按照機(jī)器人的移動方式來分類 [3],可分為輪式移動機(jī)器人、步行移動機(jī)器人（單腿式、雙腿式和多腿式）、履帶式移動機(jī)器人、爬行機(jī)器人、蠕動式機(jī)器人和游動式機(jī)器人等類型。 [3]作業(yè)空間按照機(jī)器人的作業(yè)空間分類 [3]，可分為陸地室內(nèi)移動機(jī)器人、陸地室外移動機(jī)器人、...

第四部分：交通和能源自動化設(shè)備4.1 自動駕駛汽車自動駕駛汽車是近年來自動化技術(shù)的熱點(diǎn)之一。它們配備了各種傳感器和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，能夠感知和理解交通環(huán)境，并自主決策和操作。自動駕駛技術(shù)有望提高行駛安全性、減少交通擁堵，并改變?nèi)藗兊某鲂蟹绞健?.2 智能交通信號和管...

大工作速度通常指機(jī)器人操作臂末端的速度。提高速度可提高工作效率，因此提高機(jī)器人的加速減速能力，保證機(jī)器人加速減速過程的平穩(wěn)性是非常重要的。承載能力承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的大質(zhì)量。機(jī)器人的載荷不僅取決于負(fù)載的質(zhì)量，而且還與機(jī)器人運(yùn)行的...

智能工廠的優(yōu)劣勢據(jù)了解，智能工廠的建立不僅有利于提高資產(chǎn)效率、生產(chǎn)質(zhì)量，降低企業(yè)成本，還能營造更更安全的生產(chǎn)過程，保持生產(chǎn)的可持續(xù)性等好處。這主要表現(xiàn)在以下五個方面：1、資產(chǎn)效率智能工廠的每個方面都會產(chǎn)生大量數(shù)據(jù)，通過持續(xù)分析，可以發(fā)現(xiàn)可能需要某種糾正優(yōu)化的資...

隨著技術(shù)的成熟，機(jī)器人和人們的生活的關(guān)系越來越密切，智能家居成為當(dāng)下非常熱門的話題，掃地機(jī)器人算是智能家居推廣的先行者，將機(jī)器人技術(shù)引入住宅可以使生活更加安全舒心，尤其家里有老人和兒童，智能的家居和家政機(jī)器人可以起到自動操作調(diào)整模式并保障安全的作用。上海機(jī)器人...

對社會的影響 自動化是新的技術(shù)一個重要方面。自動化技術(shù)的研究、應(yīng)用和推廣，對人類的生產(chǎn)、生活等方式將產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。生產(chǎn)過程自動化和辦公室自動化可極大地提高社會生產(chǎn)率和工作效率，節(jié)約能源和原材料消耗，保證產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動條件，改進(jìn)生產(chǎn)工藝和管理體制，加速社會的...

三、優(yōu)點(diǎn)智能化工廠的實(shí)現(xiàn)可以帶來以下幾個方面的優(yōu)點(diǎn)：提高生產(chǎn)效率：智能化工廠可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動化控制和協(xié)調(diào)，從而提高生產(chǎn)效率。降低生產(chǎn)成本：智能化工廠可以減少人工投入，降低生產(chǎn)成本。提高產(chǎn)品質(zhì)量：智能化工廠可以實(shí)現(xiàn)對生產(chǎn)過程的實(shí)時監(jiān)控和自動化控制，從而提高產(chǎn)品質(zhì)...

智能工廠的優(yōu)劣勢據(jù)了解，智能工廠的建立不僅有利于提高資產(chǎn)效率、生產(chǎn)質(zhì)量，降低企業(yè)成本，還能營造更更安全的生產(chǎn)過程，保持生產(chǎn)的可持續(xù)性等好處。這主要表現(xiàn)在以下五個方面：1、資產(chǎn)效率智能工廠的每個方面都會產(chǎn)生大量數(shù)據(jù)，通過持續(xù)分析，可以發(fā)現(xiàn)可能需要某種糾正優(yōu)化的資...

現(xiàn)在越來越多企業(yè)，都比較注重?cái)?shù)字化轉(zhuǎn)型，智能工廠是當(dāng)今先進(jìn)制通過數(shù)字化技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等手段，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的智能自動化，提高了生產(chǎn)效率和品質(zhì)，降低了生產(chǎn)成本，智能工廠方案對企業(yè)管理帶來了諸多優(yōu)勢。一、實(shí)時監(jiān)控提高生產(chǎn)效率通過將各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)連接到一起，智能工廠方...

