底座381上設(shè)置有圓形導(dǎo)向盤3812，上述凸起部3811的數(shù)量為兩個(gè)，分別設(shè)于圓形導(dǎo)向盤3812的兩側(cè)，凸起部3811起到引導(dǎo)牽引繩24的作用，還與蓋板382的凹槽部3820配合，凸起部3811和圓形導(dǎo)向盤3812共同形成弧形線槽，將牽引繩定位于弧形線槽中。請(qǐng)參閱圖5，作為本發(fā)明提供的靈巧手的一種具體實(shí)施方式，***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301還包括控制板37，控制板37上具有與其電連接的滑動(dòng)變阻器371，滑動(dòng)變阻器371的滑塊372與螺母35固定連接?？刂瓢?7用于控制驅(qū)動(dòng)件31的開關(guān)、監(jiān)測螺母35的實(shí)時(shí)位置等?；瑒?dòng)變阻器371與控制板37電連接，螺母35帶動(dòng)滑動(dòng)變阻器371的滑塊372滑動(dòng)時(shí)，滑...

所以以上都是國產(chǎn)直流減速電機(jī)的一些知識(shí)。1、減速電機(jī)結(jié)合**技術(shù)要求制造，具有很高的科技含量。2、節(jié)省空間，可靠耐用，承受過載能力高，功率可達(dá)95KW以上。3、能耗低，性能優(yōu)越，減速機(jī)效率高達(dá)95%以上。4、振動(dòng)小，噪音低，節(jié)能高，選用質(zhì)量段鋼材料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理。5、經(jīng)過精密加工，確保定位精度，這一切構(gòu)成了齒輪傳動(dòng)總成的齒輪減速電機(jī)配置了各類電機(jī)，形成了機(jī)電一體化，完全保證了產(chǎn)品使用質(zhì)量特征。6、產(chǎn)品采用了系列化、模塊化的設(shè)計(jì)思想，有***的適應(yīng)性，本系列產(chǎn)品有極其多的電機(jī)組合、安裝位置和結(jié)構(gòu)方案，可按實(shí)際需要選擇任意轉(zhuǎn)速和各種結(jié)構(gòu)形式。直流減速電機(jī)減速電機(jī)分類...

底座381上設(shè)置有圓形導(dǎo)向盤3812，上述凸起部3811的數(shù)量為兩個(gè)，分別設(shè)于圓形導(dǎo)向盤3812的兩側(cè)，凸起部3811起到引導(dǎo)牽引線24的作用，還與蓋板382的凹槽部3820配合，凸起部3811和圓形導(dǎo)向盤3812共同形成弧形線槽，將牽引線24定位于弧形線槽中。請(qǐng)參閱圖3，作為本發(fā)明提供的手指舵機(jī)的一種具體實(shí)施方式，手指舵機(jī)還包括控制板37，控制板37上具有與其電連接的滑動(dòng)變阻器371，滑動(dòng)變阻器371的滑塊372與螺母35固定連接?？刂瓢?7用于控制電機(jī)31的開關(guān)、監(jiān)測螺母35的實(shí)時(shí)位置等?；瑒?dòng)變阻器371與控制板37電連接，螺母35帶動(dòng)滑動(dòng)變阻器371的滑塊372滑動(dòng)時(shí)，滑動(dòng)變阻器...

卡線夾38包括底座381、與底座381固定連接的蓋板382，底座381上開設(shè)有用于容置牽引線24的線槽?？ň€夾38的作用在于固定牽引線24的端部，防止?fàn)恳€24受到拉扯時(shí)，牽引線24從螺母35上松脫。底座381和/或蓋板382固定于螺母35上。可選地，螺母35上具有凹陷部3502，引線孔3501可開設(shè)于凹陷部3502處，凹陷部3502的設(shè)置使螺母35該處呈薄壁狀。同時(shí)，卡線夾38固定于凹陷部3502的內(nèi)壁，使其嵌設(shè)于螺母35中，如此，增設(shè)卡線夾38不會(huì)增加整體的體積，又能使?fàn)恳€24更穩(wěn)定。可選地，底座381和蓋板382通過螺釘383連接或者過盈配合實(shí)現(xiàn)兩者的相互固定。具體地，底座38...

