控制關(guān)鍵技術(shù)（1）運(yùn)動(dòng)解算及軌跡規(guī)劃運(yùn)動(dòng)求解，比較好路徑規(guī)劃，提高機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度和工作效率。 [5]（2）動(dòng)力學(xué)補(bǔ)償一般工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)串聯(lián)懸臂式結(jié)構(gòu)，剛性弱，運(yùn)動(dòng)復(fù)雜，容易發(fā)生變形和抖動(dòng)，是一個(gè)需要運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)相結(jié)合的課題。為了改善機(jī)器人的動(dòng)態(tài)性能和提高...

智能化水平高隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的不斷進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人將逐漸能夠明白人類的語言，同時(shí)工業(yè)機(jī)器人可以完成產(chǎn)品的組件，這樣就可以讓工人免除復(fù)雜的操作。工業(yè)生產(chǎn)中焊接機(jī)器人系統(tǒng)不僅能實(shí)現(xiàn)空間焊縫的自動(dòng)實(shí)時(shí)跟蹤，而且還能實(shí)現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整和焊縫質(zhì)量的實(shí)時(shí)控制，可以滿...

電源紋波作為電源輸出中的交流成分波動(dòng)，對(duì)無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器控制信號(hào)干擾不容小覷。文亞機(jī)電驅(qū)動(dòng)器依靠精確的控制信號(hào)來調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩等參數(shù)。當(dāng)電源紋波過大時(shí)，就像平靜的湖面被投入石子，產(chǎn)生層層漣漪干擾正常信號(hào)。例如在一些采用開關(guān)電源的供電...

遲滯：傳感器在輸入量由小到大（正行程）及輸入量由大到?。ǚ葱谐蹋┳兓陂g其輸入輸出特性曲線不重合的現(xiàn)象成為遲滯。對(duì)于同一大小的輸入信號(hào)，傳感器的正反行程輸出信號(hào)大小不相等，這個(gè)差值稱為遲滯差值。4.重復(fù)性：重復(fù)性是指傳感器在輸入量按同一方向作全量程連續(xù)多次變化...

在極端低溫環(huán)境下，如極地科考設(shè)備、冷庫**溫區(qū)設(shè)備等，無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器面臨著更為嚴(yán)苛的性能挑戰(zhàn)。極端低溫會(huì)使電子元件的性能急劇下降，甚至出現(xiàn)結(jié)冰、脆裂等情況。文亞機(jī)電為保障驅(qū)動(dòng)器在極端低溫下的性能，從多個(gè)方面進(jìn)行優(yōu)化。在材料選擇上，采用低...

現(xiàn)場總線本來是一種非常有前途的技術(shù)，理應(yīng)得到迅速的發(fā)展和推廣，但由于國際標(biāo)準(zhǔn)的過多，影響了推廣，例如***代總線型的現(xiàn)場總線的國際標(biāo)準(zhǔn)已達(dá)到10多種，加上第二代的實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)，其國際標(biāo)準(zhǔn)可能會(huì)有20多種，而第三代的總線通信方案又在興起，而且各大跨國公司和有關(guān)...

人機(jī)協(xié)作隨著機(jī)器人從與人保持距離作業(yè)向與人自然交互并協(xié)同作業(yè)方面發(fā)展。拖動(dòng)示教、人工教學(xué)技術(shù)的成熟，使得編程更簡單易用，降低了對(duì)操作人員的專業(yè)要求，熟練技工的工藝經(jīng)驗(yàn)更容易傳遞。 [5]2.自主化目前機(jī)器人從預(yù)編程、示教再現(xiàn)控制、直接控制、遙操作等**縱作業(yè)模...

組成部分中央處理單元（CPU）：作為系統(tǒng)的**，負(fù)責(zé)執(zhí)行用戶程序，處理輸入信號(hào)，控制輸出信號(hào)，以及進(jìn)行系統(tǒng)診斷等功能。電源模塊：為 PLC 控制系統(tǒng)提供穩(wěn)定的電源，確保系統(tǒng)正常運(yùn)行，可將外部電源轉(zhuǎn)換為供 PLC 內(nèi)部使用的電源。輸入 / 輸出模塊（I/O 模塊...

在復(fù)雜電磁環(huán)境下，無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器的可靠性是用戶關(guān)注的重點(diǎn)。如在航空航天制造車間，大量高精度設(shè)備和復(fù)雜電磁設(shè)備共同運(yùn)行，電磁環(huán)境極為復(fù)雜。文亞機(jī)電驅(qū)動(dòng)器通過優(yōu)化電路設(shè)計(jì)、采用***的電子元件以及嚴(yán)格的電磁兼容性測試，確保在復(fù)雜電磁環(huán)境下仍能...

