工業(yè)機(jī)械手（如圖）1.2 自動(dòng)化控制系統(tǒng)自動(dòng)化控制系統(tǒng)用于監(jiān)測(cè)和控制工業(yè)過(guò)程中的各種參數(shù)，以確保產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。這些系統(tǒng)通常包括傳感器、執(zhí)行器和控制器，通過(guò)反饋循環(huán)來(lái)維持系統(tǒng)的穩(wěn)定性。自動(dòng)化控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于化工、電力、制造業(yè)等領(lǐng)域，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)精確的過(guò)程...

市場(chǎng)上對(duì)于企業(yè)的要求基本上集中在低價(jià)、敏捷、短期交付、質(zhì)量與安全，低價(jià)不言而喻，小米手機(jī)開(kāi)始起家則依靠的就是“性價(jià)比屠夫”，而京東則走的是質(zhì)量、短期交付的路線。但是市場(chǎng)上對(duì)于敏捷響應(yīng)的訴求目前是越來(lái)越高，比如期間五菱宏光與比亞迪迅速組件口罩生產(chǎn)線，以一句“國(guó)家...

通過(guò)二維碼、射頻識(shí)別、軟件、網(wǎng)絡(luò)等信息技術(shù)集成原材料、零部件、能源、設(shè)備等各種制造資源。由小到大實(shí)現(xiàn)從智能裝備/產(chǎn)品到智能生產(chǎn)單元、智能生產(chǎn)線、數(shù)字化車間、智能工廠，乃至智能制造系統(tǒng)的集成。33、互聯(lián)互通是指采用局域網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)網(wǎng)、專線等通信技術(shù),實(shí)現(xiàn)制造...

這類機(jī)器人由2個(gè)肩關(guān)節(jié)和1個(gè)肘關(guān)節(jié)進(jìn)行定位，由2個(gè)或3個(gè)腕關(guān)節(jié)進(jìn)行定向。其中，一個(gè)肩關(guān)節(jié)繞鉛直軸旋轉(zhuǎn)，另一個(gè)肩關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)俯仰，這兩個(gè)肩關(guān)節(jié)軸線正交，肘關(guān)節(jié)平行于第二個(gè)肩關(guān)節(jié)軸線，如圖1-5所示。這種構(gòu)形動(dòng)作靈活，工作空間大，在作業(yè)空間內(nèi)手臂的干涉小，結(jié)構(gòu)緊湊，占...

石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學(xué)處理自動(dòng)化。一般采用由檢測(cè)儀表、調(diào)節(jié)器和計(jì)算機(jī)等組成的過(guò)程控制系統(tǒng)，對(duì)加熱爐、精餾塔等設(shè)備或整個(gè)工廠進(jìn)行控制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和控制等。機(jī)械自動(dòng)化這是機(jī)械化、電氣化與自動(dòng)控制相結(jié)合的結(jié)果，處理的對(duì)象是...

2023年，美國(guó)亞利桑那州立大學(xué)（ASU）科學(xué)家研制出了世界上一個(gè)能像人類一樣出汗、顫抖和呼吸的戶外行走機(jī)器人模型。這一測(cè)試機(jī)器人名為“ANDI” 2022年6月27日，在第二十四屆中國(guó)科協(xié)年會(huì)閉幕式上，中國(guó)科協(xié)發(fā)布10個(gè)對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有作用的產(chǎn)業(yè)技術(shù)問(wèn)題，其中...

在未來(lái)工廠，每個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)清晰可見(jiàn)、高度透明：信息和生產(chǎn)組成了一個(gè)密切相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)。整個(gè)車間悄然高效地運(yùn)轉(zhuǎn)，智能機(jī)器不僅彼此協(xié)作，還與遍布全球的員工、顧客和客戶以及智能分析動(dòng)態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)作，它們分布在整條供應(yīng)鏈的各個(gè)環(huán)節(jié)。 未來(lái)的工廠即智能工廠就是高效率的樂(lè)...

