隨著工業(yè)4.0概念的不斷提出和推廣，越來越多的企業(yè)開始關(guān)注智能化工廠建設(shè)的實(shí)現(xiàn)。智能化工廠是指利用物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等技術(shù)手段，將傳統(tǒng)制造工廠轉(zhuǎn)化為高度自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化的現(xiàn)代化工廠。如何實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0智能化工廠的建設(shè)？以下是一些解決方案供參考：一、建...

目前傳統(tǒng)工業(yè)與互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)均想推進(jìn)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展進(jìn)程，但兩者各有弊端：傳統(tǒng)工業(yè)不熟悉軟件開發(fā)，互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)缺乏對(duì)工藝的了解，不熟悉生產(chǎn)流程及規(guī)范，如何讓兩者快速聯(lián)手，進(jìn)軍智能工廠，是當(dāng)務(wù)之急。技術(shù)性問題則更難一些，傳統(tǒng)工業(yè)的思考流程與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)存在較大差異。如何...

●擴(kuò)展柔性 當(dāng)生產(chǎn)需要的時(shí)候，可以很容易地?cái)U(kuò)展系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，增加模塊，構(gòu)成一個(gè)更大系統(tǒng)的能力?！襁\(yùn)行柔性 利用不同的機(jī)器、材料、工藝流程來生產(chǎn)一系列產(chǎn)品的能力和同樣的產(chǎn)品，換用不同工序加工的能力。柔性制造系統(tǒng)是有一個(gè)由計(jì)算機(jī)集成管理和控制的、用于高效率地制造中小批...

“柔性”是相對(duì)于“剛性”而言的，傳統(tǒng)的“剛性”自動(dòng)化生產(chǎn)線主要實(shí)現(xiàn)單一品種的大批量生產(chǎn)。其優(yōu)點(diǎn)是生產(chǎn)率很高，由于設(shè)備是固定的，所以設(shè)備利用率也很高，單件產(chǎn)品的成本低。但價(jià)格相當(dāng)昂貴，且只能加工一個(gè)或幾個(gè)相類似的零件。如果想要獲得其他品種的產(chǎn)品，則必須對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)...

腕部參考點(diǎn)運(yùn)動(dòng)所形成的軌跡表面是半徑為r的球面的一部分，以θ、φ、r為坐標(biāo)，任意點(diǎn)可表示為P=f（θ，φ，r）。這類機(jī)器人占地面積小，工作空間較大，移動(dòng)關(guān)節(jié)不易防護(hù)。 SCARA機(jī)器人有3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向，另一個(gè)關(guān)節(jié)是移動(dòng)關(guān)節(jié)...

企業(yè)的數(shù)據(jù)模型我個(gè)人認(rèn)為應(yīng)該包含兩個(gè)方面，一種是企業(yè)級(jí)數(shù)據(jù)的管控能力，另外一種是能夠體現(xiàn)精益化管理的指標(biāo)體系。數(shù)據(jù)處理的本質(zhì)在于：提升數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)化程度與數(shù)據(jù)的價(jià)值密度，第一種是通過統(tǒng)一的數(shù)據(jù)平臺(tái)提升企業(yè)數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)化程度與管控粒度，第二種則是提升工廠數(shù)據(jù)的價(jià)值密...

智能工廠是利用各種現(xiàn)代化的技術(shù)，在全椒海螺展開智能工廠示范項(xiàng)目建設(shè)，朗坤智慧科技股份有限公司全程參與智能工廠規(guī)劃和建設(shè)，助力海螺水泥智能工廠的創(chuàng)新實(shí)踐。實(shí)現(xiàn)工廠的辦公、管理及生產(chǎn)自動(dòng)化，達(dá)到加強(qiáng)及規(guī)范企業(yè)管理、減少工作失誤、堵塞各種漏洞、提高工作效率、進(jìn)行安全...

