無(wú)刷減速電機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)高轉(zhuǎn)速運(yùn)行,同時(shí)具備準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)速控制能力。在電子制造行業(yè)的 SMT(表面貼裝技術(shù))生產(chǎn)線中,貼片機(jī)需要快速且準(zhǔn)確地將微小的電子元件放置在電路板上。無(wú)刷減速電機(jī)的高轉(zhuǎn)速特性使得貼片機(jī)的機(jī)械臂能夠在短時(shí)間內(nèi)完成多次取放動(dòng)作,很大提高了生產(chǎn)效率。同時(shí),其高精度的轉(zhuǎn)速控制確保了電子元件的放置位置誤差控制在極小范圍內(nèi),滿足了電子產(chǎn)品對(duì)微小尺寸和高精度的要求,有效降低了產(chǎn)品的次品率。在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中,許多設(shè)備需要驅(qū)動(dòng)較大的負(fù)載并保持穩(wěn)定運(yùn)行。無(wú)刷減速電機(jī)通過(guò)減速機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了大扭矩輸出,能夠輕松應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn)。在機(jī)械加工領(lǐng)域的數(shù)控機(jī)床中,無(wú)刷減速電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)的直線運(yùn)動(dòng)和主軸的旋轉(zhuǎn)。在進(jìn)...
而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此,限定有“***”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中,“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上,除非另有明確具體的限定。請(qǐng)一并參閱圖1及圖2,現(xiàn)對(duì)本發(fā)明提供的靈巧手進(jìn)行說(shuō)明。該靈巧手,包括手掌外殼、拇指模塊和四指模塊,拇指模塊和四指模塊均與手掌外殼固定連接。拇指模塊包括拇指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2a、以及用于驅(qū)動(dòng)拇指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2a彎曲的***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301,四指模塊包括四個(gè)四指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)其中兩個(gè)四指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)彎曲的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)302和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)303、以及用于驅(qū)動(dòng)剩余兩個(gè)四指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)彎曲的第...
在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,無(wú)刷減速電機(jī)發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。在各類自動(dòng)化生產(chǎn)線中,從物料的搬運(yùn)、加工到產(chǎn)品的裝配,都離不開(kāi)無(wú)刷減速電機(jī)的準(zhǔn)確驅(qū)動(dòng)。例如在汽車制造生產(chǎn)線中,無(wú)刷減速電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂進(jìn)行零部件的焊接、裝配等操作,其高扭矩輸出和準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)速控制,確保了汽車零部件的安裝精度和生產(chǎn)效率。在電子制造行業(yè),對(duì)于微小電子元件的貼片和檢測(cè)設(shè)備,無(wú)刷減速電機(jī)的高精度和快速響應(yīng)特性,能夠滿足對(duì)元件準(zhǔn)確定位和快速操作的需求。其高效、穩(wěn)定的性能,為工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展提供了強(qiáng)大動(dòng)力支持,推動(dòng)了制造業(yè)向智能化、高效化方向邁進(jìn)。寬電壓輸入的無(wú)刷減速電機(jī)支持 9-48V 直流電源,靈活適配自動(dòng)化產(chǎn)線多場(chǎng)景供電需求。西安...
無(wú)刷減速電機(jī)是一種結(jié)合了無(wú)刷電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)的動(dòng)力裝置。無(wú)刷電機(jī)相較于傳統(tǒng)有刷電機(jī),去除了電刷和換向器,采用電子換向方式,這使得電機(jī)的運(yùn)行更加穩(wěn)定、高效且壽命更長(zhǎng)。當(dāng)無(wú)刷電機(jī)與減速機(jī)構(gòu)配合后,能夠?qū)o(wú)刷電機(jī)的高轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為低轉(zhuǎn)速,同時(shí)提升扭矩輸出,以滿足各類設(shè)備對(duì)動(dòng)力的多樣化需求。在工業(yè)生產(chǎn)、智能家居、醫(yī)療設(shè)備等眾多領(lǐng)域,對(duì)電機(jī)的性能要求日益提高,無(wú)刷減速電機(jī)憑借其獨(dú)特優(yōu)勢(shì),逐漸成為關(guān)鍵的動(dòng)力源。例如在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線中,需要電機(jī)能夠準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)速和扭矩,無(wú)刷減速電機(jī)就能很好地勝任,確保生產(chǎn)過(guò)程的高效與穩(wěn)定。兼容 CANopen、RS485 等通訊協(xié)議的無(wú)刷減速電機(jī),無(wú)縫接入智能工廠物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。四川...
