每年數(shù)十萬臺的產(chǎn)量,這可能是未來幾年里,低檔伺服比較大的市場了。另外一個緊密結(jié)合用戶需求進行創(chuàng)新開發(fā)的案例,可以舉和利時電機開發(fā)的絡(luò)絲機控制系統(tǒng)?!敖j(luò)絲機”是屬于織造前工序的精密工藝設(shè)備,將各種天然絲絡(luò)成各種規(guī)格的柱狀、寶塔形、雙錐形筒子,供用于染色、整經(jīng)、針織等后道工序。該公司充分利用自己在步進、無刷、伺服、運動控制、網(wǎng)絡(luò)通訊等方面的綜合技術(shù),通過和國內(nèi)比較大紡機集團的密切合作,開發(fā)成功了精密絡(luò)絲機控制系統(tǒng),其**是利用高動態(tài)的伺服橫動電機以及數(shù)字卷繞技術(shù),取代傳統(tǒng)的機械傳動而實現(xiàn)單錠化和數(shù)字化,每錠之間依靠CAN總線聯(lián)系,是無軸技術(shù)應(yīng)用的典范。該產(chǎn)品的研發(fā)成功充分體現(xiàn)了國內(nèi)廠商的競爭能力,...
通用化通用型驅(qū)動器配置有大量的參數(shù)和豐富的菜單功能,便于用戶在不改變硬件配置的條件下,方便地設(shè)置成V/F控制、無速度傳感器開環(huán)矢量控制、閉環(huán)磁通矢量控制、永磁無刷交流伺服電動機控制及再生單元等五種工作方式,適用于各種場合,可以驅(qū)動不同類型的電機,比如異步電機、永磁同步電機、無刷直流電機、步進電機,也可以適應(yīng)不同的傳感器類型甚至無位置傳感器??梢允褂秒姍C本身配置的反饋構(gòu)成半閉環(huán)控制系統(tǒng),也可以通過接口與外部的位置或速度或力矩傳感器構(gòu)成高精度全閉環(huán)控制系統(tǒng)。智能化現(xiàn)代交流伺服驅(qū)動器都具備參數(shù)記憶、故障自診斷和分析功能,絕大多數(shù)進口驅(qū)動器都具備負載慣量測定和自動增益調(diào)整功能,有的可以自動辨識電機的參...
艾默生控制技術(shù)(Emerson Control Techniques)公司展出了Unidrive及其他交、直流驅(qū)動器產(chǎn)品。Unidrive 驅(qū)動器覆蓋功率范圍從0.55~675kW,變換不同的控制軟件可以驅(qū)動異步電機、永磁同步伺服電機和無刷直流電機。額定輸出功率為0.25~11kW的Varmeca型集成可變速度電機與可變速度驅(qū)動器(VSD),具有閉環(huán)矢量與分布式 (Proxdrive)兩個版本。值得注意的是適合在潛在爆燃性氣體中工作的VSD系統(tǒng) (ATEX)。而額定輸出功率為 0.55~400kW的F***驅(qū)動器,則據(jù)稱能在ⅡB類或ⅡC區(qū)1類2分類氣體中工作。相對應(yīng)的,國內(nèi)伺服驅(qū)動器廠商的產(chǎn)品...
通用化通用型驅(qū)動器配置有大量的參數(shù)和豐富的菜單功能,便于用戶在不改變硬件配置的條件下,方便地設(shè)置成V/F控制、無速度傳感器開環(huán)矢量控制、閉環(huán)磁通矢量控制、永磁無刷交流伺服電動機控制及再生單元等五種工作方式,適用于各種場合,可以驅(qū)動不同類型的電機,比如異步電機、永磁同步電機、無刷直流電機、步進電機,也可以適應(yīng)不同的傳感器類型甚至無位置傳感器。可以使用電機本身配置的反饋構(gòu)成半閉環(huán)控制系統(tǒng),也可以通過接口與外部的位置或速度或力矩傳感器構(gòu)成高精度全閉環(huán)控制系統(tǒng)。智能化現(xiàn)代交流伺服驅(qū)動器都具備參數(shù)記憶、故障自診斷和分析功能,絕大多數(shù)進口驅(qū)動器都具備負載慣量測定和自動增益調(diào)整功能,有的可以自動辨識電機的參...