到了1914年夏天，新的流水裝配線已能在1小時33分鐘內(nèi)完成裝配。并且，隨著流水線工程的不斷完善，福特工廠的工效紀(jì)錄每一天都在刷新，年產(chǎn)量從788輛一路飛升，到了第四年已經(jīng)達(dá)到了73萬輛。福特生產(chǎn)的汽車也許并未超越當(dāng)時的技術(shù)水平，但福特生產(chǎn)出的這套生產(chǎn)方式，標(biāo)...

自動化的對象變?yōu)榇笠?guī)模、復(fù)雜的工程和非工程系統(tǒng)，涉及許多用現(xiàn)代控制理論難以解決的問題。這些問題的研究，促進(jìn)了自動化的理論、方法和手段的革新，于是出現(xiàn)了大系統(tǒng)的系統(tǒng)控制和復(fù)雜系統(tǒng)的智能控制，出現(xiàn)了綜合利用計(jì)算機(jī)、通信技術(shù)、系統(tǒng)工程和人工智能等成果的高級自動化系統(tǒng)...

機(jī)器人的年產(chǎn)量達(dá)6000臺，KUKA上月在松江的新工廠已開工，預(yù)計(jì)到2015年產(chǎn)能可達(dá)5000臺。上海將拓展機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用，使上海發(fā)展成為我國的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地、機(jī)器人技術(shù)研發(fā)中心、制造中心、服務(wù)中心和應(yīng)用中心。機(jī)器人學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室（State Key L...

自動化是專門從事智能自動控制、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化控制器及傳感器的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的高科技公司，其眾多的功能模塊、完善的嵌入式解決方案可程度地滿足眾多用戶的個性化需求。公司的產(chǎn)品擁有多種系列的產(chǎn)品來滿足客戶的需求。自動化設(shè)備由振動盤搭配組成。自動化系統(tǒng)中的大型成套設(shè)...

市場上對于企業(yè)的要求基本上集中在低價(jià)、敏捷、短期交付、質(zhì)量與安全，低價(jià)不言而喻，小米手機(jī)開始起家則依靠的就是“性價(jià)比屠夫”，而京東則走的是質(zhì)量、短期交付的路線。但是市場上對于敏捷響應(yīng)的訴求目前是越來越高，比如期間五菱宏光與比亞迪迅速組件口罩生產(chǎn)線，以一句“國家...

由于電子計(jì)算機(jī)的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)控機(jī)床、加工中心、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助制造、自動化倉庫等。研制出適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng)（FMS）。以柔性制造系統(tǒng)為基礎(chǔ)的自動化車間，加上信息管理、生產(chǎn)管理自動化，出現(xiàn)了采用計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIM...

機(jī)器人（Robot）是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器。機(jī)器人能夠通過編程和自動控制來執(zhí)行諸如作業(yè)或移動等任務(wù)。歷史上早的機(jī)器人見于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營造的木偶機(jī)器人，施有機(jī)關(guān)，有坐、起、拜、伏等能力。 [1]機(jī)器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，...

4、企業(yè)層：由企業(yè)的生產(chǎn)計(jì)劃、采購管理、銷售管理、人員管理、財(cái)務(wù)管理等信息化系統(tǒng)所構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)企業(yè)生產(chǎn)的整體管控，主要包括企業(yè)資源計(jì)劃(ERP)系統(tǒng)、供應(yīng)鏈管理(SCM)系統(tǒng)和客戶關(guān)系管理(CRM)系統(tǒng)等55、網(wǎng)絡(luò)層：由產(chǎn)業(yè)鏈上不同企業(yè)通過互聯(lián)網(wǎng)共享信息實(shí)現(xiàn)協(xié)同...

1、制造資源現(xiàn)實(shí)世界的物理實(shí)體，例如文件、圖紙、設(shè)備、車間、工廠等，人員也可視為制造資源的一個組成部分。22、系統(tǒng)集成通過二維碼、射頻識別、軟件、網(wǎng)絡(luò)等信息技術(shù)集成原材料、零部件、能源、設(shè)備等各種制造資源。由小到大實(shí)現(xiàn)從智能裝備/產(chǎn)品到智能生產(chǎn)單元、智能生產(chǎn)線...

4、安全和可持續(xù)性智能工廠還可以為勞動保健和環(huán)境可持續(xù)性帶來真正的好處。更大的流程自主性可以減少人為錯誤的可能性，包括造成傷害的事故。利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)設(shè)備間高效的信息互聯(lián)，數(shù)字工廠向“物聯(lián)工廠”升級，操作人員可實(shí)現(xiàn)獲取生產(chǎn)設(shè)備、物料、成品燈相互間的動態(tài)生產(chǎn)數(shù)...

1967年日本召開的一屆機(jī)器人學(xué)術(shù)會議上，人們提出了兩個有代表性的定義。一是森政弘與合田周平提出的：“機(jī)器人是一種具有移動性、個體性、智能性、通用性、半機(jī)械半人性、自動性、奴隸性等7個特征的柔性機(jī)器”。從這一定義出發(fā)，森政弘又提出了用自動性、智能性、個體性、半...