所述拇指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括位于手指末端的第三指節(jié),所述第三指節(jié)與所述第二指節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)連接,且所述第二指節(jié)和所述第三指節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上套設(shè)有第二扭簧,所述第二扭簧的兩端分別卡設(shè)于第二指節(jié)和第三指節(jié)中,所述第二扭簧的回復(fù)力方向與所述第三指節(jié)的彎曲方向相反,所述第二指節(jié)中設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述第三指節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二牽引繩,所述第二牽引繩的一端繞設(shè)于所述***指節(jié)的端部,所述第二牽引繩的另一端繞設(shè)于所述第三指節(jié)的端部。本發(fā)明提供的靈巧手的有益效果在于:與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明靈巧手包括拇指模塊和四指模塊,拇指模塊和四指模塊均固定于手掌外殼,可分別裝配,拇指模塊的***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、四指模塊的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第...
且第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)302、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)303、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)304的長(zhǎng)度方向與四指的長(zhǎng)度方向相同,***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301靠近手臂設(shè)置,且***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301的長(zhǎng)度方向與拇指的長(zhǎng)度方向平行。第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)302、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)303、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)304靠近四指一側(cè)設(shè)置,且其輸出端均面向四指設(shè)置,使其輸出端可直接伸入手指使排指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)彎曲;***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301靠近手臂設(shè)置,***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301的輸出端面向拇指設(shè)置,第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)304與***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301的長(zhǎng)度方向垂直,充分利用手掌外殼內(nèi)的空間。可選地,***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)302、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)303和第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)304的輸出方向與其長(zhǎng)度方...
無(wú)刷電機(jī)在電磁設(shè)計(jì)上進(jìn)行了精心優(yōu)化,以提高能量轉(zhuǎn)換效率。其定子和轉(zhuǎn)子采用了高性能的磁性材料,這些材料具有高磁導(dǎo)率和低磁滯損耗的特點(diǎn),能夠有效地增強(qiáng)磁場(chǎng)強(qiáng)度,減少磁場(chǎng)在傳導(dǎo)過(guò)程中的能量損失。此外,電機(jī)的繞組設(shè)計(jì)也經(jīng)過(guò)了優(yōu)化,采用了合理的匝數(shù)和線徑,降低了繞組電阻,從而減少了電流通過(guò)時(shí)產(chǎn)生的焦耳熱損耗。通過(guò)這些電磁設(shè)計(jì)的優(yōu)化,無(wú)刷電機(jī)能夠?qū)⒏嗟碾娔苻D(zhuǎn)化為機(jī)械能,提高了電機(jī)的整體效率。無(wú)刷減速電機(jī)中的減速機(jī)構(gòu)同樣對(duì)高效節(jié)能起到了關(guān)鍵作用。常見(jiàn)的減速機(jī)構(gòu)如行星齒輪、蝸輪蝸桿等,在設(shè)計(jì)和制造過(guò)程中采用了高精度的工藝。以行星齒輪減速機(jī)構(gòu)為例,行星齒輪之間的嚙合精度極高,齒面經(jīng)過(guò)特殊的加工處理,使得齒輪在...
無(wú)刷減速電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域。工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線中,無(wú)刷減速電機(jī)廣泛應(yīng)用于各種傳動(dòng)和控制環(huán)節(jié)。從物料的輸送、機(jī)械臂的操作到數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng),都離不開(kāi)無(wú)刷減速電機(jī)的高效驅(qū)動(dòng)。例如,在電子元件的貼片生產(chǎn)線上,無(wú)刷減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械臂能夠以極高的速度和精度抓取和放置電子元件,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。在數(shù)控機(jī)床中,無(wú)刷減速電機(jī)為進(jìn)給系統(tǒng)提供穩(wěn)定的動(dòng)力,確保刀具能夠精確地按照預(yù)設(shè)軌跡移動(dòng),實(shí)現(xiàn)復(fù)雜零件的精密加工。無(wú)刷減速電機(jī)采用永磁體結(jié)構(gòu),輸出扭矩穩(wěn)定,滿足重載工況下的持續(xù)動(dòng)力傳輸需求。江蘇無(wú)刷減速電機(jī)工廠 減速箱可以變速和改變傳動(dòng)方向.減速電機(jī)發(fā)展方向編輯國(guó)內(nèi)減速電機(jī)產(chǎn)品制造商多為中...