相比之下,感應(yīng)電機的動態(tài)響應(yīng)相對較慢,其轉(zhuǎn)子的電磁感應(yīng)過程存在一定的時間延遲,導(dǎo)致在快速變化的工況下,系統(tǒng)的響應(yīng)速度和精度不如永磁同步電機驅(qū)動的系統(tǒng)。但感應(yīng)電機在一些對動態(tài)響應(yīng)要求不高的恒速運行場景中,依然能夠穩(wěn)定可靠地工作,為弗倫斯機電交流伺服系統(tǒng)提供了多樣化的應(yīng)用選擇。精度是衡量弗倫斯機電交流伺服系統(tǒng)性能的重要指標(biāo),而電機類型在其中扮演著關(guān)鍵角色。永磁同步電機的高精度得益于其精確的磁場控制。由于永磁體提供了穩(wěn)定的磁場,通過精確控制定子電流的大小和相位,能夠?qū)崿F(xiàn)對電機輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的精細調(diào)節(jié)。使用交流伺服系統(tǒng)特點,能適應(yīng)復(fù)雜工況環(huán)境嗎?南京國產(chǎn)交流伺服系統(tǒng)國際范圍內(nèi),**和國際標(biāo)準(zhǔn)的不斷發(fā)展...
包米勒(Baumuller)公司提供的帶集成行星齒輪傳動系的高性能伺服電機,擁有高達98%的效率和很低的噪音;直接驅(qū)動型高力矩伺服電機,可以在100~300rpm范圍內(nèi)輸出13500Nm。在國內(nèi),我們看到和利時電機公司在其海豚系列低壓無刷伺服電機系列中提供了類似的帶集成行星齒輪減速器的產(chǎn)品,深圳步進也宣稱可以提供帶減速器的步進化伺服電機。在直接驅(qū)動力矩電機市場,成都精密電機廠可以提供定制化的電機組件,但是需要客戶另外加裝反饋裝置和第三方驅(qū)動器。安川電機歐洲公司(Yaskawa Electric Europe,YEE)展出了其廣受歡迎的通用Sigma Ⅱ型伺服電機。YEE的其他進展包括正在開發(fā)中...
例如,在高速分揀設(shè)備中,要求交流伺服系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確地控制分揀機構(gòu)的運動,若使用感應(yīng)電機,可能會導(dǎo)致分揀錯誤率增加,嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率。另外,電機類型選擇不當(dāng)還可能導(dǎo)致系統(tǒng)的能耗過高。如果在對節(jié)能要求較高的場合,選用了效率較低的感應(yīng)電機,而沒有采用永磁同步電機,會使設(shè)備在長期運行過程中消耗大量的電能,增加企業(yè)的運營成本。而且,不匹配的電機類型還可能對系統(tǒng)的穩(wěn)定性產(chǎn)生負面影響,增加設(shè)備故障的風(fēng)險,影響生產(chǎn)的連續(xù)性。使用交流伺服系統(tǒng)哪家強?蘇州弗倫斯實力來較量!北京交流伺服系統(tǒng)有幾種在系統(tǒng)集成過程中,組件匹配是影響弗倫斯機電交流伺服系統(tǒng)性能的重要因素。電機與負載的慣量匹配是其中關(guān)鍵的一點。如果電機的...