“柔性”是相對(duì)于“剛性”而言的，傳統(tǒng)的“剛性”自動(dòng)化生產(chǎn)線主要實(shí)現(xiàn)單一品種的大批量生產(chǎn)。其優(yōu)點(diǎn)是生產(chǎn)率很高，由于設(shè)備是固定的，所以設(shè)備利用率也很高，單件產(chǎn)品的成本低。但價(jià)格相當(dāng)昂貴，且只能加工一個(gè)或幾個(gè)相類似的零件。如果想要獲得其他品種的產(chǎn)品，則必須對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)...

如下圖所示，智能工廠對(duì)應(yīng)業(yè)務(wù)的優(yōu)化在于：計(jì)劃排程協(xié)同、制造過程透明、安全環(huán)保、物流智能化、質(zhì)量管控、設(shè)備運(yùn)維、精細(xì)化管理、業(yè)務(wù)多樣化等，對(duì)應(yīng)大的方面基本上對(duì)應(yīng)的都是企業(yè)的能力，可預(yù)測(cè)、可視、可控、高效、可追溯、安全可靠、便捷等。但是下圖是一個(gè)漫長(zhǎng)迭代的過程，靠...

智能工廠是利用各種現(xiàn)代化的技術(shù)，實(shí)現(xiàn)工廠的辦公、管理及生產(chǎn)自動(dòng)化，達(dá)到加強(qiáng)及規(guī)范企業(yè)管理、減少工作失誤、堵塞各種漏洞、提高工作效率、進(jìn)行安全生產(chǎn)、提供決策參考、加強(qiáng)外界聯(lián)系、拓寬國(guó)際市場(chǎng)的目的。智能工廠實(shí)現(xiàn)了人與機(jī)器的相互協(xié)調(diào)合作，其本質(zhì)是人機(jī)交互。隨著工業(yè)4...

按照機(jī)器人的移動(dòng)方式來分類 [3],可分為輪式移動(dòng)機(jī)器人、步行移動(dòng)機(jī)器人（單腿式、雙腿式和多腿式）、履帶式移動(dòng)機(jī)器人、爬行機(jī)器人、蠕動(dòng)式機(jī)器人和游動(dòng)式機(jī)器人等類型。 [3]作業(yè)空間按照機(jī)器人的作業(yè)空間分類 [3]，可分為陸地室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人、陸地室外移動(dòng)機(jī)器人、...

工業(yè)機(jī)械手（如圖）1.2 自動(dòng)化控制系統(tǒng)自動(dòng)化控制系統(tǒng)用于監(jiān)測(cè)和控制工業(yè)過程中的各種參數(shù)，以確保產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。這些系統(tǒng)通常包括傳感器、執(zhí)行器和控制器，通過反饋循環(huán)來維持系統(tǒng)的穩(wěn)定性。自動(dòng)化控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于化工、電力、制造業(yè)等領(lǐng)域，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)精確的過程...

隨著國(guó)際社會(huì)像德國(guó)工業(yè)4.0概念的提出，我國(guó)對(duì)制造業(yè)的發(fā)展也提出了中國(guó)制造2025的想法，而智能工廠就是在這樣的背景下誕生和發(fā)展的，那么智能工廠有哪些具體的特征呢？1、設(shè)備層：包括傳感器、儀器儀表、條碼、射頻識(shí)別、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等感知和執(zhí)行單元2、控制層：包...

檢查傳感器位置是否出現(xiàn)偏移由于設(shè)備維護(hù)人員的疏忽，可能某些傳感器的位置出現(xiàn)差錯(cuò)，比如沒有到位，傳感器故障，靈敏度故障等。要經(jīng)常檢查傳感器的傳感位置和靈敏度，出現(xiàn)偏差及時(shí)調(diào)節(jié)，傳感器如果壞掉，立刻更換。很多時(shí)候，如果在保證電源，氣源和液壓源供應(yīng)無誤的情況下，更多...

如果以上三步都沒有發(fā)現(xiàn)任何問題，那么檢查所有回路。查看電路中的導(dǎo)線是否出現(xiàn)斷路，尤其是線槽內(nèi)的導(dǎo)線是否由于拉扯被線槽剮斷。檢查氣管是否有損壞性的折痕。檢查液壓油管是否堵塞。在這一步檢查電路時(shí)，要使用必備的萬用表，調(diào)到蜂鳴器檔，檢查回路的通路情況。如果氣管出現(xiàn)嚴(yán)...