可在摩擦力的作用下使繞線軸42旋轉(zhuǎn),使***牽引繩24的運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn)。請(qǐng)參閱圖14至圖17,作為本發(fā)明提供的靈巧手的一種具體實(shí)施方式,***指節(jié)21靠近第二指節(jié)22一端設(shè)有***轉(zhuǎn)軸213、以及分別連接于***轉(zhuǎn)軸213兩端的***止擋部214,第二指節(jié)22開(kāi)設(shè)有供***轉(zhuǎn)軸213穿過(guò)的***軸孔2250,***止擋部214開(kāi)設(shè)有用于卡接***扭簧26其中一端的***止擋槽2140,第二指節(jié)22開(kāi)設(shè)有用于卡接***扭簧26另一端的第二止擋槽220;第二牽引繩25的一端繞設(shè)于***轉(zhuǎn)軸213的外周。假設(shè)各個(gè)指節(jié)靠近掌心一端為首端,靠近指稍一端為尾端。***指節(jié)21的首端與掌心連接,***指...
“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上,除非另有明確具體的限定。請(qǐng)一并參閱圖1及圖2,現(xiàn)對(duì)本發(fā)明提供的手指舵機(jī)進(jìn)行說(shuō)明。該手指舵機(jī),可設(shè)于機(jī)器人手掌的內(nèi)部,用于驅(qū)動(dòng)手指的指節(jié)彎曲。該手指舵機(jī)包括驅(qū)動(dòng)器300、轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33、絲杠34和螺母35。驅(qū)動(dòng)器300用于提供動(dòng)力源,驅(qū)動(dòng)器300包括但不限于步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等,驅(qū)動(dòng)器300的輸出軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33與驅(qū)動(dòng)器300的輸出軸連接,經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33的傳動(dòng)后,轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33的輸出軸與驅(qū)動(dòng)器300的輸出軸相互平行,便于根據(jù)手指舵機(jī)的外殼形狀布置驅(qū)動(dòng)器300和絲杠34的位置,合理布置手指舵機(jī),使外殼內(nèi)能夠布置更多的手指舵機(jī)。其中,轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33的輸出軸...
可在摩擦力的作用下使繞線軸42旋轉(zhuǎn),使***牽引繩24的運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn)。請(qǐng)參閱圖14至圖17,作為本發(fā)明提供的靈巧手的一種具體實(shí)施方式,***指節(jié)21靠近第二指節(jié)22一端設(shè)有***轉(zhuǎn)軸213、以及分別連接于***轉(zhuǎn)軸213兩端的***止擋部214,第二指節(jié)22開(kāi)設(shè)有供***轉(zhuǎn)軸213穿過(guò)的***軸孔2250,***止擋部214開(kāi)設(shè)有用于卡接***扭簧26其中一端的***止擋槽2140,第二指節(jié)22開(kāi)設(shè)有用于卡接***扭簧26另一端的第二止擋槽220;第二牽引繩25的一端繞設(shè)于***轉(zhuǎn)軸213的外周。假設(shè)各個(gè)指節(jié)靠近掌心一端為首端,靠近指稍一端為尾端。***指節(jié)21的首端與掌心連接,***指...
扭矩輸出能力是衡量無(wú)刷減速電機(jī)性能的重要指標(biāo)。其扭矩輸出受到多個(gè)因素的綜合影響,包括無(wú)刷電機(jī)的功率、減速比以及負(fù)載特性等。一般而言,無(wú)刷電機(jī)功率越大,在相同減速比下,輸出扭矩越高。減速比的增大也會(huì)相應(yīng)地使扭矩得到放大。在實(shí)際應(yīng)用中,確保電機(jī)的輸出扭矩與負(fù)載需求相匹配至關(guān)重要。例如在自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備中,需要電機(jī)帶動(dòng)輸送帶搬運(yùn)沉重的貨物,這就要求無(wú)刷減速電機(jī)具備足夠的扭矩,以克服貨物的重力和輸送帶的摩擦力,保證貨物能夠平穩(wěn)、高效地運(yùn)輸。若扭矩不足,可能導(dǎo)致輸送帶運(yùn)行緩慢甚至停滯,影響倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)的正常進(jìn)行。無(wú)刷減速電機(jī)憑借低噪音、低振動(dòng)特性,為醫(yī)療設(shè)備、精密儀器提供安靜穩(wěn)定運(yùn)行環(huán)境。肇慶高效無(wú)刷減速電機(jī)...