要進(jìn)行—個(gè)具體的測量工作，首先要考慮采用何種原理的傳感器，這需要分析多方面的因素之后才能確定。因?yàn)?，即使是測量同一物理量，也有多種原理的傳感器可供選用，哪一種原理的傳感器更為合適，則需要根據(jù)被測量的特點(diǎn)和傳感器的使用條件考慮以下一些具體問題：量程的大?。槐粶y位...

發(fā)展趨勢網(wǎng)絡(luò)化：隨著工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，PLC 控制系統(tǒng)將更加注重與其他設(shè)備的數(shù)據(jù)交換和遠(yuǎn)程控制能力，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的遠(yuǎn)程管理和維護(hù)。開放性：為了滿足不同用戶的需求，PLC 控制系統(tǒng)將朝著更加開放、兼容的方向發(fā)展，便于與其他系統(tǒng)集成。精細(xì)化：針對(duì)特定行業(yè)和場景，PLC...

實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的關(guān)鍵因素1.高質(zhì)量的傳感器和執(zhí)行器：傳感器和執(zhí)行器的質(zhì)量直接影響到系統(tǒng)的性能。選擇高質(zhì)量的傳感器和執(zhí)行器是實(shí)現(xiàn)高效控制的關(guān)鍵。2.強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力：隨著生產(chǎn)過程中產(chǎn)生數(shù)據(jù)的增多，需要控制系統(tǒng)具備更強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力，以便快速、準(zhǔn)確地處...

恒功率負(fù)載在工業(yè)設(shè)備中也有應(yīng)用，如機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)等。無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器在驅(qū)動(dòng)恒功率負(fù)載時(shí)，具有獨(dú)特的工作特點(diǎn)。隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速升高，負(fù)載轉(zhuǎn)矩會(huì)相應(yīng)減小，以保持功率恒定。文亞機(jī)電驅(qū)動(dòng)器通過先進(jìn)的控制算法，能夠精細(xì)調(diào)節(jié)輸出電壓和頻率，滿足恒功率負(fù)載...

在工業(yè)生產(chǎn)中，零件的裝配是一件工程量極大的工作，需要大量的勞動(dòng)力，曾經(jīng)的人力裝配因?yàn)槌鲥e(cuò)率高，效率低而逐漸被工業(yè)機(jī)器人代替。裝配機(jī)器人的研發(fā)，結(jié)合了多種技術(shù)，包括通訊技術(shù)、自動(dòng)控制、光學(xué)原理、微電子技術(shù)等。研發(fā)人員根據(jù)裝配流程，編寫合適的程序，應(yīng)用于具體的裝配...

壓阻式傳感器是根據(jù)半導(dǎo)體材料的壓阻效應(yīng)在半導(dǎo)體材料的基片上經(jīng)擴(kuò)散電阻而制成的器件。其基片可直接作為測量傳感元件，擴(kuò)散電阻在基片內(nèi)接成電橋形式。當(dāng)基片受到外力作用而產(chǎn)生形變時(shí)，各電阻值將發(fā)生變化，電橋就會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的不平衡輸出。用作壓阻式傳感器的基片（或稱膜片）材...

自動(dòng)化控制系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜但重要的領(lǐng)域。首先它包括自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理比如如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、各部分如何協(xié)同運(yùn)作等。其次是分類像按控制方式、被控對(duì)象等分類。基本要求也很關(guān)鍵如穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性和快速性。在發(fā)展歷史方面了解其發(fā)展脈絡(luò)能更好地把握現(xiàn)在和未來。數(shù)學(xué)模型是重...

工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能，又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型。點(diǎn)位型只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位，適用于機(jī)床上下料、點(diǎn)焊和一般搬運(yùn)、裝卸等作業(yè)；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定軌跡運(yùn)動(dòng)，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。工業(yè)機(jī)器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入...

信號(hào)完整性是保證無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器性能的關(guān)鍵因素之一。信號(hào)完整性涵蓋了信號(hào)的幅度、相位、時(shí)序等多個(gè)方面。當(dāng)信號(hào)在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路和外部傳輸線路中傳輸時(shí)，若出現(xiàn)反射、串?dāng)_等問題，會(huì)破壞信號(hào)的完整性。例如，在高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)膽?yīng)用中，如多軸聯(lián)動(dòng)的數(shù)控加...

自動(dòng)控制系統(tǒng)由控制器和被控對(duì)象組成。但要實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制任務(wù)，一個(gè)典型的自動(dòng)控制系統(tǒng)通常還應(yīng)當(dāng)包括：定值元件、執(zhí)行元件、測量變送元件和比較元件。經(jīng)過20多年的發(fā)展，中國工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)取得了長足的發(fā)展。尤其是20世紀(jì)90年代以來，中國工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)...

溫度是影響無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器性能的關(guān)鍵因素之一。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部集成了眾多電子元件，如芯片、電容、電阻等，而這些元件對(duì)溫度極為敏感。在高溫環(huán)境下，芯片的電子遷移現(xiàn)象加劇，導(dǎo)致其性能下降，運(yùn)算速度變慢。電容的電解液揮發(fā)加速，使其容量發(fā)生變化，影響驅(qū)動(dòng)...

