3812-圓形導(dǎo)向盤；382-蓋板；3820-凹槽部；383-螺釘。具體實(shí)施方式為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例**用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者間接在該另一個(gè)元件上。當(dāng)一個(gè)元件被稱為是“連接于”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或間接連接至該另一個(gè)元件上。需要理解的是，術(shù)語“長度”、“寬度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”...

且第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)302、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)303、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)304的長度方向與四指的長度方向相同，***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301靠近手臂設(shè)置，且***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301的長度方向與拇指的長度方向平行。第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)302、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)303、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)304靠近四指一側(cè)設(shè)置，且其輸出端均面向四指設(shè)置，使其輸出端可直接伸入手指使排指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)彎曲；***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301靠近手臂設(shè)置，***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301的輸出端面向拇指設(shè)置，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)304與***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301的長度方向垂直，充分利用手掌外殼內(nèi)的空間?？蛇x地，***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)302、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)303和第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)304的輸出方向與其長度方...

底座381上設(shè)置有圓形導(dǎo)向盤3812，上述凸起部3811的數(shù)量為兩個(gè)，分別設(shè)于圓形導(dǎo)向盤3812的兩側(cè)，凸起部3811起到引導(dǎo)牽引繩24的作用，還與蓋板382的凹槽部3820配合，凸起部3811和圓形導(dǎo)向盤3812共同形成弧形線槽，將牽引繩定位于弧形線槽中。請參閱圖5，作為本發(fā)明提供的靈巧手的一種具體實(shí)施方式，***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301還包括控制板37，控制板37上具有與其電連接的滑動(dòng)變阻器371，滑動(dòng)變阻器371的滑塊372與螺母35固定連接?？刂瓢?7用于控制驅(qū)動(dòng)件31的開關(guān)、監(jiān)測螺母35的實(shí)時(shí)位置等?；瑒?dòng)變阻器371與控制板37電連接，螺母35帶動(dòng)滑動(dòng)變阻器371的滑塊372滑動(dòng)時(shí)，滑...

底座381上設(shè)置有圓形導(dǎo)向盤3812，上述凸起部3811的數(shù)量為兩個(gè)，分別設(shè)于圓形導(dǎo)向盤3812的兩側(cè)，凸起部3811起到引導(dǎo)牽引線24的作用，還與蓋板382的凹槽部3820配合，凸起部3811和圓形導(dǎo)向盤3812共同形成弧形線槽，將牽引線24定位于弧形線槽中。請參閱圖3，作為本發(fā)明提供的手指舵機(jī)的一種具體實(shí)施方式，手指舵機(jī)還包括控制板37，控制板37上具有與其電連接的滑動(dòng)變阻器371，滑動(dòng)變阻器371的滑塊372與螺母35固定連接。控制板37用于控制電機(jī)31的開關(guān)、監(jiān)測螺母35的實(shí)時(shí)位置等?；瑒?dòng)變阻器371與控制板37電連接，螺母35帶動(dòng)滑動(dòng)變阻器371的滑塊372滑動(dòng)時(shí)，滑動(dòng)變阻器...

底座381上設(shè)置有圓形導(dǎo)向盤3812，上述凸起部3811的數(shù)量為兩個(gè)，分別設(shè)于圓形導(dǎo)向盤3812的兩側(cè)，凸起部3811起到引導(dǎo)牽引線24的作用，還與蓋板382的凹槽部3820配合，凸起部3811和圓形導(dǎo)向盤3812共同形成弧形線槽，將牽引線24定位于弧形線槽中。請參閱圖3，作為本發(fā)明提供的手指舵機(jī)的一種具體實(shí)施方式，手指舵機(jī)還包括控制板37，控制板37上具有與其電連接的滑動(dòng)變阻器371，滑動(dòng)變阻器371的滑塊372與螺母35固定連接。控制板37用于控制電機(jī)31的開關(guān)、監(jiān)測螺母35的實(shí)時(shí)位置等?；瑒?dòng)變阻器371與控制板37電連接，螺母35帶動(dòng)滑動(dòng)變阻器371的滑塊372滑動(dòng)時(shí)，滑動(dòng)變阻器...