且***支撐部361和轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33的輸出軸之間設(shè)有軸承，支撐轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。第二支撐部362呈方形，第二支撐部362的兩側(cè)分別支撐絲杠34的兩端，第二支撐部362與絲杠34的連接處均設(shè)有軸承?？刂瓢?7固定于***支撐部361和/或第二支撐部362上。本發(fā)明還提供一種靈巧手，該靈巧手包括上述任一實(shí)施例中的手指舵機(jī)，還包括手指、穿設(shè)于手指中的牽引繩，牽引繩的一端與螺母35固定連接，牽引繩的另一端與手指固定連接。手指舵機(jī)中的螺母35牽動(dòng)牽引繩，使手指彎曲。一個(gè)螺母35上可固定一根或者多根牽引線24，每根牽引線24分別牽動(dòng)一根手指運(yùn)動(dòng)，即一個(gè)手指舵機(jī)可以牽動(dòng)一根或者多根手指運(yùn)動(dòng)。本...

減速機(jī)構(gòu)32的輸出軸伸入主動(dòng)齒輪331的輪心中，與主動(dòng)齒輪331通過鍵連接、過盈配合、卡簧等方式固定連接。在其中一個(gè)實(shí)施例中，減速機(jī)構(gòu)32包括蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)，使其具有較大的減速比；在另一個(gè)實(shí)施例中，減速機(jī)構(gòu)32包括多級(jí)傳動(dòng)齒輪，通過多對(duì)齒輪的嚙合傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)逐級(jí)減速。減速機(jī)構(gòu)32的結(jié)構(gòu)此處不作限定，能夠滿足所需的減速比即可?？蛇x地，電機(jī)31的輸出軸的軸線與減速機(jī)構(gòu)32輸出軸的軸線在同一直線上，便于手指舵機(jī)的布局、以及手掌內(nèi)部其他舵機(jī)的布局。請(qǐng)參閱圖4，作為本發(fā)明提供的手指舵機(jī)的一種具體實(shí)施方式，螺母35上開設(shè)有至少一個(gè)引線孔3501，牽引線24可從螺母35的引線孔3501中伸出，并伸入手指中...

各式齒輪應(yīng)盡量合并為統(tǒng)一的圖紙；減速機(jī)模塊和電機(jī)模塊間的接口應(yīng)形成規(guī)范，接口參數(shù)應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)化，形成一個(gè)按標(biāo)準(zhǔn)公比或混合公比的序列。[3]（3）打破壁壘，在更大的范圍內(nèi)推行模塊接盡量不打折彎。由于易氧化，鋁線的接頭焊接和防護(hù)成了焦點(diǎn)。較成熟的有以下4種。[3]（a）刺破型的壓接已經(jīng)開發(fā)出了大壓力的刺破型壓接端子來解決傳導(dǎo)和氧化問題。這種連接方式只能在φm以上鋁線電機(jī)上使用，實(shí)際上壽命還是比銅線要短。另外，銅鋁分子活潑性不同，電位相差大。在通電過程中，肯定會(huì)逐漸產(chǎn)生電位腐蝕，所以連接點(diǎn)電阻會(huì)逐漸變大，溫升變高，嚴(yán)重時(shí)不通電，這就要求電機(jī)設(shè)計(jì)鋁線溫升不能使用到F級(jí)以上。鋁線與銅引線接觸長度和面積...

本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種靈巧手。背景技術(shù)：隨著我國工業(yè)的快速發(fā)展以及人工成本的不斷提高，普通的人工模式已經(jīng)滿足不了生產(chǎn)力的需求，工業(yè)的發(fā)展越來越離不開機(jī)器人的應(yīng)用。在機(jī)器人技術(shù)的推動(dòng)下，機(jī)器人的種類越來越多樣化。其中，用于餐廳、商場等服務(wù)類的機(jī)器人對(duì)其手部的靈活性要求較高，靈巧手逐漸成為發(fā)展趨勢，其仿人的外觀和抓握方式會(huì)給人更加親切的印象。目前，服務(wù)機(jī)器人的手部靈活性都比較差，不能很好的適應(yīng)環(huán)境很好地實(shí)現(xiàn)各種抓拾取等應(yīng)用場景；此外，通常一個(gè)手指的自由度由一個(gè)驅(qū)動(dòng)器來控制，這就導(dǎo)致了驅(qū)動(dòng)器數(shù)量較多，整個(gè)靈巧手驅(qū)動(dòng)器所需的體積較大，還有可能占用小臂空間。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素...