在弗倫斯機電交流伺服系統(tǒng)中,電機類型對動態(tài)響應(yīng)起著決定性作用。永磁同步電機由于其轉(zhuǎn)子上帶有永磁體,氣隙磁場較強,使得電機的電磁轉(zhuǎn)矩與電流成正比關(guān)系,具有良好的線性度。這一特性使得弗倫斯機電采用永磁同步電機的交流伺服系統(tǒng)在面對快速變化的指令信號時,能夠迅速調(diào)整輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速,實現(xiàn)快速的動態(tài)響應(yīng)。例如,在自動化生產(chǎn)線中,當(dāng)需要頻繁啟停和快速定位的操作時,永磁同步電機驅(qū)動的交流伺服系統(tǒng)能夠快速響應(yīng)控制器發(fā)出的指令,精確地控制執(zhí)行機構(gòu)的運動,**提高了生產(chǎn)效率。使用交流伺服系統(tǒng)哪家強,蘇州弗倫斯優(yōu)勢在哪?黃浦區(qū)交流伺服系統(tǒng)圖片中國伺服產(chǎn)品的用戶區(qū)域主要分布在華東、華南和華北,其中華東市場(上海、江浙和...
在系統(tǒng)集成過程中,組件匹配是影響弗倫斯機電交流伺服系統(tǒng)性能的重要因素。電機與負載的慣量匹配是其中關(guān)鍵的一點。如果電機的慣量與負載慣量不匹配,當(dāng)負載慣量過大時,電機在啟動和加速過程中需要輸出更大的轉(zhuǎn)矩,這可能導(dǎo)致電機響應(yīng)遲緩,無法快速跟蹤控制指令,影響系統(tǒng)的動態(tài)性能。例如,在大型數(shù)控機床中,如果進給軸的負載慣量過大,而選用的電機慣量相對較小,在進行快速定位和高速切削時,電機可能無法及時調(diào)整轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩,導(dǎo)致加工精度下降,表面粗糙度增加。使用交流伺服系統(tǒng)用戶體驗,蘇州弗倫斯提升策略是?比較好的交流伺服系統(tǒng)特點交流伺服系統(tǒng)的性能指標(biāo)可以從調(diào)速范圍、定位精度、穩(wěn)速精度、動態(tài)響應(yīng)和運行穩(wěn)定性等方面來衡量。...
效率是弗倫斯機電交流伺服系統(tǒng)在實際應(yīng)用中需要重點考慮的因素之一,而電機類型對系統(tǒng)效率有著***影響。永磁同步電機在運行過程中,由于轉(zhuǎn)子永磁體無需勵磁電流,減少了勵磁損耗,因此具有較高的效率。在弗倫斯機電交流伺服系統(tǒng)應(yīng)用于長時間連續(xù)運行的設(shè)備,如紡織機械時,永磁同步電機的高效率能夠有效降低能耗,為企業(yè)節(jié)省大量的電費支出。同時,其高效運行還能減少電機發(fā)熱,延長電機和整個系統(tǒng)的使用壽命。感應(yīng)電機的效率相對較低,主要是因為其轉(zhuǎn)子需要通過電磁感應(yīng)產(chǎn)生電流來實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩輸出,這一過程中會產(chǎn)生較大的銅損和鐵損。使用交流伺服系統(tǒng)出租,蘇州弗倫斯有增值服務(wù)?新能源交流伺服系統(tǒng)有幾種在系統(tǒng)集成過程中,組件匹配是影響弗...
在一些對穩(wěn)定性要求極高的應(yīng)用場景,如航空航天模擬設(shè)備中,機械振動與沖擊引發(fā)的系統(tǒng)不穩(wěn)定可能會導(dǎo)致嚴(yán)重的后果,因此必須采取有效的措施來減少機械振動與沖擊對弗倫斯機電交流伺服系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。段落 8:機械振動與沖擊對弗倫斯機電交流伺服系統(tǒng)壽命的影響機械振動與沖擊不僅影響弗倫斯機電交流伺服系統(tǒng)的性能,還對其使用壽命有著重要影響。頻繁的機械振動會使系統(tǒng)中的機械部件,如電機的軸承、聯(lián)軸器、絲杠等,產(chǎn)生疲勞磨損。例如,電機軸承在振動作用下,滾動體與滾道之間的接觸應(yīng)力會不斷變化,導(dǎo)致軸承表面出現(xiàn)疲勞剝落,降低軸承的使用壽命,進而影響整個電機的運行可靠性。機械沖擊對系統(tǒng)壽命的影響更為***,瞬間的高沖擊力可...
