動化。一般采用由檢測儀表、調(diào)節(jié)器和計算機等組成的過程控制系統(tǒng),對加熱爐、精餾塔等設備或整個工廠進行控制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和控制等。機械自動化這是機械化、電氣化與自動控制相結合的結果,處理的對象是...
在未來工廠,每個生產(chǎn)環(huán)節(jié)清晰可見、高度透明:信息和生產(chǎn)組成了一個密切相關的網(wǎng)絡。整個車間悄然高效地運轉(zhuǎn),智能機器不僅彼此協(xié)作,還與遍布全球的員工、顧客和客戶以及智能分析動態(tài)系統(tǒng)進行協(xié)作,它們分布在整條供應鏈的各個環(huán)節(jié)。 未來的工廠即智能工廠就是高效率的樂...
首先,不要肯定是控制器毀壞,只要沒有出現(xiàn)過嚴重的短路,控制器內(nèi)部都具有短路保護,一般性的短路不會燒毀控制器。首先,檢查是否有高頻干擾的設備在控制器附近。如果有,立刻挪走。如果在戶外,大強度的閃電也可能造成控制器在一瞬間無法正常工作。此時,掉所有可能的干擾設備,...
●擴展柔性 當生產(chǎn)需要的時候,可以很容易地擴展系統(tǒng)結構,增加模塊,構成一個更大系統(tǒng)的能力?!襁\行柔性 利用不同的機器、材料、工藝流程來生產(chǎn)一系列產(chǎn)品的能力和同樣的產(chǎn)品,換用不同工序加工的能力。柔性制造系統(tǒng)是有一個由計算機集成管理和控制的、用于高效率地制造中小批...
在特種機器人中,有些分支發(fā)展很快,成體系的趨勢,如服務機器人、水下機器人機器人、微操作機器人等。 [3]工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動;圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作;球坐標型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮;關節(jié)型...
1946年美國機械工程師D.S.哈德提出“自動化”一詞,并用來描述發(fā)動機汽缸的自動傳送和加工的過程。50年代,自動調(diào)節(jié)器和經(jīng)典控制理論的發(fā)展,使自動化進入以單變量自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)為主的局部自動化階段。60年代隨著現(xiàn)代控制理論的出現(xiàn)和電子計算機的推廣應用,自動控制與...
2、質(zhì)量智能工廠特有的自我優(yōu)化可以更快地預測和檢測質(zhì)量缺陷趨勢,并有助于識別質(zhì)量差的人為、機器或環(huán)境因素。更優(yōu)化的質(zhì)量流程可以使產(chǎn)品質(zhì)量更高,缺陷和召回更少。工廠內(nèi)配備電子看板顯示生產(chǎn)的實時動態(tài),同時,操作人員可遠程參與生產(chǎn)過程的修正或指揮。3、更低的費用傳統(tǒng)...
③在工作節(jié)拍短、動作多的情況下,常使幾個動作同時進行。為此,驅(qū)動系統(tǒng)要采取相應的措施,以保證動作的同步。醫(yī)療行業(yè)在醫(yī)療行業(yè)中,許多疾病都不能只靠口服外敷藥物,只有將藥物直接作用于病灶上或是切除病灶才能達到的效果,現(xiàn)代醫(yī)療手段常使用的方法就是手術,然而人體生理組...
對社會的影響 自動化是新的技術一個重要方面。自動化技術的研究、應用和推廣,對人類的生產(chǎn)、生活等方式將產(chǎn)生深遠影響。生產(chǎn)過程自動化和辦公室自動化可極大地提高社會生產(chǎn)率和工作效率,節(jié)約能源和原材料消耗,保證產(chǎn)品質(zhì)量,改善勞動條件,改進生產(chǎn)工藝和管理體制,加速社會的...
應用環(huán)境國際上的機器人學者,從應用環(huán)境出發(fā)將機器人分為兩類:制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務與仿人型機器人。 [3]中國的機器人從應用環(huán)境出發(fā),將機器人也分為兩大類,即工業(yè)機器人和特種機器人。這和國際上的分類是一致的。工業(yè)機器人是指面向工業(yè)領域的多關...
機器人的體能和智能都非常優(yōu)異,因此消滅了人類。但是機器人不知道如何制造它們自己,認為它們自己很快就會滅絕,所以它們開始尋找人類的幸存者,但沒有結果。一對感知能力優(yōu)于其他機器人的男女機器人相愛了。這時機器人進化為人類,世界又起死回生了。凱佩克提出的是機器人的安全...