無刷減速電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)精度方面表現(xiàn)出色。無刷電機(jī)的平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)特性為高精度運(yùn)行奠定了良好基礎(chǔ)，其電子換向方式避免了電刷換向帶來的振動(dòng)和噪聲干擾，使得電機(jī)運(yùn)行更加平穩(wěn)。同時(shí)，減速齒輪組采用高精度的齒輪制造工藝和精密的裝配技術(shù)，有效控制了齒輪傳動(dòng)過程中的回程誤差和齒側(cè)間隙。在一些對運(yùn)轉(zhuǎn)精度要求極高的設(shè)備，如數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)中，無刷減速電機(jī)能夠精確控制工作臺(tái)的移動(dòng)位置，精度可達(dá)微米級。這確保了在加工精密零部件時(shí)，能夠滿足嚴(yán)格的尺寸精度要求，提高產(chǎn)品質(zhì)量和加工效率。防水防塵的無刷減速電機(jī)，擁有高防護(hù)等級，可在潮濕、粉塵環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行。深圳專業(yè)無刷減速電機(jī)哪家好 底座381上設(shè)置有圓形導(dǎo)向盤3812，上...

所以以上都是國產(chǎn)直流減速電機(jī)的一些知識(shí)。1、減速電機(jī)結(jié)合**技術(shù)要求制造，具有很高的科技含量。2、節(jié)省空間，可靠耐用，承受過載能力高，功率可達(dá)95KW以上。3、能耗低，性能優(yōu)越，減速機(jī)效率高達(dá)95%以上。4、振動(dòng)小，噪音低，節(jié)能高，選用質(zhì)量段鋼材料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理。5、經(jīng)過精密加工，確保定位精度，這一切構(gòu)成了齒輪傳動(dòng)總成的齒輪減速電機(jī)配置了各類電機(jī)，形成了機(jī)電一體化，完全保證了產(chǎn)品使用質(zhì)量特征。6、產(chǎn)品采用了系列化、模塊化的設(shè)計(jì)思想，有***的適應(yīng)性，本系列產(chǎn)品有極其多的電機(jī)組合、安裝位置和結(jié)構(gòu)方案，可按實(shí)際需要選擇任意轉(zhuǎn)速和各種結(jié)構(gòu)形式。直流減速電機(jī)減速電機(jī)分類...

本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種靈巧手。背景技術(shù)：隨著我國工業(yè)的快速發(fā)展以及人工成本的不斷提高，普通的人工模式已經(jīng)滿足不了生產(chǎn)力的需求，工業(yè)的發(fā)展越來越離不開機(jī)器人的應(yīng)用。在機(jī)器人技術(shù)的推動(dòng)下，機(jī)器人的種類越來越多樣化。其中，用于餐廳、商場等服務(wù)類的機(jī)器人對其手部的靈活性要求較高，靈巧手逐漸成為發(fā)展趨勢，其仿人的外觀和抓握方式會(huì)給人更加親切的印象。目前，服務(wù)機(jī)器人的手部靈活性都比較差，不能很好的適應(yīng)環(huán)境很好地實(shí)現(xiàn)各種抓拾取等應(yīng)用場景；此外，通常一個(gè)手指的自由度由一個(gè)驅(qū)動(dòng)器來控制，這就導(dǎo)致了驅(qū)動(dòng)器數(shù)量較多，整個(gè)靈巧手驅(qū)動(dòng)器所需的體積較大，還有可能占用小臂空間。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素...

安防監(jiān)控設(shè)備中，無刷減速電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)攝像頭的旋轉(zhuǎn)和變焦等功能。在智能監(jiān)控?cái)z像頭中，無刷減速電機(jī)能夠快速、準(zhǔn)確地調(diào)整攝像頭的角度，實(shí)現(xiàn)對監(jiān)控區(qū)域的覆蓋。其高響應(yīng)速度使得攝像頭能夠及時(shí)跟蹤移動(dòng)目標(biāo)，確保監(jiān)控畫面的連續(xù)性和準(zhǔn)確性。在一些需要遠(yuǎn)程控制的監(jiān)控設(shè)備中，無刷減速電機(jī)能夠穩(wěn)定地接收控制信號，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作，為安防監(jiān)控提供了高效、可靠的技術(shù)支持。無論是在城市安防、企業(yè)園區(qū)監(jiān)控還是家庭安防中，無刷減速電機(jī)都發(fā)揮著重要作用，保障了人們的生命財(cái)產(chǎn)安全。支持 PWM 調(diào)速的無刷減速電機(jī)，可通過信號實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，滿足柔性生產(chǎn)線動(dòng)態(tài)控制需求。肇慶內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷減速電機(jī)公司 異步電動(dòng)機(jī)主要***應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)床...