021年11月工業(yè)和信息化部、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)《國(guó)家智能制造標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（2021版）》加快制定人機(jī)協(xié)作系統(tǒng)、工藝裝備、檢驗(yàn)檢測(cè)裝備等智能裝備標(biāo)準(zhǔn)，智能工廠設(shè)計(jì)、集成優(yōu)化等智能工廠標(biāo)準(zhǔn)，供應(yīng)鏈協(xié)同、供應(yīng)鏈評(píng)估等智慧供應(yīng)鏈標(biāo)準(zhǔn)，網(wǎng)絡(luò)協(xié)同制造等智能服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)...

技術(shù)參數(shù)是機(jī)器人制造商在產(chǎn)品供貨時(shí)所提供的技術(shù)數(shù)據(jù)。不同的機(jī)器人其技術(shù)參數(shù)不一樣，而且各廠商所提供的技術(shù)參數(shù)項(xiàng)目和用戶的要求也不完全一樣。按照機(jī)器人的功能和用途來(lái)分類，可分為醫(yī)療機(jī)器人海洋機(jī)器人、助殘機(jī)器人、清潔機(jī)器人和管道檢測(cè)機(jī)器人等?？煞譃殛懙厥覂?nèi)移動(dòng)機(jī)器...

工藝過(guò)程的不同，對(duì)機(jī)器人操作臂重復(fù)定位精度的要求也不同。不同工藝過(guò)程所要求的定位精度見(jiàn)表2-1。 [3]表2-1 不同工藝過(guò)程的定位精度要求當(dāng)機(jī)器人操作臂達(dá)到所要求的定位精度有困難時(shí)，可采用輔助工夾具協(xié)助定位的辦法，即機(jī)器人操作臂把被抓取物體送到工、夾具進(jìn)行粗...

關(guān)于機(jī)器人的分類，國(guó)際上沒(méi)有制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，從不同的角度可以有不同的分類。發(fā)展階段①一代機(jī)器人：示教再現(xiàn)型機(jī)器人。1947年，為了搬運(yùn)和處理核燃料，美國(guó)橡樹(shù)嶺國(guó)家實(shí)驗(yàn)室研發(fā)了世界上一臺(tái)遙控的機(jī)器人。1962年美國(guó)又研制成功PUMA通用示教再現(xiàn)型機(jī)器人，這種機(jī)器...

4、企業(yè)層：由企業(yè)的生產(chǎn)計(jì)劃、采購(gòu)管理、銷售管理、人員管理、財(cái)務(wù)管理等信息化系統(tǒng)所構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)企業(yè)生產(chǎn)的整體管控，主要包括企業(yè)資源計(jì)劃(ERP)系統(tǒng)、供應(yīng)鏈管理(SCM)系統(tǒng)和客戶關(guān)系管理(CRM)系統(tǒng)等55、網(wǎng)絡(luò)層：由產(chǎn)業(yè)鏈上不同企業(yè)通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)共享信息實(shí)現(xiàn)協(xié)同...

基于龐大數(shù)據(jù)庫(kù)，智能工廠可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)挖掘與分析，使工廠具備自我學(xué)習(xí)能力，并在此基礎(chǔ)上完成能源消耗的優(yōu)化、生產(chǎn)決策的自動(dòng)判斷等任務(wù)。以服裝廠為例，中國(guó)縫紉機(jī)械協(xié)會(huì)稱，在自動(dòng)化工廠之上引入TIMS智云1.0智能生產(chǎn)管理系統(tǒng)，可以整體提高20%的生產(chǎn)效率，降低30%...

FMS是一套可編程的制造系統(tǒng)，含有自動(dòng)物料輸送設(shè)備，能在計(jì)算機(jī)的支持下實(shí)現(xiàn)信息集成和物流集成，它●可同時(shí)加工具有相似形體特征和加工工藝的多種零件；●能自動(dòng)更換刀具和工件；●能方便地上網(wǎng)，容易于其它系統(tǒng)集成；●能進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)度，局部故障時(shí)，可動(dòng)態(tài)重組物流路徑。FM...

未來(lái)智能化工廠的發(fā)展方向主要有以下幾個(gè)方面：智能化工廠將會(huì)更加智能化和自動(dòng)化，機(jī)器人將會(huì)更加智能化和靈活化。智能化工廠將會(huì)更加數(shù)字化和信息化，大數(shù)據(jù)分析技術(shù)將會(huì)更加成熟和普及。智能化工廠將會(huì)更加生態(tài)化和綠色化，環(huán)保技術(shù)將會(huì)更加先進(jìn)和成熟。總之，隨著人工智能技術(shù)...