●擴展柔性 當生產(chǎn)需要的時候,可以很容易地擴展系統(tǒng)結構,增加模塊,構成一個更大系統(tǒng)的能力?!襁\行柔性 利用不同的機器、材料、工藝流程來生產(chǎn)一系列產(chǎn)品的能力和同樣的產(chǎn)品,換用不同工序加工的能力。柔性制造系統(tǒng)是有一個由計算機集成管理和控制的、用于高效率地制造中小批...
第三階段是自動化倉儲技術階段自動化技術對倉儲技術和發(fā)展起了重要的促進作用。 50年代末和60年代,相繼研制和采用了自動導引小車(AGV)、自動貨架、自動存取機器人、自動識別和自動分揀等系統(tǒng)。70年代和80年代,旋轉(zhuǎn)體式貨架、移動式貨架、巷道式堆垛機和其他搬運設...
智能工廠就是利用各種現(xiàn)代化技術,實現(xiàn)工廠的辦公、管理及生產(chǎn)自動化,達到加強及規(guī)范企業(yè)管理,減少工作失誤,堵塞各種漏洞,提高工作效率,進行安全生產(chǎn),提供決策參考,加強外界聯(lián)系,拓寬國際市場的目的。 在未來工廠,每個生產(chǎn)環(huán)節(jié)清晰可見、高度透明:信息和生產(chǎn)組成了...
個人認為其實并不是一碼事,智能制造的概念為:將現(xiàn)金的制造技術與現(xiàn)金的信息技術相結合,貫穿于企業(yè)研發(fā)、采購、生產(chǎn)、售后等各個業(yè)務階段,使各個業(yè)務過程具備自感知、自決策等相關業(yè)務特性,按照概念大部分集中在于生產(chǎn)執(zhí)行的部分,因為不管是自感知還是自決策,目前看只能是單...
●擴展柔性 當生產(chǎn)需要的時候,可以很容易地擴展系統(tǒng)結構,增加模塊,構成一個更大系統(tǒng)的能力。●運行柔性 利用不同的機器、材料、工藝流程來生產(chǎn)一系列產(chǎn)品的能力和同樣的產(chǎn)品,換用不同工序加工的能力。柔性制造系統(tǒng)是有一個由計算機集成管理和控制的、用于高效率地制造中小批...
二、進行數(shù)字化管理數(shù)字化運營管理是指通過數(shù)字化技術對工廠的所有流程進行監(jiān)控、管理和優(yōu)化。通過數(shù)字化監(jiān)控系統(tǒng),可以獲得實時數(shù)據(jù),了解每個部門的問題,并及時做出反應,此外,數(shù)字化管理還可以降低生產(chǎn)成本和提高效率。三、實施自動化生產(chǎn)線智能化工廠需要建立一條自動化生產(chǎn)...
。比如生產(chǎn)過程中會涉及到高溫高壓有害氣體等危險因素,智能工廠通過傳感器和控制系統(tǒng)實現(xiàn)自動監(jiān)測控制,避免了操作人員受到危險因素傷害,保障了生產(chǎn)過程中安全性,提高企業(yè)管理水平。綜上所述,智能工廠方案作為先進制造業(yè),對企業(yè)管理帶,來了很多優(yōu)勢??梢酝ㄟ^實時監(jiān)控和自動...
021年11月工業(yè)和信息化部、國家標準化管理委員會《國家智能制造標準體系建設指南(2021版)》加快制定人機協(xié)作系統(tǒng)、工藝裝備、檢驗檢測裝備等智能裝備標準,智能工廠設計、集成優(yōu)化等智能工廠標準,供應鏈協(xié)同、供應鏈評估等智慧供應鏈標準,網(wǎng)絡協(xié)同制造等智能服務標準...
工廠或事業(yè)單位的人、財、物、生產(chǎn)、辦公等業(yè)務管理自動化,是以信息處理為的綜合性技術,涉及電子計算機、通信系統(tǒng)與控制等學科。一般采用由多臺具有高速處理大量信息能力的計算機和各種終端組成的局部網(wǎng)絡?,F(xiàn)代已在管理信息系統(tǒng)的基礎上研制出決策支持系統(tǒng)(DSS),為高層管...