4、安全和可持續(xù)性智能工廠還可以為勞動保健和環(huán)境可持續(xù)性帶來真正的好處。更大的流程自主性可以減少人為錯誤的可能性，包括造成傷害的事故。利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)設(shè)備間高效的信息互聯(lián)，數(shù)字工廠向“物聯(lián)工廠”升級，操作人員可實(shí)現(xiàn)獲取生產(chǎn)設(shè)備、物料、成品燈相互間的動態(tài)生產(chǎn)數(shù)...

在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展很快，成體系的趨勢，如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。 [3]工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個直角坐標(biāo)移動；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型...

●擴(kuò)展柔性 當(dāng)生產(chǎn)需要的時候，可以很容易地?cái)U(kuò)展系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，增加模塊，構(gòu)成一個更大系統(tǒng)的能力?！襁\(yùn)行柔性 利用不同的機(jī)器、材料、工藝流程來生產(chǎn)一系列產(chǎn)品的能力和同樣的產(chǎn)品，換用不同工序加工的能力。柔性制造系統(tǒng)是有一個由計(jì)算機(jī)集成管理和控制的、用于高效率地制造中小批...

《關(guān)于印發(fā)“十四五”數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展規(guī)劃的通知》深化重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型，深入實(shí)施智能制造工程，大力推動裝備數(shù)字化，開展智能制造試點(diǎn)示范專項(xiàng)行動，完善國家智能制造標(biāo)準(zhǔn)體系。2021年12月財(cái)政部、工業(yè)和信息化部等部門《關(guān)于2022年新能源汽車推廣應(yīng)用財(cái)政補(bǔ)貼政策的通...

柔性制造技術(shù)是對各種不同形狀加工對象實(shí)現(xiàn)程序化柔性制造加工的各種技術(shù)的總和。柔性制造技術(shù)是技術(shù)密集型的技術(shù)群，凡是側(cè)重于柔性，適應(yīng)于多品種、中小批量（包括單件產(chǎn)品）的加工技術(shù)都屬于柔性制造技術(shù)。柔性可以表述為兩個方面。方面是系統(tǒng)適應(yīng)外部環(huán)境變化的能力，可用系統(tǒng)...

大多數(shù)機(jī)器人從總體上看是個開鏈機(jī)構(gòu)，但其中可能包含有局部閉環(huán)機(jī)構(gòu)。閉環(huán)機(jī)構(gòu)可提高剛性，但限制了關(guān)節(jié)的活動范圍，因而會使工作空間減小。定位精度機(jī)器人精度包括定位精度和重復(fù)定位精度。定位精度是指機(jī)器人手部實(shí)際到達(dá)位置與目標(biāo)位置的差異。重復(fù)定位精度是指機(jī)器人重復(fù)定位...

腕部參考點(diǎn)運(yùn)動所形成的軌跡表面是半徑為r的球面的一部分，以θ、φ、r為坐標(biāo)，任意點(diǎn)可表示為P=f（θ，φ，r）。這類機(jī)器人占地面積小，工作空間較大，移動關(guān)節(jié)不易防護(hù)。 SCARA機(jī)器人有3個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向，另一個關(guān)節(jié)是移動關(guān)節(jié)...

說起智能工廠，必須從1913年美國福特啟用全廠輸送系統(tǒng)開始講起。這個項(xiàng)目從1907年開始萌芽，但一直到1913年才正式投入大規(guī)模生產(chǎn)，全新的生產(chǎn)方式開始運(yùn)作后，福特工廠生產(chǎn)一臺車的時間由12.5個工時減少為5小時50分鐘。到了1914年夏天，新的流水裝配線已能...

關(guān)于機(jī)器人的分類，國際上沒有制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，從不同的角度可以有不同的分類。發(fā)展階段①一代機(jī)器人：示教再現(xiàn)型機(jī)器人。1947年，為了搬運(yùn)和處理核燃料，美國橡樹嶺國家實(shí)驗(yàn)室研發(fā)了世界上一臺遙控的機(jī)器人。1962年美國又研制成功PUMA通用示教再現(xiàn)型機(jī)器人，這種機(jī)器...

工作范圍工作范圍是指機(jī)器人操作臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點(diǎn)的，也叫做工作區(qū)域。因?yàn)槟┒藞?zhí)行器的形狀和尺寸是多種多樣的，為了真實(shí)反映機(jī)器人的特征參數(shù)，所以是指不安裝末端執(zhí)行器時的工作區(qū)域。工作范圍的形狀和大小是十分重要的。機(jī)器人在執(zhí)行某一作業(yè)時，可能會因?yàn)榇?..