***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301拉動(dòng)***牽引繩24時(shí),第二指節(jié)22彎曲,***扭簧26被壓縮,使第二指節(jié)22平滑轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)***牽引繩24為柔性繩,當(dāng)用戶不小心碰撞到手指時(shí),第二指節(jié)22拉伸***牽引繩24,也會(huì)帶動(dòng)第二指節(jié)22轉(zhuǎn)動(dòng),緩沖手指對(duì)用戶的沖擊力,避免碰傷用戶。該拇指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2a通過(guò)拉動(dòng)***牽引繩24即可使第二指節(jié)22彎曲,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,占用的體積很小??蛇x地,拇指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2a、食指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2b、中指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2c、無(wú)名指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2d、小指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2e的結(jié)構(gòu)相同,大小根據(jù)實(shí)際需求選定。請(qǐng)參閱圖11至圖13,作為本發(fā)明提供的靈巧手的一種具體實(shí)施方式,拇指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2a還包括位于手指末端的第三...
在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,無(wú)刷減速電機(jī)發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。在各類自動(dòng)化生產(chǎn)線中,從物料的搬運(yùn)、加工到產(chǎn)品的裝配,都離不開(kāi)無(wú)刷減速電機(jī)的準(zhǔn)確驅(qū)動(dòng)。例如在汽車制造生產(chǎn)線中,無(wú)刷減速電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂進(jìn)行零部件的焊接、裝配等操作,其高扭矩輸出和準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)速控制,確保了汽車零部件的安裝精度和生產(chǎn)效率。在電子制造行業(yè),對(duì)于微小電子元件的貼片和檢測(cè)設(shè)備,無(wú)刷減速電機(jī)的高精度和快速響應(yīng)特性,能夠滿足對(duì)元件準(zhǔn)確定位和快速操作的需求。其高效、穩(wěn)定的性能,為工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展提供了強(qiáng)大動(dòng)力支持,推動(dòng)了制造業(yè)向智能化、高效化方向邁進(jìn)。高精度斜齒輪研磨工藝,使無(wú)刷減速電機(jī)的傳動(dòng)誤差≤5 弧分,滿足光學(xué)儀器精密定位要求。香港低...
無(wú)刷減速電機(jī)高效節(jié)能優(yōu)勢(shì)在實(shí)際應(yīng)用中的體現(xiàn)。在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線上,無(wú)刷減速電機(jī)的高效節(jié)能優(yōu)勢(shì)得到了充分的體現(xiàn)。工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線通常需要長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)行,電機(jī)的能耗是企業(yè)運(yùn)營(yíng)成本的重要組成部分。無(wú)刷減速電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)各種機(jī)械設(shè)備,如輸送帶、自動(dòng)化機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等。以輸送帶為例,傳統(tǒng)的有刷減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輸送帶在運(yùn)行過(guò)程中能耗較高,而采用無(wú)刷減速電機(jī)后,由于其高效節(jié)能的特性,能夠明顯降低輸送帶的能耗。同時(shí),無(wú)刷減速電機(jī)的高可靠性和穩(wěn)定性,減少了設(shè)備的維護(hù)和停機(jī)時(shí)間,提高了生產(chǎn)效率,進(jìn)一步為企業(yè)節(jié)省了成本。據(jù)統(tǒng)計(jì),在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,使用無(wú)刷減速電機(jī)相比傳統(tǒng)電機(jī)可降低能耗 30% - 50%,同時(shí)提高生產(chǎn)...
從而使螺母35和拇指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2a的位置更趨近于在同一平面。第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)302、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)303、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)304的安裝結(jié)構(gòu)與***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301的安裝結(jié)構(gòu)相同,此處不再贅述。請(qǐng)參閱圖11至圖13,作為本發(fā)明提供的靈巧手的一種具體實(shí)施方式,拇指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2a包括與手掌外殼連接的***指節(jié)21、與***指節(jié)21轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二指節(jié)22、用于驅(qū)動(dòng)第二指節(jié)22轉(zhuǎn)動(dòng)的***牽引繩24,***指節(jié)21和第二指節(jié)22的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上套設(shè)有***扭簧26,***扭簧26的兩端分別卡設(shè)于***指節(jié)21和第二指節(jié)22中,***扭簧26的回復(fù)力方向與第二指節(jié)22的彎曲方向相反,***牽引繩24為柔性繩,且***牽...