智能工廠市場(chǎng)規(guī)模及發(fā)展趨勢(shì)智能工廠是現(xiàn)代工業(yè)、制造業(yè)的大勢(shì)所趨，是目前實(shí)現(xiàn)企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的高級(jí)優(yōu)化路徑。根據(jù)當(dāng)前各行各業(yè)建設(shè)智能工廠的熱情及擴(kuò)張速度，預(yù)計(jì)未來(lái)幾年，中國(guó)智能工廠行業(yè)仍然將保持10%以上的年均增速，2024年，中國(guó)智能工廠行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模突破1.2萬(wàn)億...

第四部分：交通和能源自動(dòng)化設(shè)備4.1 自動(dòng)駕駛汽車自動(dòng)駕駛汽車是近年來(lái)自動(dòng)化技術(shù)的熱點(diǎn)之一。它們配備了各種傳感器和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，能夠感知和理解交通環(huán)境，并自主決策和操作。自動(dòng)駕駛技術(shù)有望提高行駛安全性、減少交通擁堵，并改變?nèi)藗兊某鲂蟹绞健?.2 智能交通信號(hào)和管...

它們包括智能照明、智能溫控、智能安全系統(tǒng)等。用戶可以通過(guò)智能手機(jī)或語(yǔ)音助手控制這些設(shè)備，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制。智能家居系統(tǒng)提高了生活的便利性和舒適性，例如，可以遠(yuǎn)程調(diào)整溫度、關(guān)閉燈光、監(jiān)控安全攝像頭等。2.2智能家電智能家電是家居自動(dòng)化的另一個(gè)重要組成部分。這包...

智能工廠、智慧工廠大家都在提及，但是究竟指的是什么，沒(méi)有人能夠真正的說(shuō)明白，但是目前各個(gè)集團(tuán)型企業(yè)申報(bào)關(guān)于工廠改造提升的時(shí)候基本上也都不怎么提及智能工廠，現(xiàn)在大部分提出的都是燈塔工廠。那么問(wèn)題由來(lái)了，智能制造與智能工廠是一碼事嗎？個(gè)人認(rèn)為其實(shí)并不是一碼事，智能...

2023年，美國(guó)亞利桑那州立大學(xué)（ASU）科學(xué)家研制出了世界上個(gè)能像人類一樣出汗、顫抖和呼吸的戶外行走機(jī)器人模型。《隋書(shū)》里曾記載了一個(gè)機(jī)器人的故事：“……帝猶恨不能夜召，于是命匠刻木偶人，施機(jī)關(guān)，能坐起拜伏，以像于抃。帝每在月下對(duì)酒，輒令宮人置之于座，與相酬...

自動(dòng)化設(shè)備，在現(xiàn)代社會(huì)中扮演著越來(lái)越重要的角色，它們不僅提高了生產(chǎn)效率，降低了成本，還改善了我們的生活質(zhì)量。從工業(yè)生產(chǎn)到家居生活，自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用已經(jīng)無(wú)處不在。#自動(dòng)化設(shè)備#本文將深入探討常見(jiàn)的自動(dòng)化設(shè)備都有哪些。：工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備1.1 工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人是...

1、法律法規(guī)行業(yè)法律、法規(guī)主要涉及知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)、產(chǎn)品質(zhì)量、安全生產(chǎn)、環(huán)境保護(hù)等方面，具體包括《中華人民共和國(guó)商標(biāo)法》、《中華人民共和國(guó)著作權(quán)法》、《中華人民共和國(guó)專利法》、《中華人民共和國(guó)產(chǎn)品質(zhì)量法》、《中華人民共和國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化法》、《中華人民共和國(guó)環(huán)境保護(hù)法》、...

這類機(jī)器人由2個(gè)肩關(guān)節(jié)和1個(gè)肘關(guān)節(jié)進(jìn)行定位，由2個(gè)或3個(gè)腕關(guān)節(jié)進(jìn)行定向。其中，一個(gè)肩關(guān)節(jié)繞鉛直軸旋轉(zhuǎn)，另一個(gè)肩關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)俯仰，這兩個(gè)肩關(guān)節(jié)軸線正交，肘關(guān)節(jié)平行于第二個(gè)肩關(guān)節(jié)軸線，如圖1-5所示。這種構(gòu)形動(dòng)作靈活，工作空間大，在作業(yè)空間內(nèi)手臂的干涉小，結(jié)構(gòu)緊湊，占...