***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301拉動(dòng)***牽引繩24時(shí)，第二指節(jié)22彎曲，***扭簧26被壓縮，使第二指節(jié)22平滑轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)***牽引繩24為柔性繩，當(dāng)用戶不小心碰撞到手指時(shí)，第二指節(jié)22拉伸***牽引繩24，也會(huì)帶動(dòng)第二指節(jié)22轉(zhuǎn)動(dòng)，緩沖手指對用戶的沖擊力，避免碰傷用戶。該拇指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2a通過拉動(dòng)***牽引繩24即可使第二指節(jié)22彎曲，其結(jié)構(gòu)簡單，占用的體積很小?？蛇x地，拇指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2a、食指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2b、中指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2c、無名指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2d、小指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2e的結(jié)構(gòu)相同，大小根據(jù)實(shí)際需求選定。請參閱圖11至圖13，作為本發(fā)明提供的靈巧手的一種具體實(shí)施方式，拇指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2a還包括位于手指末端的第三...

36-舵機(jī)架；361-***支撐部；362-第二支撐部；37-控制板；371-滑動(dòng)變阻器；372-滑塊；38-卡線夾；381-底座；3811-凸起部；3812-圓形導(dǎo)向盤；382-蓋板；3820-凹槽部；383-螺釘；4-繞線塊；41-軸架；410-轉(zhuǎn)軸孔；42-繞線軸。具體實(shí)施方式為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例**用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者間接在該另一個(gè)元件上。當(dāng)一個(gè)元件被...

各式齒輪應(yīng)盡量合并為統(tǒng)一的圖紙；減速機(jī)模塊和電機(jī)模塊間的接口應(yīng)形成規(guī)范，接口參數(shù)應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)化，形成一個(gè)按標(biāo)準(zhǔn)公比或混合公比的序列。[3]（3）打破壁壘，在更大的范圍內(nèi)推行模塊接盡量不打折彎。由于易氧化，鋁線的接頭焊接和防護(hù)成了焦點(diǎn)。較成熟的有以下4種。[3]（a）刺破型的壓接已經(jīng)開發(fā)出了大壓力的刺破型壓接端子來解決傳導(dǎo)和氧化問題。這種連接方式只能在φm以上鋁線電機(jī)上使用，實(shí)際上壽命還是比銅線要短。另外，銅鋁分子活潑性不同，電位相差大。在通電過程中，肯定會(huì)逐漸產(chǎn)生電位腐蝕，所以連接點(diǎn)電阻會(huì)逐漸變大，溫升變高，嚴(yán)重時(shí)不通電，這就要求電機(jī)設(shè)計(jì)鋁線溫升不能使用到F級以上。鋁線與銅引線接觸長度和面積...

本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種手指舵機(jī)及靈巧手。背景技術(shù)：目前科研機(jī)構(gòu)、企業(yè)等對機(jī)器人的研究越來越深入，對機(jī)器人手部動(dòng)作的精度要求越來越高，為了滿足手部動(dòng)作的精度要求，類人的靈巧手逐漸成為發(fā)展趨勢。靈巧手能夠?qū)崿F(xiàn)的動(dòng)作較為復(fù)雜，相應(yīng)地，手部的舵機(jī)結(jié)構(gòu)也較為復(fù)雜，需要錐齒輪、蝸輪、蝸桿、連桿等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對各個(gè)手指的動(dòng)力分配和傳動(dòng)控制。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于提供一種手指舵機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的靈巧手舵機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜的技術(shù)問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：提供一種手指舵機(jī)，包括：驅(qū)動(dòng)器，用于提供動(dòng)力源；轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)，與所述驅(qū)動(dòng)器的輸出軸連接，且所述轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)...