如車床的主軸速度、各種攪拌器的攪拌軸速度、輸送不同物品時(shí)的輸送機(jī)速度等,如何調(diào)速是工程技術(shù)人員甚為關(guān)心的話題。下面把工程上應(yīng)用的各種調(diào)速方法進(jìn)行簡(jiǎn)述。[1]1.有級(jí)調(diào)速變極調(diào)速是**簡(jiǎn)單和**經(jīng)濟(jì)的調(diào)速方法。但只限于中小容量(2kw以下)和起動(dòng)次數(shù)不多的場(chǎng)合。通常只能有兩檔速度,能達(dá)到的調(diào)速比也較小(l:2一6),極限做到三檔;在某些特定的行業(yè),如車床等,往往用帶排檔的齒輪箱進(jìn)行有級(jí)調(diào)速。雖有兒檔速度,但調(diào)速范圍不大。[1]2.無(wú)級(jí)調(diào)速可分成機(jī)械式和電氣式。前者常見(jiàn)方法是在電機(jī)與齒輪箱聯(lián)結(jié)處插人機(jī)械無(wú)級(jí)調(diào)速裝置(主要有皮帶盤式、摩擦盤式)。其***是調(diào)速平穩(wěn),結(jié)構(gòu)不復(fù)雜,適用于惡劣環(huán)境...
無(wú)刷減速電機(jī)主要由無(wú)刷電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)兩大部分組成。無(wú)刷電機(jī)摒棄了傳統(tǒng)有刷電機(jī)的電刷和換向器,采用電子換向方式。它由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成,定子上分布著多組繞組,當(dāng)電流通過(guò)這些繞組時(shí),會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子通常為永磁體,在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下,永磁體受到電磁力的作用而轉(zhuǎn)動(dòng)。這種電子換向方式不僅避免了電刷與換向器之間的摩擦損耗,還很大提高了電機(jī)的效率和可靠性。減速機(jī)構(gòu)則是無(wú)刷減速電機(jī)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)和扭矩增強(qiáng)的關(guān)鍵部分。常見(jiàn)的減速機(jī)構(gòu)包括行星齒輪、蝸輪蝸桿、諧波齒輪等。以行星齒輪減速機(jī)構(gòu)為例,它由太陽(yáng)輪、行星輪、內(nèi)齒圈和行星架組成。無(wú)刷電機(jī)的輸出軸與太陽(yáng)輪相連,太陽(yáng)輪帶動(dòng)行星輪轉(zhuǎn)動(dòng),行星輪在自轉(zhuǎn)的同時(shí)圍繞太陽(yáng)輪公轉(zhuǎn)...
無(wú)刷減速電機(jī)高效節(jié)能優(yōu)勢(shì)在實(shí)際應(yīng)用中的體現(xiàn)。在交通運(yùn)輸領(lǐng)域,尤其是新能源汽車和電動(dòng)摩托車等領(lǐng)域,無(wú)刷減速電機(jī)的高效節(jié)能特性對(duì)于提升車輛的續(xù)航能力具有重要意義。新能源車輛的續(xù)航里程一直是消費(fèi)者關(guān)注的重點(diǎn),而電機(jī)的能耗直接影響著車輛的續(xù)航表現(xiàn)。無(wú)刷減速電機(jī)能夠?qū)㈦姵氐碾娔芨咝У剞D(zhuǎn)化為車輛的動(dòng)能,減少能量在轉(zhuǎn)換過(guò)程中的損失。在電動(dòng)汽車中,無(wú)刷減速電機(jī)通過(guò)精確的控制和高效的能量轉(zhuǎn)換,使得車輛在行駛過(guò)程中的能耗降低。同時(shí),其高扭矩輸出特性,能夠使車輛在起步、爬坡等工況下更加高效地運(yùn)行,進(jìn)一步提升了車輛的續(xù)航能力。據(jù)測(cè)試,采用無(wú)刷減速電機(jī)的電動(dòng)汽車相比采用傳統(tǒng)電機(jī)的車輛,續(xù)航里程可提升 10% - 20%...