自動(dòng)化的對(duì)象變?yōu)榇笠?guī)模、復(fù)雜的工程和非工程系統(tǒng)，涉及許多用現(xiàn)代控制理論難以解決的問(wèn)題。這些問(wèn)題的研究，促進(jìn)了自動(dòng)化的理論、方法和手段的革新，于是出現(xiàn)了大系統(tǒng)的系統(tǒng)控制和復(fù)雜系統(tǒng)的智能控制，出現(xiàn)了綜合利用計(jì)算機(jī)、通信技術(shù)、系統(tǒng)工程和人工智能等成果的高級(jí)自動(dòng)化系統(tǒng)...

021年11月工業(yè)和信息化部、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)《國(guó)家智能制造標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（2021版）》加快制定人機(jī)協(xié)作系統(tǒng)、工藝裝備、檢驗(yàn)檢測(cè)裝備等智能裝備標(biāo)準(zhǔn)，智能工廠設(shè)計(jì)、集成優(yōu)化等智能工廠標(biāo)準(zhǔn)，供應(yīng)鏈協(xié)同、供應(yīng)鏈評(píng)估等智慧供應(yīng)鏈標(biāo)準(zhǔn)，網(wǎng)絡(luò)協(xié)同制造等智能服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)...

1920年，捷克作家卡雷爾·凱佩克（Karel Capek）發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的機(jī)器人》。在劇本中，凱佩克把捷克語(yǔ)“Robota”寫(xiě)成了“Robot”，“Robota”是奴隸的意思。該劇預(yù)告了機(jī)器人的發(fā)展對(duì)人類社會(huì)的悲劇性影響，引起了人們的關(guān)注，被當(dāng)成了“...

1920年，捷克作家卡雷爾·凱佩克（Karel Capek）發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的機(jī)器人》。在劇本中，凱佩克把捷克語(yǔ)“Robota”寫(xiě)成了“Robot”，“Robota”是奴隸的意思。該劇預(yù)告了機(jī)器人的發(fā)展對(duì)人類社會(huì)的悲劇性影響，引起了人們的關(guān)注，被當(dāng)成了“...

現(xiàn)在越來(lái)越多企業(yè)，都比較注重?cái)?shù)字化轉(zhuǎn)型，智能工廠是當(dāng)今先進(jìn)制通過(guò)數(shù)字化技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等手段，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的智能自動(dòng)化，提高了生產(chǎn)效率和品質(zhì)，降低了生產(chǎn)成本，智能工廠方案對(duì)企業(yè)管理帶來(lái)了諸多優(yōu)勢(shì)。一、實(shí)時(shí)監(jiān)控提高生產(chǎn)效率通過(guò)將各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)連接到一起，智能工廠方...

腕部參考點(diǎn)運(yùn)動(dòng)所形成的軌跡表面是半徑為r的球面的一部分，以θ、φ、r為坐標(biāo)，任意點(diǎn)可表示為P=f（θ，φ，r）。這類機(jī)器人占地面積小，工作空間較大，移動(dòng)關(guān)節(jié)不易防護(hù)。 SCARA機(jī)器人有3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向，另一個(gè)關(guān)節(jié)是移動(dòng)關(guān)節(jié)...

自動(dòng)化的對(duì)象變?yōu)榇笠?guī)模、復(fù)雜的工程和非工程系統(tǒng)，涉及許多用現(xiàn)代控制理論難以解決的問(wèn)題。這些問(wèn)題的研究，促進(jìn)了自動(dòng)化的理論、方法和手段的革新，于是出現(xiàn)了大系統(tǒng)的系統(tǒng)控制和復(fù)雜系統(tǒng)的智能控制，出現(xiàn)了綜合利用計(jì)算機(jī)、通信技術(shù)、系統(tǒng)工程和人工智能等成果的高級(jí)自動(dòng)化系統(tǒng)...