所述驅(qū)動(dòng)器包括電機(jī)、以及設(shè)于所述電機(jī)和所述主動(dòng)齒輪之間的減速機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步地，所述螺母上開設(shè)有至少一個(gè)引線孔。進(jìn)一步地，所述螺母的一側(cè)固定有卡線夾，所述卡線夾包括底座、與所述底座固定連接的蓋板，所述底座上開設(shè)有用于容置牽引線的線槽。進(jìn)一步地，所述線槽呈弧形。進(jìn)一步地，所述手指舵機(jī)還包括舵機(jī)架，所述舵機(jī)架包括用于支撐所述轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)的***支撐部、以及用于支撐所述絲杠的第二支撐部，所述***支撐部和所述第二支撐部固定連接。進(jìn)一步地，所述手指舵機(jī)還包括與所述舵機(jī)架固定連接的控制板，所述控制板上具有與其電連接的滑動(dòng)變阻器，所述滑動(dòng)變阻器的滑塊與所述螺母固定連接。本發(fā)明還提供一種靈巧手，包括上述的手...

卡線夾38包括底座381、與底座381固定連接的蓋板382，底座381上開設(shè)有用于容置牽引線24的線槽。卡線夾38的作用在于固定牽引線24的端部，防止?fàn)恳€24受到拉扯時(shí)，牽引線24從螺母35上松脫。底座381和/或蓋板382固定于螺母35上。可選地，螺母35上具有凹陷部3502，引線孔3501可開設(shè)于凹陷部3502處，凹陷部3502的設(shè)置使螺母35該處呈薄壁狀。同時(shí)，卡線夾38固定于凹陷部3502的內(nèi)壁，使其嵌設(shè)于螺母35中，如此，增設(shè)卡線夾38不會(huì)增加整體的體積，又能使?fàn)恳€24更穩(wěn)定。可選地，底座381和蓋板382通過螺釘383連接或者過盈配合實(shí)現(xiàn)兩者的相互固定。具體地，底座38...

把電動(dòng)機(jī).內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過減速電機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，普通的減速電機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減***果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比減速電機(jī)減速機(jī)的作用編輯1）降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。2）降速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。減速箱用途加速減速,就是常說的變速齒輪箱.2.改變傳動(dòng)方向,例如我們用兩個(gè)扇形齒輪可以將力垂直傳遞到另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸.3.改變轉(zhuǎn)動(dòng)力矩.同等功率條件下,速度轉(zhuǎn)的越快的齒輪,軸所受的力矩越小...

把電動(dòng)機(jī).內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過減速電機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，普通的減速電機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減***果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比減速電機(jī)減速機(jī)的作用編輯1）降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。2）降速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。減速箱用途加速減速,就是常說的變速齒輪箱.2.改變傳動(dòng)方向,例如我們用兩個(gè)扇形齒輪可以將力垂直傳遞到另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸.3.改變轉(zhuǎn)動(dòng)力矩.同等功率條件下,速度轉(zhuǎn)的越快的齒輪,軸所受的力矩越小...

本發(fā)明手指舵機(jī)輸出單個(gè)自由度，用于控制單個(gè)或兩個(gè)手指的彎曲，無需動(dòng)力分配，簡化了手指舵機(jī)的結(jié)構(gòu)，而且該手指舵機(jī)通過驅(qū)動(dòng)器300驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33帶動(dòng)絲杠34旋轉(zhuǎn)，從而推動(dòng)螺母35前后移動(dòng)，螺母35上固定牽引線24等結(jié)構(gòu)即可使手指轉(zhuǎn)動(dòng)彎曲，實(shí)現(xiàn)對(duì)手指動(dòng)作的控制。并且通過設(shè)置轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33，可調(diào)整驅(qū)動(dòng)器300和絲杠34的相對(duì)位置，減小單個(gè)手指舵機(jī)的空間，滿足多個(gè)手指舵機(jī)的安裝需求；另外，絲杠34具有自鎖功能，使得該手指舵機(jī)還可防止從手指端推動(dòng)舵機(jī)，保護(hù)舵機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。請(qǐng)參閱圖1及圖2，作為本發(fā)明提供的手指舵機(jī)的一種具體實(shí)施方式，轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33包括與驅(qū)動(dòng)器300的輸出軸固定連接的...