所述驅(qū)動(dòng)器包括電機(jī)、以及設(shè)于所述電機(jī)和所述主動(dòng)齒輪之間的減速機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步地,所述螺母上開(kāi)設(shè)有至少一個(gè)引線孔。進(jìn)一步地,所述螺母的一側(cè)固定有卡線夾,所述卡線夾包括底座、與所述底座固定連接的蓋板,所述底座上開(kāi)設(shè)有用于容置牽引線的線槽。進(jìn)一步地,所述線槽呈弧形。進(jìn)一步地,所述手指舵機(jī)還包括舵機(jī)架,所述舵機(jī)架包括用于支撐所述轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)的***支撐部、以及用于支撐所述絲杠的第二支撐部,所述***支撐部和所述第二支撐部固定連接。進(jìn)一步地,所述手指舵機(jī)還包括與所述舵機(jī)架固定連接的控制板,所述控制板上具有與其電連接的滑動(dòng)變阻器,所述滑動(dòng)變阻器的滑塊與所述螺母固定連接。本發(fā)明還提供一種靈巧手,包括上述的手...
無(wú)刷減速電機(jī)在效率方面具有明顯優(yōu)勢(shì)。一方面,無(wú)刷電機(jī)本身由于去除了電刷和換向器,減少了摩擦損耗和電火花產(chǎn)生的能量損失,具有較高的電機(jī)效率,通??蛇_(dá) 85% - 95%。另一方面,與之配套的減速齒輪組采用高精度齒輪制造工藝和先進(jìn)的潤(rùn)滑技術(shù),有效降低了齒輪傳動(dòng)過(guò)程中的摩擦損耗。整體來(lái)看,無(wú)刷減速電機(jī)在常見(jiàn)工況下能夠保持較高的傳動(dòng)效率。這意味著在設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中,能夠明顯降低能源消耗,減少運(yùn)行成本。在一些大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)中,眾多設(shè)備采用無(wú)刷減速電機(jī),長(zhǎng)期下來(lái)能夠節(jié)省大量的電能,為企業(yè)降低生產(chǎn)成本的同時(shí),也符合節(jié)能減排的環(huán)保理念。防腐蝕涂層處理的齒輪組,使無(wú)刷減速電機(jī)適用于海洋工程、化工設(shè)備等腐蝕性環(huán)境。...
螺母35的一側(cè)固定有卡線夾38,卡線夾38包括底座381、與底座381固定連接的蓋板382,底座381上開(kāi)設(shè)有線槽??ň€夾38的作用在于固定牽引繩的端部,防止?fàn)恳K受到拉扯時(shí),牽引繩從螺母35上松脫。底座381和/或蓋板382固定于卡線夾38上??蛇x地,螺母35上具有凹陷部3502,引線孔3501可開(kāi)設(shè)于凹陷部3502處,凹陷部3502的設(shè)置使螺母35該處呈薄壁狀。同時(shí),卡線夾38固定于凹陷部3502的內(nèi)壁,使其嵌設(shè)于螺母35中,如此,增設(shè)卡線夾38不會(huì)增加整體的體積,又能使?fàn)恳K更穩(wěn)定。可選地,底座381和蓋板382通過(guò)螺釘383連接或者過(guò)盈配合實(shí)現(xiàn)兩者的相互固定。具體地,底座381...
所述驅(qū)動(dòng)器包括電機(jī)、以及設(shè)于所述電機(jī)和所述主動(dòng)齒輪之間的減速機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步地,所述螺母上開(kāi)設(shè)有至少一個(gè)引線孔。進(jìn)一步地,所述螺母的一側(cè)固定有卡線夾,所述卡線夾包括底座、與所述底座固定連接的蓋板,所述底座上開(kāi)設(shè)有用于容置牽引線的線槽。進(jìn)一步地,所述線槽呈弧形。進(jìn)一步地,所述手指舵機(jī)還包括舵機(jī)架,所述舵機(jī)架包括用于支撐所述轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)的***支撐部、以及用于支撐所述絲杠的第二支撐部,所述***支撐部和所述第二支撐部固定連接。進(jìn)一步地,所述手指舵機(jī)還包括與所述舵機(jī)架固定連接的控制板,所述控制板上具有與其電連接的滑動(dòng)變阻器,所述滑動(dòng)變阻器的滑塊與所述螺母固定連接。本發(fā)明還提供一種靈巧手,包括上述的手...