在基礎(chǔ)學(xué)科研究中，傳感器更具有突出的地位?，F(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，進(jìn)入了許多新領(lǐng)域：例如在宏觀上要觀察上千光年的茫茫宇宙，微觀上要觀察小到fm的粒子世界，縱向上要觀察長達(dá)數(shù)十萬年的天體演化，短到 s的瞬間反應(yīng)。此外，還出現(xiàn)了對(duì)深化物質(zhì)認(rèn)識(shí)、開拓新能源、新材料等具有...

1954年美國戴沃爾**早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請(qǐng)了專利。該**的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，利用人手對(duì)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人?，F(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式。1959年UNIMATIO...

控制回路類型工業(yè)中使用的主要控制回路類型包括監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集（SCADA）系統(tǒng)、工業(yè)控制系統(tǒng)（ICS）或分布式控制系統(tǒng)（DCS）。SCADA是指專為遠(yuǎn)程過程控制而設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)應(yīng)用程序。盡管SCADA系統(tǒng)在專有軟件上運(yùn)行，但它們可能具有硬件組件。硬件組件收集有關(guān)給...

但實(shí)際上，任何傳感器都不能保證***的線性，其線性度也是相對(duì)的。當(dāng)所要求測量精度比較低時(shí)，在一定的范圍內(nèi)，可將非線性誤差較小的傳感器近似看作線性的，這會(huì)給測量帶來極大的方便。穩(wěn)定性傳感器使用一段時(shí)間后，其性能保持不變的能力稱為穩(wěn)定性。影響傳感器長期穩(wěn)定性的因素...

在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用***。電壓穩(wěn)定性是驅(qū)動(dòng)器正常啟動(dòng)的關(guān)鍵要素。文亞機(jī)電驅(qū)動(dòng)器在設(shè)計(jì)時(shí)，對(duì)輸入電壓范圍有明確要求。若實(shí)際運(yùn)行中，電壓低于額定值，會(huì)使驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路無法正常初始化，導(dǎo)致啟動(dòng)困難。比如在一些老舊廠房，電力系...

自動(dòng)化控制系統(tǒng)的應(yīng)用自動(dòng)化控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域，如電力、化工、冶金、制藥等。在電力行業(yè)中，自動(dòng)化控制系統(tǒng)可以確保發(fā)電機(jī)組的穩(wěn)定運(yùn)行，提高電能質(zhì)量和供電可靠性；在化工行業(yè)中，它可以實(shí)現(xiàn)化學(xué)反應(yīng)的精確控制，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)安全；在冶金行業(yè)中，自動(dòng)化控制...

工廠或事業(yè)單位的人、財(cái)、物、生產(chǎn)、辦公等業(yè)務(wù)管理的自動(dòng)化控制，是以信息處理為**的綜合性技術(shù)，涉及電子計(jì)算機(jī)、通信系統(tǒng)與控制等學(xué)科。一般采用由多臺(tái)具有高速處理大量信息能力的計(jì)算機(jī)和各種終端組成的局部網(wǎng)絡(luò)?，F(xiàn)代已在管理信息系統(tǒng)的基礎(chǔ)上研制出決策支持系統(tǒng)（DSS）...

酸、堿、鹽酸、堿、鹽濃度傳感器通過測量溶液電導(dǎo)值來確定濃度。它可以在線連續(xù)檢測工業(yè)過程中酸、堿、鹽在水溶液中的濃度含量。這種傳感器主要應(yīng)用于鍋爐給水處理、化工溶液的配制以及環(huán)保等工業(yè)生產(chǎn)過程。酸、堿、鹽濃度傳感器的工作原理是：在一定的范圍內(nèi)，酸堿溶液的濃度與其...

自動(dòng)化（Automation）是指機(jī)器設(shè)備、系統(tǒng)或過程（生產(chǎn)、管理過程）在沒有人或較少人的直接參與下，按照人的要求，經(jīng)過自動(dòng)檢測、信息處理、分析判斷、操縱控制，實(shí)現(xiàn)預(yù)期的目標(biāo)的過程。自動(dòng)化技術(shù)***用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、***、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和...

2022年11月，韓國蔚山國立科學(xué)技術(shù)院研究團(tuán)隊(duì)提出了一種基于電磁的傳感器，報(bào)告了一種無需抽血即可測量血糖水平的新方法。這種可植入式傳感器可替代基于酶或光學(xué)的葡萄糖傳感器，不僅克服了現(xiàn)有連續(xù)血糖監(jiān)測系統(tǒng)壽命短等缺點(diǎn)，而且提高了血糖預(yù)測的準(zhǔn)確性。按用途壓力敏和力...