在弗倫斯機電的交流伺服系統(tǒng)應(yīng)用于電子制造設(shè)備中,如芯片貼裝設(shè)備,永磁同步電機能夠確保貼裝頭以極高的精度定位芯片,滿足微米級甚至納米級的定位要求,**提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量。感應(yīng)電機雖然在精度方面相對永磁同步電機稍遜一籌,但通過先進的控制算法和高精度的傳感器反饋,也能在一定程度上滿足許多工業(yè)應(yīng)用的精度需求。例如,在一些普通的機械加工設(shè)備中,感應(yīng)電機驅(qū)動的交流伺服系統(tǒng)通過優(yōu)化控制參數(shù)和采用高精度的編碼器反饋,能夠?qū)崿F(xiàn)較為精確的位置控制,確保加工精度在合理范圍內(nèi),為不同客戶的需求提供了多層次的解決方案。使用交流伺服系統(tǒng)特點,在自動化生產(chǎn)優(yōu)勢在哪?南京購買交流伺服系統(tǒng)在一些對穩(wěn)定性要求極高的應(yīng)用場景,如...
這些設(shè)備每年的伺服用量在2、3萬套左右,且?guī)缀跞渴沁M口產(chǎn)品,如Lenze、Danaher、Siemens和Baumuller,還有三菱和松下等。價格是制約交流伺服大面積普及的主要因素,國產(chǎn)產(chǎn)品雖然在價格上有一定競爭優(yōu)勢,但是性能指標(biāo)、可靠性和環(huán)境適應(yīng)性等方面存在欠缺,還需要在品牌塑造、服務(wù)、交貨期等方面不斷改進。在如下兩個方面,我們可以看到國產(chǎn)伺服廠家的成功案例,一個是在工業(yè)縫紉機上,近幾年國產(chǎn)伺服控制器逐漸取代中國臺灣和其他進口品牌變成市場主流,憑借低成本的電機、簡單的低線數(shù)編碼器,以及集成控制和驅(qū)動,在解決了批量穩(wěn)定性之后,如上海鮑麥克斯這樣的國內(nèi)品牌獲得了成功。使用交流伺服系統(tǒng)用戶體驗...
在自動化倉儲設(shè)備中,當(dāng)堆垛機受到意外沖擊時,連接電機與傳動機構(gòu)的聯(lián)軸器可能會發(fā)生斷裂,導(dǎo)致設(shè)備無法正常運行,需要更換損壞部件,增加了設(shè)備的維護成本和停機時間。長期處于機械振動與沖擊環(huán)境中的弗倫斯機電交流伺服系統(tǒng),其整體壽命會大幅縮短,因此采取有效的減振和緩沖措施對于延長系統(tǒng)壽命具有重要意義。段落 9:系統(tǒng)集成對弗倫斯機電交流伺服系統(tǒng)性能的重要性系統(tǒng)集成是確保弗倫斯機電交流伺服系統(tǒng)發(fā)揮比較好性能的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。在實際應(yīng)用中,交流伺服系統(tǒng)需要與各種不同的設(shè)備和系統(tǒng)進行集成,如控制器、傳感器、執(zhí)行機構(gòu)以及上位機等。使用交流伺服系統(tǒng)出租,蘇州弗倫斯服務(wù)周到嗎?秦淮區(qū)交流伺服系統(tǒng)有幾種國內(nèi)*有北人和松德等個...