本發(fā)明手指舵機(jī)輸出單個(gè)自由度,用于控制單個(gè)或兩個(gè)手指的彎曲,無(wú)需動(dòng)力分配,簡(jiǎn)化了手指舵機(jī)的結(jié)構(gòu),而且該手指舵機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)器300驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33運(yùn)動(dòng),轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33帶動(dòng)絲杠34旋轉(zhuǎn),從而推動(dòng)螺母35前后移動(dòng),螺母35上固定牽引線24等結(jié)構(gòu)即可使手指轉(zhuǎn)動(dòng)彎曲,實(shí)現(xiàn)對(duì)手指動(dòng)作的控制。并且通過(guò)設(shè)置轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33,可調(diào)整驅(qū)動(dòng)器300和絲杠34的相對(duì)位置,減小單個(gè)手指舵機(jī)的空間,滿足多個(gè)手指舵機(jī)的安裝需求;另外,絲杠34具有自鎖功能,使得該手指舵機(jī)還可防止從手指端推動(dòng)舵機(jī),保護(hù)舵機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。請(qǐng)參閱圖1及圖2,作為本發(fā)明提供的手指舵機(jī)的一種具體實(shí)施方式,轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33包括與驅(qū)動(dòng)器300的輸出軸固定連接的...
所述***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)件、與所述驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接的絲杠、以及與所述絲杠螺紋連接的螺母,所述拇指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述螺母固定連接,所述螺母上開(kāi)設(shè)有至少一個(gè)引線孔。進(jìn)一步地,所述***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)件和所述絲杠之間的換向機(jī)構(gòu),所述換向機(jī)構(gòu)包括與所述驅(qū)動(dòng)件的輸出軸固定連接的主動(dòng)齒輪、與所述主動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪,所述絲杠與所述從動(dòng)齒輪固定連接,且所述驅(qū)動(dòng)件和所述絲杠設(shè)于所述換向機(jī)構(gòu)的同一側(cè)。進(jìn)一步地,所述***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括用于監(jiān)測(cè)手指彎曲狀態(tài)的控制板,所述控制板上具有與其電連接的滑動(dòng)變阻器,所述滑動(dòng)變阻器的滑塊與所述螺母固定連接。進(jìn)一步地,所述拇指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述手掌外殼連接...
分類1、大功率齒輪減速電機(jī)2、同軸式斜齒輪減速電機(jī)3、平行軸斜齒輪減速電機(jī)4、螺旋錐齒輪減速電機(jī)5、YCJ系列齒輪減速電機(jī)6、直流減速電機(jī)7、擺線針輪減速電機(jī)8、諧波齒輪減速電機(jī)9、三環(huán)減速電機(jī)10、行星摩擦式機(jī)械無(wú)級(jí)變速電機(jī)11、蝸輪蝸桿減速電機(jī)12、行星齒輪減速機(jī)13、錐齒輪減速電機(jī)14、立式齒輪減速電機(jī)15、臥式齒輪減速電機(jī)減速電機(jī)***應(yīng)用于冶金、礦山、起重、運(yùn)輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染、制*、醫(yī)療、美容、保養(yǎng)**、辦公用品等各種通用機(jī)械設(shè)備的減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。內(nèi)部剖面減速電機(jī)撲面圖序號(hào)零件名稱序號(hào)零件名稱序號(hào)零件名稱1A臥式本體14三段小齒軸鍵28波浪彈簧1B立式本體15二...
在交通運(yùn)輸領(lǐng)域,尤其是電動(dòng)汽車和電動(dòng)摩托車等新能源車輛中,無(wú)刷減速電機(jī)的高轉(zhuǎn)速與大扭矩性能為車輛提供了強(qiáng)勁的動(dòng)力支持。在電動(dòng)汽車中,電機(jī)需要在不同的行駛工況下提供合適的動(dòng)力輸出。在起步階段,車輛需要較大的扭矩來(lái)克服靜止慣性,無(wú)刷減速電機(jī)的大扭矩特性使得電動(dòng)汽車能夠迅速平穩(wěn)地啟動(dòng)。在高速行駛時(shí),電機(jī)又需要保持高轉(zhuǎn)速,以滿足車輛的速度需求。無(wú)刷減速電機(jī)的高轉(zhuǎn)速性能使得電動(dòng)汽車在高速公路上能夠輕松達(dá)到較高的行駛速度,同時(shí)保持良好的動(dòng)力性能和續(xù)航能力。在電動(dòng)摩托車領(lǐng)域,無(wú)刷減速電機(jī)的高轉(zhuǎn)速與大扭矩優(yōu)勢(shì)同樣明顯。它能夠使電動(dòng)摩托車在爬坡、加速等情況下表現(xiàn)出色,為騎手帶來(lái)更加暢快的駕駛體驗(yàn)。無(wú)火花產(chǎn)生的無(wú)...