把電動(dòng)機(jī).內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過減速電機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，普通的減速電機(jī)也會(huì)有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想的減***果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比減速電機(jī)減速機(jī)的作用編輯1）降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。2）降速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。減速箱用途加速減速,就是常說的變速齒輪箱.2.改變傳動(dòng)方向,例如我們用兩個(gè)扇形齒輪可以將力垂直傳遞到另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸.3.改變轉(zhuǎn)動(dòng)力矩.同等功率條件下,速度轉(zhuǎn)的越快的齒輪,軸所受的力矩越小...

可承擔(dān)下述減速機(jī)構(gòu)32的部分功能，降低對減速機(jī)構(gòu)32速比的要求，更便于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，也有利于降低成本?？蛇x地，主動(dòng)齒輪331的軸線與驅(qū)動(dòng)件31輸出軸的軸線相重合，從動(dòng)齒輪332的軸線與絲杠34的軸線相重合，使驅(qū)動(dòng)件31和絲杠34盡可能的相靠近，減小該手指舵機(jī)的整體寬度。請參閱圖3及圖4，作為本發(fā)明提供的靈巧手的一種具體實(shí)施方式，驅(qū)動(dòng)器和換向機(jī)構(gòu)33之間設(shè)有減速機(jī)構(gòu)32，減速機(jī)構(gòu)32的作用在于減小驅(qū)動(dòng)件31輸出端的旋轉(zhuǎn)速度，使其適用于手指驅(qū)動(dòng)的場景。更具體地，換向機(jī)構(gòu)33的輸入端與驅(qū)動(dòng)器的輸出端固定連接，換向機(jī)構(gòu)33的輸出端與主動(dòng)齒輪331固定連接。換向機(jī)構(gòu)33的輸出端伸入主動(dòng)齒輪331的輪...

無刷電機(jī)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)能力源于其獨(dú)特的設(shè)計(jì)與工作原理。首先，無刷電機(jī)采用電子換向系統(tǒng)替代傳統(tǒng)有刷電機(jī)的電刷和換向器，消除了因電刷摩擦帶來的機(jī)械阻力和能量損耗。這使得電機(jī)在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，能夠減少額外的阻力干擾，從而更順暢地提升轉(zhuǎn)速。其次，無刷電機(jī)的定子繞組和轉(zhuǎn)子永磁體之間的電磁相互作用更為高效。通過合理設(shè)計(jì)的繞組布局和高性能永磁材料，能夠產(chǎn)生更強(qiáng)、更穩(wěn)定的磁場，促使轉(zhuǎn)子在電磁力的驅(qū)動(dòng)下高速旋轉(zhuǎn)。此外，無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)通常經(jīng)過精心優(yōu)化，采用輕質(zhì)的材料，以降低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。較低的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量意味著電機(jī)在啟動(dòng)和加速過程中，能夠更快地響應(yīng)控制信號，實(shí)現(xiàn)高轉(zhuǎn)速的快速提升。無刷減速電機(jī)采用先進(jìn)材料，具備良好的耐腐蝕性，...

從而使螺母35和拇指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2a的位置更趨近于在同一平面。第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)302、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)303、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)304的安裝結(jié)構(gòu)與***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301的安裝結(jié)構(gòu)相同，此處不再贅述。請參閱圖11至圖13，作為本發(fā)明提供的靈巧手的一種具體實(shí)施方式，拇指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2a包括與手掌外殼連接的***指節(jié)21、與***指節(jié)21轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二指節(jié)22、用于驅(qū)動(dòng)第二指節(jié)22轉(zhuǎn)動(dòng)的***牽引繩24，***指節(jié)21和第二指節(jié)22的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上套設(shè)有***扭簧26，***扭簧26的兩端分別卡設(shè)于***指節(jié)21和第二指節(jié)22中，***扭簧26的回復(fù)力方向與第二指節(jié)22的彎曲方向相反，***牽引繩24為柔性繩，且***牽...