所述四指模塊包括四個(gè)四指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于分別驅(qū)動(dòng)其中兩個(gè)四指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)彎曲的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及用于驅(qū)動(dòng)剩余兩個(gè)四指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)彎曲的第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均固定于所述手掌外殼的內(nèi)部。進(jìn)一步地，四個(gè)所述四指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別為食指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、中指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、無名指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及小指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述食指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述中指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)驅(qū)動(dòng)所述無名指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述小指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步地，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)自食指至小指依次排列，且所述第二驅(qū)動(dòng)...

實(shí)現(xiàn)對(duì)手指動(dòng)作的控制。并且通過設(shè)置轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)，可調(diào)整驅(qū)動(dòng)器和絲杠的相對(duì)位置，減小單個(gè)手指舵機(jī)的空間，滿足多個(gè)手指舵機(jī)的安裝需求；另外，絲杠具有自鎖功能，使得該手指舵機(jī)還可防止從手指端推動(dòng)舵機(jī)，保護(hù)舵機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖**是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的手指舵機(jī)的立體結(jié)構(gòu)圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的手指舵機(jī)的部分立體結(jié)構(gòu)圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的控制板...

36-舵機(jī)架；361-***支撐部；362-第二支撐部；37-控制板；371-滑動(dòng)變阻器；372-滑塊；38-卡線夾；381-底座；3811-凸起部；3812-圓形導(dǎo)向盤；382-蓋板；3820-凹槽部；383-螺釘；4-繞線塊；41-軸架；410-轉(zhuǎn)軸孔；42-繞線軸。具體實(shí)施方式為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例**用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者間接在該另一個(gè)元件上。當(dāng)一個(gè)元件被...

所以以上都是國產(chǎn)直流減速電機(jī)的一些知識(shí)。1、減速電機(jī)結(jié)合**技術(shù)要求制造，具有很高的科技含量。2、節(jié)省空間，可靠耐用，承受過載能力高，功率可達(dá)95KW以上。3、能耗低，性能優(yōu)越，減速機(jī)效率高達(dá)95%以上。4、振動(dòng)小，噪音低，節(jié)能高，選用質(zhì)量段鋼材料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理。5、經(jīng)過精密加工，確保定位精度，這一切構(gòu)成了齒輪傳動(dòng)總成的齒輪減速電機(jī)配置了各類電機(jī)，形成了機(jī)電一體化，完全保證了產(chǎn)品使用質(zhì)量特征。6、產(chǎn)品采用了系列化、模塊化的設(shè)計(jì)思想，有***的適應(yīng)性，本系列產(chǎn)品有極其多的電機(jī)組合、安裝位置和結(jié)構(gòu)方案，可按實(shí)際需要選擇任意轉(zhuǎn)速和各種結(jié)構(gòu)形式。直流減速電機(jī)減速電機(jī)分類...

從而使螺母35和拇指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2a的位置更趨近于在同一平面。第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)302、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)303、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)304的安裝結(jié)構(gòu)與***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301的安裝結(jié)構(gòu)相同，此處不再贅述。請(qǐng)參閱圖11至圖13，作為本發(fā)明提供的靈巧手的一種具體實(shí)施方式，拇指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2a包括與手掌外殼連接的***指節(jié)21、與***指節(jié)21轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二指節(jié)22、用于驅(qū)動(dòng)第二指節(jié)22轉(zhuǎn)動(dòng)的***牽引繩24，***指節(jié)21和第二指節(jié)22的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上套設(shè)有***扭簧26，***扭簧26的兩端分別卡設(shè)于***指節(jié)21和第二指節(jié)22中，***扭簧26的回復(fù)力方向與第二指節(jié)22的彎曲方向相反，***牽引繩24為柔性繩，且***牽...