機(jī)器或裝置在無人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或指令自動(dòng)進(jìn)行操作或控制的過程，其目標(biāo)是“穩(wěn)，準(zhǔn)，快”。自動(dòng)化技術(shù)泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動(dòng)化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解...

在石化、鋼鐵、機(jī)械裝備制造、汽車制造、航空航天、飛機(jī)制造等行業(yè)，智能工廠得到了高度發(fā)展?！吨袊?guó)制造2025》明確提出要推進(jìn)制造過程智能化，在重點(diǎn)領(lǐng)域試點(diǎn)建設(shè)智能工廠/數(shù)字化車間，這必將加速智能工廠在工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用推廣。智能工廠的特性“智能工廠”的發(fā)展，是智...

市場(chǎng)上對(duì)于企業(yè)的要求基本上集中在低價(jià)、敏捷、短期交付、質(zhì)量與安全，低價(jià)不言而喻，小米手機(jī)開始起家則依靠的就是“性價(jià)比屠夫”，而京東則走的是質(zhì)量、短期交付的路線。但是市場(chǎng)上對(duì)于敏捷響應(yīng)的訴求目前是越來越高，比如期間五菱宏光與比亞迪迅速組件口罩生產(chǎn)線，以一句“國(guó)家...

智能工廠市場(chǎng)規(guī)模及發(fā)展趨勢(shì)智能工廠是現(xiàn)代工業(yè)、制造業(yè)的大勢(shì)所趨，是目前實(shí)現(xiàn)企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的高級(jí)優(yōu)化路徑。根據(jù)當(dāng)前各行各業(yè)建設(shè)智能工廠的熱情及擴(kuò)張速度，預(yù)計(jì)未來幾年，中國(guó)智能工廠行業(yè)仍然將保持10%以上的年均增速，2024年，中國(guó)智能工廠行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模突破1.2萬億...

柔性制造技術(shù)是對(duì)各種不同形狀加工對(duì)象實(shí)現(xiàn)程序化柔性制造加工的各種技術(shù)的總和。柔性制造技術(shù)是技術(shù)密集型的技術(shù)群，凡是側(cè)重于柔性，適應(yīng)于多品種、中小批量（包括單件產(chǎn)品）的加工技術(shù)都屬于柔性制造技術(shù)。柔性可以表述為兩個(gè)方面。方面是系統(tǒng)適應(yīng)外部環(huán)境變化的能力，可用系統(tǒng)...

5.2 實(shí)驗(yàn)室設(shè)備實(shí)驗(yàn)室設(shè)備是自動(dòng)化教育和培訓(xùn)中不可或缺的一部分。學(xué)生可以使用自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)設(shè)備來進(jìn)行實(shí)際操作和實(shí)驗(yàn)，深入了解自動(dòng)化設(shè)備的工作原理和應(yīng)用。這些實(shí)驗(yàn)設(shè)備可以幫助學(xué)生培養(yǎng)實(shí)踐能力和創(chuàng)新思維，為未來的工作做好準(zhǔn)備。綜上所述，自動(dòng)化設(shè)備在各個(gè)領(lǐng)域都發(fā)揮著重...

2023年，美國(guó)亞利桑那州立大學(xué)（ASU）科學(xué)家研制出了世界上個(gè)能像人類一樣出汗、顫抖和呼吸的戶外行走機(jī)器人模型?！端鍟防镌涊d了一個(gè)機(jī)器人的故事：“……帝猶恨不能夜召，于是命匠刻木偶人，施機(jī)關(guān)，能坐起拜伏，以像于抃。帝每在月下對(duì)酒，輒令宮人置之于座，與相酬...

我國(guó)出臺(tái)了一系列新能源汽車及相關(guān)智能裝備制造業(yè)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)政策，主要情況如下：非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備制造相關(guān)政策發(fā)布時(shí)間發(fā)布部門政策名稱重點(diǎn)內(nèi)容2022年5月工業(yè)和信息化部《關(guān)于開展“攜手行動(dòng)”促進(jìn)大中小企業(yè)融通創(chuàng)（2022-2025年）的通知》開展智能制造試點(diǎn)示范行動(dòng)...