可承擔(dān)下述減速機(jī)構(gòu)32的部分功能，降低對減速機(jī)構(gòu)32速比的要求，更便于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，也有利于降低成本?？蛇x地，主動(dòng)齒輪331的軸線與驅(qū)動(dòng)件31輸出軸的軸線相重合，從動(dòng)齒輪332的軸線與絲杠34的軸線相重合，使驅(qū)動(dòng)件31和絲杠34盡可能的相靠近，減小該手指舵機(jī)的整體寬度。請參閱圖3及圖4，作為本發(fā)明提供的靈巧手的一種具體實(shí)施方式，驅(qū)動(dòng)器和換向機(jī)構(gòu)33之間設(shè)有減速機(jī)構(gòu)32，減速機(jī)構(gòu)32的作用在于減小驅(qū)動(dòng)件31輸出端的旋轉(zhuǎn)速度，使其適用于手指驅(qū)動(dòng)的場景。更具體地，換向機(jī)構(gòu)33的輸入端與驅(qū)動(dòng)器的輸出端固定連接，換向機(jī)構(gòu)33的輸出端與主動(dòng)齒輪331固定連接。換向機(jī)構(gòu)33的輸出端伸入主動(dòng)齒輪331的輪...

第二軸段2121的端部設(shè)有插入該插孔21110的凸起，使***軸段2111和第二軸段2121相互插接。第二軸段2121的端部設(shè)有上述的徑向限位部2130，當(dāng)徑向限位部2130為缺口時(shí)，牽引繩軸套28套設(shè)于第二軸段2121上時(shí)，牽引繩軸套28的一側(cè)與缺口的側(cè)壁相抵接，牽引繩軸套28的另一側(cè)與***軸段2111的端面相抵接，如此實(shí)現(xiàn)牽引繩軸套28的軸向定位，防止?fàn)恳K軸套28在***轉(zhuǎn)軸213上滑動(dòng)?？蛇x地，請參閱圖14及圖15，***扭簧26的數(shù)量為兩個(gè)，每個(gè)***止擋部214上均開設(shè)有***止擋槽2140，相應(yīng)地，第二止擋槽220的數(shù)量也為兩個(gè)，開設(shè)于第二指節(jié)22的兩側(cè)，一個(gè)***止擋...

且第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)302、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)303、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)304的長度方向與四指的長度方向相同，***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301靠近手臂設(shè)置，且***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301的長度方向與拇指的長度方向平行。第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)302、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)303、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)304靠近四指一側(cè)設(shè)置，且其輸出端均面向四指設(shè)置，使其輸出端可直接伸入手指使排指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)彎曲；***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301靠近手臂設(shè)置，***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301的輸出端面向拇指設(shè)置，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)304與***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301的長度方向垂直，充分利用手掌外殼內(nèi)的空間?？蛇x地，***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)302、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)303和第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)304的輸出方向與其長度方...

且驅(qū)動(dòng)件31和絲杠34設(shè)于換向機(jī)構(gòu)33的同一側(cè)。換向機(jī)構(gòu)33與驅(qū)動(dòng)件31的輸出端連接，經(jīng)過換向機(jī)構(gòu)33的傳動(dòng)后，換向機(jī)構(gòu)33的輸出端與驅(qū)動(dòng)件31的輸出端相錯(cuò)開，便于根據(jù)手掌外殼的形狀布置驅(qū)動(dòng)件31和絲杠34的位置，合理布置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手掌外殼內(nèi)能夠布置更多的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。可選地，絲杠34的一端伸入從動(dòng)齒輪332中與其固定連接，絲杠34與從動(dòng)齒輪332的固定方式此處不作限定。主動(dòng)齒輪331和從動(dòng)齒輪332可選為直齒輪或者斜齒輪，使得主動(dòng)齒輪331和從動(dòng)齒輪332位于同一平面上，主動(dòng)齒輪331和從動(dòng)齒輪332的輪軸相互平行，使絲杠34和驅(qū)動(dòng)件31的中心軸相互平行，且絲杠34和驅(qū)動(dòng)件31位于換向...

無刷減速電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)精度方面表現(xiàn)出色。無刷電機(jī)的平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)特性為高精度運(yùn)行奠定了良好基礎(chǔ)，其電子換向方式避免了電刷換向帶來的振動(dòng)和噪聲干擾，使得電機(jī)運(yùn)行更加平穩(wěn)。同時(shí)，減速齒輪組采用高精度的齒輪制造工藝和精密的裝配技術(shù)，有效控制了齒輪傳動(dòng)過程中的回程誤差和齒側(cè)間隙。在一些對運(yùn)轉(zhuǎn)精度要求極高的設(shè)備，如數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)中，無刷減速電機(jī)能夠精確控制工作臺(tái)的移動(dòng)位置，精度可達(dá)微米級。這確保了在加工精密零部件時(shí)，能夠滿足嚴(yán)格的尺寸精度要求，提高產(chǎn)品質(zhì)量和加工效率。低電磁干擾的無刷減速電機(jī)，保障周邊電子設(shè)備正常運(yùn)行，提升系統(tǒng)兼容性。直流無刷減速電機(jī)哪家好 異步電動(dòng)機(jī)主要***應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)床、水泵、鼓風(fēng)...