螺母35的引線孔3501中上固定有用于牽引手指轉(zhuǎn)動(dòng)彎曲的拇指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2a，使螺母35的前后移動(dòng)轉(zhuǎn)化為拇指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2a的握緊運(yùn)動(dòng)。引線孔3501的數(shù)量為一個(gè)或者兩個(gè)。更具體地，***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)302、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)303分別帶動(dòng)一個(gè)四指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)彎曲，***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)302、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)303中的螺母可開設(shè)一個(gè)或者兩個(gè)引線孔3501，在其中一個(gè)引線孔3501中固定牽引繩，與其中一個(gè)四指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)304帶動(dòng)兩個(gè)四指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)彎曲，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)304中的螺母開設(shè)有兩個(gè)引線孔3501，每個(gè)引線孔3501中均固定有一根牽引繩，兩根牽引繩分別驅(qū)動(dòng)無名指...

異步電動(dòng)機(jī)主要***應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)床、水泵、鼓風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)、起重卷揚(yáng)設(shè)備、礦山機(jī)械、輕工機(jī)械、農(nóng)副產(chǎn)品加工機(jī)械等大多數(shù)工農(nóng)生產(chǎn)機(jī)械以及家用電器和醫(yī)療器械等。在家用電器中應(yīng)用比較多，例如電扇、電冰箱、空調(diào)、吸塵器等。減速電機(jī)同步電動(dòng)機(jī)同步電動(dòng)機(jī)主要用于大型機(jī)械，如鼓風(fēng)機(jī)、水泵、球磨機(jī)、壓縮機(jī)、軋鋼機(jī)以及小型、微型儀器設(shè)備或者充當(dāng)控制元件。其中三相同步電動(dòng)機(jī)是其主體。此外，還可以當(dāng)調(diào)相機(jī)使用，向電網(wǎng)輸送電感性或者電容性無功功率。減速電機(jī)常見類型1）蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精...

所以一直被認(rèn)為是**理想的數(shù)控機(jī)床執(zhí)行元件。除了在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用，步進(jìn)電機(jī)也可以用在其他的機(jī)械上，比如作為自動(dòng)送料機(jī)中的馬達(dá)，作為通用的軟盤驅(qū)動(dòng)器的馬達(dá)，也可以應(yīng)用在打印機(jī)和繪圖儀中。減速電機(jī)力矩電動(dòng)機(jī)力矩電動(dòng)機(jī)具有低轉(zhuǎn)速和大力矩的特點(diǎn)。一般在紡織工業(yè)中經(jīng)常使用交流力矩電動(dòng)機(jī)，其工作原理和結(jié)構(gòu)和單相異步電動(dòng)機(jī)的相同。減速電機(jī)磁阻電動(dòng)機(jī)開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)是一種新型調(diào)速電動(dòng)機(jī)，結(jié)構(gòu)極其簡單且堅(jiān)固，成本低，調(diào)速性能優(yōu)異，是傳統(tǒng)控制電動(dòng)機(jī)強(qiáng)有力競爭者，具有強(qiáng)大的市場潛力。減速電機(jī)無刷電動(dòng)機(jī)無刷直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好，調(diào)速范圍廣，壽命長，維護(hù)方便噪聲小，不存在因電刷而引起的一系列...

螺母35的一側(cè)固定有卡線夾38，卡線夾38包括底座381、與底座381固定連接的蓋板382，底座381上開設(shè)有線槽?？ň€夾38的作用在于固定牽引繩的端部，防止?fàn)恳K受到拉扯時(shí)，牽引繩從螺母35上松脫。底座381和/或蓋板382固定于卡線夾38上?？蛇x地，螺母35上具有凹陷部3502，引線孔3501可開設(shè)于凹陷部3502處，凹陷部3502的設(shè)置使螺母35該處呈薄壁狀。同時(shí)，卡線夾38固定于凹陷部3502的內(nèi)壁，使其嵌設(shè)于螺母35中，如此，增設(shè)卡線夾38不會(huì)增加整體的體積，又能使?fàn)恳K更穩(wěn)定?？蛇x地，底座381和蓋板382通過螺釘383連接或者過盈配合實(shí)現(xiàn)兩者的相互固定。具體地，底座381...