智能家居設(shè)備中,無(wú)刷減速電機(jī)的應(yīng)用日益普遍。在智能窗簾系統(tǒng)中,無(wú)刷減速電機(jī)能夠準(zhǔn)確控制窗簾的開(kāi)合速度和位置,用戶可以通過(guò)手機(jī) APP 或語(yǔ)音控制,輕松實(shí)現(xiàn)窗簾的自動(dòng)化操作。其安靜、平穩(wěn)的運(yùn)轉(zhuǎn)特性,不會(huì)對(duì)家居環(huán)境造成噪音干擾,為用戶營(yíng)造舒適的生活氛圍。在智能掃地機(jī)器人中,無(wú)刷減速電機(jī)為刷子和滾輪提供動(dòng)力,憑借其高扭矩輸出,能夠輕松清掃地面的灰塵和雜物,同時(shí)其高效節(jié)能的特點(diǎn),保證了掃地機(jī)器人的長(zhǎng)時(shí)間續(xù)航。在智能門鎖中,無(wú)刷減速電機(jī)作為中心驅(qū)動(dòng)部件,快速響應(yīng)控制指令,實(shí)現(xiàn)門鎖的快速解鎖和可靠鎖定,提升家居的安全性和便利性。此外,在智能空調(diào)的導(dǎo)風(fēng)板調(diào)節(jié)、智能家電的旋轉(zhuǎn)部件驅(qū)動(dòng)等方面,無(wú)刷減速電機(jī)都發(fā)揮...
第二軸段2121的端部設(shè)有插入該插孔21110的凸起,使***軸段2111和第二軸段2121相互插接。第二軸段2121的端部設(shè)有上述的徑向限位部2130,當(dāng)徑向限位部2130為缺口時(shí),牽引繩軸套28套設(shè)于第二軸段2121上時(shí),牽引繩軸套28的一側(cè)與缺口的側(cè)壁相抵接,牽引繩軸套28的另一側(cè)與***軸段2111的端面相抵接,如此實(shí)現(xiàn)牽引繩軸套28的軸向定位,防止?fàn)恳K軸套28在***轉(zhuǎn)軸213上滑動(dòng)??蛇x地,請(qǐng)參閱圖14及圖15,***扭簧26的數(shù)量為兩個(gè),每個(gè)***止擋部214上均開(kāi)設(shè)有***止擋槽2140,相應(yīng)地,第二止擋槽220的數(shù)量也為兩個(gè),開(kāi)設(shè)于第二指節(jié)22的兩側(cè),一個(gè)***止擋...
無(wú)刷減速電機(jī)的性能優(yōu)勢(shì)。高效節(jié)能:無(wú)刷電機(jī)本身就具有較高的效率,由于采用電子換向,消除了電刷與換向器之間的摩擦損耗,降低了能量損失。同時(shí),減速機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)也經(jīng)過(guò)優(yōu)化,傳動(dòng)效率較高。在一些需要長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行的設(shè)備中,如工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的輸送帶驅(qū)動(dòng)、通風(fēng)系統(tǒng)的風(fēng)機(jī)等,無(wú)刷減速電機(jī)的高效節(jié)能特性能夠明顯降低能源消耗,為企業(yè)節(jié)省大量的運(yùn)營(yíng)成本。相比傳統(tǒng)有刷減速電機(jī),其能源利用率可提高20%-30%,這在倡導(dǎo)節(jié)能減排的現(xiàn)代,具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。無(wú)刷減速電機(jī)支持多種通訊協(xié)議,方便與 PLC、工控機(jī)等實(shí)現(xiàn)智能化聯(lián)網(wǎng)控制。廣州低轉(zhuǎn)速無(wú)刷減速電機(jī)價(jià)格 收藏查看我的收藏0有用+1已投票0直流減速電機(jī)編輯鎖定本詞條...