且***支撐部361和轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33的輸出軸之間設(shè)有軸承，支撐轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。第二支撐部362呈方形，第二支撐部362的兩側(cè)分別支撐絲杠34的兩端，第二支撐部362與絲杠34的連接處均設(shè)有軸承?？刂瓢?7固定于***支撐部361和/或第二支撐部362上。本發(fā)明還提供一種靈巧手，該靈巧手包括上述任一實(shí)施例中的手指舵機(jī)，還包括手指、穿設(shè)于手指中的牽引繩，牽引繩的一端與螺母35固定連接，牽引繩的另一端與手指固定連接。手指舵機(jī)中的螺母35牽動(dòng)牽引繩，使手指彎曲。一個(gè)螺母35上可固定一根或者多根牽引線24，每根牽引線24分別牽動(dòng)一根手指運(yùn)動(dòng)，即一個(gè)手指舵機(jī)可以牽動(dòng)一根或者多根手指運(yùn)動(dòng)。本...

第二軸段2121的端部設(shè)有插入該插孔21110的凸起，使***軸段2111和第二軸段2121相互插接。第二軸段2121的端部設(shè)有上述的徑向限位部2130，當(dāng)徑向限位部2130為缺口時(shí)，牽引繩軸套28套設(shè)于第二軸段2121上時(shí)，牽引繩軸套28的一側(cè)與缺口的側(cè)壁相抵接，牽引繩軸套28的另一側(cè)與***軸段2111的端面相抵接，如此實(shí)現(xiàn)牽引繩軸套28的軸向定位，防止?fàn)恳K軸套28在***轉(zhuǎn)軸213上滑動(dòng)?？蛇x地，請參閱圖14及圖15，***扭簧26的數(shù)量為兩個(gè)，每個(gè)***止擋部214上均開設(shè)有***止擋槽2140，相應(yīng)地，第二止擋槽220的數(shù)量也為兩個(gè)，開設(shè)于第二指節(jié)22的兩側(cè)，一個(gè)***止擋...

***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)302、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)303和第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)304均為動(dòng)力源，且均為單自由度輸出，使驅(qū)動(dòng)部分的結(jié)構(gòu)相對簡單，重量和體積都較小。***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301用于驅(qū)動(dòng)拇指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2a彎曲，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)304用于驅(qū)動(dòng)四指中相鄰的兩個(gè)四指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)彎曲，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)302和第三驅(qū)動(dòng)組件303分別用于驅(qū)動(dòng)剩余兩個(gè)的四指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)彎曲。例如，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)304用于同時(shí)驅(qū)動(dòng)中指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2c和無名指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2d，第二驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)食指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2b，第三驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)小指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2e；或者，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)304用于同時(shí)驅(qū)動(dòng)無名指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2d和小指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2e，第二驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)食指...

展望未來，無刷減速電機(jī)將朝著更高性能、更智能化和更環(huán)保的方向發(fā)展。在性能提升方面，通過研發(fā)新型材料，如高性能永磁材料和低電阻繞組材料，進(jìn)一步提高電機(jī)的功率密度和效率，同時(shí)降低電機(jī)的重量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，提升響應(yīng)速度和運(yùn)轉(zhuǎn)精度。在智能化方面，將引入先進(jìn)的傳感器和智能控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的自我診斷、故障預(yù)警和遠(yuǎn)程監(jiān)控。電機(jī)內(nèi)置的傳感器能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，如溫度、轉(zhuǎn)速、扭矩等參數(shù)，并將數(shù)據(jù)傳輸至智能控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)根據(jù)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，及時(shí)調(diào)整電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)，優(yōu)化電機(jī)性能，同時(shí)在出現(xiàn)故障時(shí)能夠及時(shí)發(fā)出預(yù)警并采取相應(yīng)措施。在環(huán)保方面，隨著對節(jié)能減排要求的日益提高，無刷減速電機(jī)將不斷優(yōu)化設(shè)計(jì)，降低...