本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種手指舵機(jī)及靈巧手。背景技術(shù)：目前科研機(jī)構(gòu)、企業(yè)等對(duì)機(jī)器人的研究越來越深入，對(duì)機(jī)器人手部動(dòng)作的精度要求越來越高，為了滿足手部動(dòng)作的精度要求，類人的靈巧手逐漸成為發(fā)展趨勢。靈巧手能夠?qū)崿F(xiàn)的動(dòng)作較為復(fù)雜，相應(yīng)地，手部的舵機(jī)結(jié)構(gòu)也較為復(fù)雜，需要錐齒輪、蝸輪、蝸桿、連桿等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)手指的動(dòng)力分配和傳動(dòng)控制。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于提供一種手指舵機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的靈巧手舵機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜的技術(shù)問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：提供一種手指舵機(jī)，包括：驅(qū)動(dòng)器，用于提供動(dòng)力源；轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)，與所述驅(qū)動(dòng)器的輸出軸連接，且所述轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)...

包括帶制動(dòng))電機(jī):有三相交流電機(jī)(12OW一30kw)和單相交流電機(jī)(IW一1o2w)。(2)直流(包括帶制動(dòng))電機(jī):有電磁式(幾瓦到幾十千瓦)和永磁式(幾瓦到幾千瓦)直流電機(jī)。(3)交(直)流伺服電機(jī)。(4)各種控制電機(jī)和特種電機(jī)。2.按齒輪箱傳動(dòng)方式分類主要有以下類別。(l)齒輪傳動(dòng):包括斜齒輪,蝸輪蝸桿,錐(傘)齒輪,行星齒輪。齒輪傳動(dòng)是**經(jīng)典的傳動(dòng),單級(jí)傳動(dòng)效率高達(dá)98%以上,結(jié)構(gòu)簡單,可靠性高,壽命長(設(shè)計(jì)壽命20年),功率范圍大(可達(dá)30kw)。[1](2)擺線針輪:采用行星傳動(dòng)原理,擺線輪與針輪嚙合,實(shí)現(xiàn)了多齒同時(shí)嚙合傳動(dòng),避免了斷齒的可能性。它結(jié)構(gòu)緊湊,體積小,傳動(dòng)比...

底座381上設(shè)置有圓形導(dǎo)向盤3812，上述凸起部3811的數(shù)量為兩個(gè)，分別設(shè)于圓形導(dǎo)向盤3812的兩側(cè)，凸起部3811起到引導(dǎo)牽引繩24的作用，還與蓋板382的凹槽部3820配合，凸起部3811和圓形導(dǎo)向盤3812共同形成弧形線槽，將牽引繩定位于弧形線槽中。請(qǐng)參閱圖5，作為本發(fā)明提供的靈巧手的一種具體實(shí)施方式，***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301還包括控制板37，控制板37上具有與其電連接的滑動(dòng)變阻器371，滑動(dòng)變阻器371的滑塊372與螺母35固定連接。控制板37用于控制驅(qū)動(dòng)件31的開關(guān)、監(jiān)測螺母35的實(shí)時(shí)位置等?；瑒?dòng)變阻器371與控制板37電連接，螺母35帶動(dòng)滑動(dòng)變阻器371的滑塊372滑動(dòng)時(shí)，滑...

分類1、大功率齒輪減速電機(jī)2、同軸式斜齒輪減速電機(jī)3、平行軸斜齒輪減速電機(jī)4、螺旋錐齒輪減速電機(jī)5、YCJ系列齒輪減速電機(jī)6、直流減速電機(jī)7、擺線針輪減速電機(jī)8、諧波齒輪減速電機(jī)9、三環(huán)減速電機(jī)10、行星摩擦式機(jī)械無級(jí)變速電機(jī)11、蝸輪蝸桿減速電機(jī)12、行星齒輪減速機(jī)13、錐齒輪減速電機(jī)14、立式齒輪減速電機(jī)15、臥式齒輪減速電機(jī)減速電機(jī)***應(yīng)用于冶金、礦山、起重、運(yùn)輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染、制*、醫(yī)療、美容、保養(yǎng)**、辦公用品等各種通用機(jī)械設(shè)備的減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。內(nèi)部剖面減速電機(jī)撲面圖序號(hào)零件名稱序號(hào)零件名稱序號(hào)零件名稱1A臥式本體14三段小齒軸鍵28波浪彈簧1B立式本體15二...