在交流伺服系統(tǒng)中,電動機的類型有永磁同步交流伺服電機(PMSM)和感應(yīng)異步交流伺服電機(IM),其中,永磁同步電機具備十分優(yōu)良的低速性能、可以實現(xiàn)弱磁高速控制,調(diào)速范圍寬廣、動態(tài)特性和效率都很高,已經(jīng)成為伺服系統(tǒng)的主流之選。而異步伺服電機雖然結(jié)構(gòu)堅固、制造簡單、價格低廉,但是在特性上和效率上存在差距,只在大功率場合得到重視。交流伺服電動機可依據(jù)電動機運行原理的不同,分為永磁同步電動機、永磁無刷直流電動機、感應(yīng)(或稱異步)電動機和磁阻同步電動機。這些電動機具有相同的三相繞組的定子結(jié)構(gòu)。感應(yīng)式交流伺服電動機,其轉(zhuǎn)子電流由滑差電勢產(chǎn)生,并與磁場相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,其主要優(yōu)點是無刷,結(jié)構(gòu)堅固,造價低,免...
軟件調(diào)試是系統(tǒng)集成中不可或缺的環(huán)節(jié),對弗倫斯機電交流伺服系統(tǒng)的性能起著至關(guān)重要的作用。在完成硬件集成后,需要通過軟件調(diào)試來優(yōu)化系統(tǒng)的控制參數(shù),使其達到比較好運行狀態(tài)。例如,在調(diào)試過程中,需要對速度環(huán)、位置環(huán)和電流環(huán)的 PID 參數(shù)進行整定。合理的 PID 參數(shù)能夠使系統(tǒng)在響應(yīng)速度、穩(wěn)定性和控制精度之間達到良好的平衡。如果比例增益設(shè)置過高,系統(tǒng)可能會出現(xiàn)振蕩,導(dǎo)致電機運行不穩(wěn)定;而積分增益設(shè)置不當(dāng),則可能會引起穩(wěn)態(tài)誤差過大,影響系統(tǒng)的定位精度。此外,軟件調(diào)試還包括對系統(tǒng)的通信協(xié)議和控制算法的優(yōu)化。使用交流伺服系統(tǒng)規(guī)格尺寸,對系統(tǒng)性能影響幾何?河北定做交流伺服系統(tǒng)中國從1970年代開始跟蹤開發(fā)交流...
我們從2005年11月在德國紐倫堡舉辦的SPS/IPC/Drives展覽上可以看到世界范圍內(nèi)電氣驅(qū)動、運動控制和相關(guān)軟件的最新情況,其中交流伺服產(chǎn)品的亮點很多,**了當(dāng)前的國際水平。這里**摘錄幾條,相對應(yīng)的,國內(nèi)廠商的研發(fā)動向也對比進行說明。貝加萊(B&R)工業(yè)自動化公司推出的AcoposMulti驅(qū)動系統(tǒng)采用模塊化的可擴展結(jié)構(gòu),每個軸模塊可以提供1到2個伺服軸控制,并集成了一個24VDC的輔助電源模塊,為驅(qū)動器、控制器和**設(shè)備提供了一個到直流總線的鏈接,來獲得開路、短路和過載保護。其他特性包括通過空氣,油或水進行冷卻的模塊化設(shè)計,通過一個能量再生系統(tǒng)確保環(huán)境的安全性。在國內(nèi),我們還沒有看...
無軸(電子軸)傳動技術(shù)在印刷機上應(yīng)用,也是全球印刷企業(yè)和機械制造商的焦點。無軸傳動就是用多個單獨的伺服電機取代傳統(tǒng)的機械傳動鏈,伺服驅(qū)動器之間依靠高速現(xiàn)場總線進行聯(lián)系,通過軟件保證各伺服軸對內(nèi)部的虛擬數(shù)字電子軸保持嚴(yán)格同步。采用無軸傳動技術(shù)為印刷機的生產(chǎn)制造、為印刷業(yè)服務(wù)**帶來了比較好解決方案,歐洲50%的凹印機采用了無軸技術(shù),日本也有30%以上采用。其他采用無軸傳動的機械包括卷筒紙印刷機、柔印機、上光機、燙金機、模切機等各類印刷設(shè)備。這一領(lǐng)域**前列的伺服控制解決方案提供商是來自德國的博世力士樂、倫茨、日本的住友和奧地利的貝加萊。使用交流伺服系統(tǒng)用戶體驗,蘇州弗倫斯創(chuàng)新服務(wù)?寶山區(qū)附近哪里...