無刷減速電機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)高轉(zhuǎn)速運(yùn)行，同時(shí)具備準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)速控制能力。在電子制造行業(yè)的 SMT（表面貼裝技術(shù)）生產(chǎn)線中，貼片機(jī)需要快速且準(zhǔn)確地將微小的電子元件放置在電路板上。無刷減速電機(jī)的高轉(zhuǎn)速特性使得貼片機(jī)的機(jī)械臂能夠在短時(shí)間內(nèi)完成多次取放動(dòng)作，很大提高了生產(chǎn)效率。同時(shí)，其高精度的轉(zhuǎn)速控制確保了電子元件的放置位置誤差控制在極小范圍內(nèi)，滿足了電子產(chǎn)品對微小尺寸和高精度的要求，有效降低了產(chǎn)品的次品率。在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，許多設(shè)備需要驅(qū)動(dòng)較大的負(fù)載并保持穩(wěn)定運(yùn)行。無刷減速電機(jī)通過減速機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了大扭矩輸出，能夠輕松應(yīng)對這一挑戰(zhàn)。在機(jī)械加工領(lǐng)域的數(shù)控機(jī)床中，無刷減速電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)的直線運(yùn)動(dòng)和主軸的旋轉(zhuǎn)。在進(jìn)...

無刷減速電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)精度方面表現(xiàn)出色。無刷電機(jī)的平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)特性為高精度運(yùn)行奠定了良好基礎(chǔ)，其電子換向方式避免了電刷換向帶來的振動(dòng)和噪聲干擾，使得電機(jī)運(yùn)行更加平穩(wěn)。同時(shí)，減速齒輪組采用高精度的齒輪制造工藝和精密的裝配技術(shù)，有效控制了齒輪傳動(dòng)過程中的回程誤差和齒側(cè)間隙。在一些對運(yùn)轉(zhuǎn)精度要求極高的設(shè)備，如數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)中，無刷減速電機(jī)能夠精確控制工作臺(tái)的移動(dòng)位置，精度可達(dá)微米級。這確保了在加工精密零部件時(shí)，能夠滿足嚴(yán)格的尺寸精度要求，提高產(chǎn)品質(zhì)量和加工效率。免維護(hù)的無刷減速電機(jī)減少停機(jī)檢修時(shí)間，大幅提升設(shè)備綜合利用率與生產(chǎn)效率。外轉(zhuǎn)子無刷減速電機(jī)聯(lián)系方式無刷減速電機(jī)，融合了無刷電機(jī)與減速機(jī)構(gòu)的優(yōu)勢，...

無刷減速電機(jī)自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線的應(yīng)用實(shí)例。在 3C 產(chǎn)品（計(jì)算機(jī)、通信和消費(fèi)電子產(chǎn)品）的自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線上，無刷減速電機(jī)廣泛應(yīng)用于各種裝配設(shè)備。手機(jī)外殼的組裝過程中，無刷減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂將顯示屏、攝像頭等零部件準(zhǔn)確地安裝到手機(jī)殼內(nèi)。其高轉(zhuǎn)速使得裝配速度大幅提升，大扭矩確保了機(jī)械臂能夠穩(wěn)定地抓取和放置零部件。同時(shí)，無刷減速電機(jī)的高精度控制保證了每個(gè)零部件的安裝位置精確無誤，提高了產(chǎn)品的裝配質(zhì)量。在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的裝配中，無刷減速電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)擰緊設(shè)備，能夠精確控制螺栓的擰緊扭矩，確保發(fā)動(dòng)機(jī)的裝配質(zhì)量和安全性。寬電壓輸入的無刷減速電機(jī)支持 9-48V 直流電源，靈活適配自動(dòng)化產(chǎn)線多場景供電需求。安徽無刷...

3812-圓形導(dǎo)向盤；382-蓋板；3820-凹槽部；383-螺釘。具體實(shí)施方式為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例**用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者間接在該另一個(gè)元件上。當(dāng)一個(gè)元件被稱為是“連接于”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或間接連接至該另一個(gè)元件上。需要理解的是，術(shù)語“長度”、“寬度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”...