無刷減速電機(jī)常見故障包括電機(jī)不轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定、過熱以及齒輪磨損等。電機(jī)不轉(zhuǎn)可能是由于電源故障、控制器故障、繞組短路或斷路等原因?qū)е?。首先檢查電源是否正常供電，若電源正常，則需排查控制器是否損壞，可通過更換控制器進(jìn)行測試；若控制器正常，進(jìn)一步檢查繞組是否存在短路或斷路情況，如有問題，需專業(yè)人員進(jìn)行修復(fù)或更換繞組。轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定可能是控制器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)、傳感器故障或負(fù)載變化過大引起的?？芍匦抡{(diào)整控制器參數(shù)，檢查傳感器是否正常工作，同時(shí)評(píng)估負(fù)載是否穩(wěn)定，采取相應(yīng)措施解決。電機(jī)過熱可能是散熱不良、過載運(yùn)行或電機(jī)內(nèi)部故障造成的。對(duì)于散熱不良，可通過改善散熱環(huán)境，如增加散熱風(fēng)扇、優(yōu)化散熱片設(shè)計(jì)等解決；若過載運(yùn)...

減速器效率高達(dá)百分之九十六,振動(dòng)小,噪音低。4、通用性強(qiáng),使用維護(hù)方便,維護(hù)成本低,特別是生產(chǎn)線,只需備用內(nèi)部幾個(gè)傳動(dòng)件即可保證整線正常生產(chǎn)的維修保養(yǎng)。5、采用新型密封裝置,保護(hù)性能好,對(duì)環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng),可在有腐蝕、潮濕等惡劣環(huán)境中連續(xù)工作。6、本系列產(chǎn)品可匹配普通Y系列、Y2系列、起重電機(jī)、防暴電機(jī)、制動(dòng)電機(jī)、變頻電機(jī)、直流電機(jī)、戶外型**電機(jī)等各種電機(jī)。減速電機(jī)范圍編輯減速電機(jī)***適用于冶金、礦山、輕工、化工鋼鐵、水泥、印刷、制糖、食品、桷膠、醬菜、建筑、起重運(yùn)輸、風(fēng)機(jī)等行業(yè),并可供引進(jìn)設(shè)備配套。減速電機(jī)種類編輯減速電機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)***應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中，能將輸入的電壓...

3812-圓形導(dǎo)向盤；382-蓋板；3820-凹槽部；383-螺釘。具體實(shí)施方式為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例**用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者間接在該另一個(gè)元件上。當(dāng)一個(gè)元件被稱為是“連接于”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或間接連接至該另一個(gè)元件上。需要理解的是，術(shù)語“長度”、“寬度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”...

無刷減速電機(jī)，融合了無刷電機(jī)與減速機(jī)構(gòu)的優(yōu)勢，是現(xiàn)代工業(yè)與智能設(shè)備中的得力驅(qū)動(dòng)部件。它以無刷電機(jī)為中心，通過電子換向取代傳統(tǒng)電刷與換向器，極大減少了摩擦損耗與電火花干擾，運(yùn)行效率可提升至 85%-95%，明顯降低能源消耗，且避免了電刷磨損問題，使電機(jī)使用壽命大幅延長，維護(hù)成本得以降低。在這基礎(chǔ)上，搭配的減速機(jī)構(gòu)進(jìn)一步優(yōu)化了電機(jī)性能。高精度的齒輪傳動(dòng)，將高速旋轉(zhuǎn)的無刷電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速準(zhǔn)度降低，同時(shí)按照設(shè)計(jì)比例放大扭矩，滿足不同設(shè)備對(duì)轉(zhuǎn)速與扭矩的多樣需求，且傳動(dòng)過程平穩(wěn)，噪音和振動(dòng)極小。憑借這些特性，無刷減速電機(jī)應(yīng)用極為普遍。在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線，它驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂準(zhǔn)確抓取、放置零部件，助力傳送帶高效運(yùn)輸物...