第三部分：醫(yī)療和農(nóng)業(yè)自動(dòng)化設(shè)備3.1 醫(yī)療自動(dòng)化設(shè)備自動(dòng)化在醫(yī)療領(lǐng)域也發(fā)揮著重要作用。自動(dòng)化醫(yī)療設(shè)備包括自動(dòng)化手術(shù)機(jī)器人、醫(yī)療影像設(shè)備和實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化設(shè)備。自動(dòng)化手術(shù)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)精確的外科手術(shù)，減少了人為誤差，提高了手術(shù)的成功率。醫(yī)療影像設(shè)備如MRI和CT掃描...

市場(chǎng)上對(duì)于企業(yè)的要求基本上集中在低價(jià)、敏捷、短期交付、質(zhì)量與安全，低價(jià)不言而喻，小米手機(jī)開始起家則依靠的就是“性價(jià)比屠夫”，而京東則走的是質(zhì)量、短期交付的路線。但是市場(chǎng)上對(duì)于敏捷響應(yīng)的訴求目前是越來越高，比如期間五菱宏光與比亞迪迅速組件口罩生產(chǎn)線，以一句“國(guó)家...

市場(chǎng)上對(duì)于企業(yè)的要求基本上集中在低價(jià)、敏捷、短期交付、質(zhì)量與安全，低價(jià)不言而喻，小米手機(jī)開始起家則依靠的就是“性價(jià)比屠夫”，而京東則走的是質(zhì)量、短期交付的路線。但是市場(chǎng)上對(duì)于敏捷響應(yīng)的訴求目前是越來越高，比如期間五菱宏光與比亞迪迅速組件口罩生產(chǎn)線，以一句“國(guó)家...

②作用單元。施加能量和定位。③傳感單元。檢測(cè)過程的性能和狀態(tài)。④制定單元。對(duì)傳感單元送來的信息進(jìn)行比較，制定和發(fā)出指令信號(hào)。⑤控制單元。進(jìn)行制定并調(diào)節(jié)作用單元的機(jī)構(gòu)。自動(dòng)化的研究?jī)?nèi)容主要有自動(dòng)控制和信息處理兩個(gè)方面，包括理論、方法、硬件和軟件等，從應(yīng)用觀點(diǎn)來看...

近二十年來，實(shí)驗(yàn)室在機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)理論與方法研究方面與國(guó)際先進(jìn)水平同步發(fā)展，并在機(jī)器人技術(shù)前沿探索和示范應(yīng)用等方面取得一批有重要影響的科研成果，充分顯示出實(shí)驗(yàn)室具有解決國(guó)家重大科技問題的能力。中國(guó)在沈陽渾南技術(shù)開發(fā)區(qū)的“新松機(jī)器人”公司即是中國(guó)的該科研領(lǐng)域的基地...

其中，r是手臂的徑向長(zhǎng)度，θ是手臂繞水平軸的角位移，z是在垂直軸上的高度。如果r不變，操作臂的運(yùn)動(dòng)將形成一個(gè)圓柱表面，空間定位比較直觀。操作臂收回后，其后端可能與工作空間內(nèi)的其他物體相碰，移動(dòng)關(guān)節(jié)不易防護(hù)。腕部參考點(diǎn)運(yùn)動(dòng)所形成的軌跡表面是半徑為r的球面的一部分...

二、數(shù)據(jù)分析提高生產(chǎn)品質(zhì)智能工廠不僅可以實(shí)時(shí)監(jiān)控生產(chǎn)過程，還可通過采集生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，發(fā)現(xiàn)潛在問題和改進(jìn)點(diǎn)。這些數(shù)據(jù)包括生產(chǎn)設(shè)備使用情況、原材料的質(zhì)量和消耗情況、工人生產(chǎn)效率等等。通過數(shù)據(jù)分析，管理人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)過程中不足和缺陷，并對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行調(diào)整改進(jìn)。...