不過,我們也看到在一些特殊機器人領(lǐng)域,比如反恐防爆機器人、礦井救災(zāi)機器人等輕便移動機器人,采用了國產(chǎn)基于低壓直流供電的微型無刷伺服系統(tǒng),比如和利時電機的蜂鳥系列就獲得了成功。當(dāng)然,在更***的機器人領(lǐng)域,需要的不僅*是交流伺服電機,還包括各種其他微特電機,如直流伺服電機、直線電機、測速發(fā)電機、旋轉(zhuǎn)變壓器、力矩電機等。紡織行業(yè)當(dāng)前應(yīng)用伺服的比例很低,但卻是未來交流伺服大批量應(yīng)用的重要行業(yè)之一。從90年代初期至今已經(jīng)15年,紡織行業(yè)技術(shù)進步主要是依靠變頻化、PLC化。只有少量紡織機械采用了***伺服技術(shù),用于提高精度和效率,已有***梳棉機、帶自調(diào)勻整的并條機、新型粗紗機、數(shù)控細紗機、分條整經(jīng)機、...
我們從2005年11月在德國紐倫堡舉辦的SPS/IPC/Drives展覽上可以看到世界范圍內(nèi)電氣驅(qū)動、運動控制和相關(guān)軟件的最新情況,其中交流伺服產(chǎn)品的亮點很多,**了當(dāng)前的國際水平。這里**摘錄幾條,相對應(yīng)的,國內(nèi)廠商的研發(fā)動向也對比進行說明。貝加萊(B&R)工業(yè)自動化公司推出的AcoposMulti驅(qū)動系統(tǒng)采用模塊化的可擴展結(jié)構(gòu),每個軸模塊可以提供1到2個伺服軸控制,并集成了一個24VDC的輔助電源模塊,為驅(qū)動器、控制器和**設(shè)備提供了一個到直流總線的鏈接,來獲得開路、短路和過載保護。其他特性包括通過空氣,油或水進行冷卻的模塊化設(shè)計,通過一個能量再生系統(tǒng)確保環(huán)境的安全性。在國內(nèi),我們還沒有看...
直接驅(qū)動直接驅(qū)動包括采用盤式電機的轉(zhuǎn)臺伺服驅(qū)動和采用直線電機的線性伺服驅(qū)動,由于消除了中間傳遞誤差,從而實現(xiàn)了高速化和高定位精度。直線電機容易改變形狀的特點可以使采用線性直線機構(gòu)的各種裝置實現(xiàn)小型化和輕量化。·高速、高精、高性能化采用更高精度的編碼器(每轉(zhuǎn)百萬脈沖級),更高采樣精度和數(shù)據(jù)位數(shù)、速度更快的DSP,無齒槽效應(yīng)的高性能旋轉(zhuǎn)電機、直線電機,以及應(yīng)用自適應(yīng)、人工智能等各種現(xiàn)代控制策略,不斷將伺服系統(tǒng)的指標(biāo)提高。·一體化和集成化電動機、反饋、控制、驅(qū)動、通訊的縱向一體化成為當(dāng)前小功率伺服系統(tǒng)的一個發(fā)展方向。有時我們稱這種集成了驅(qū)動和通訊的電機叫智能化電機(Smart Motor),有時我們...
直接驅(qū)動直接驅(qū)動包括采用盤式電機的轉(zhuǎn)臺伺服驅(qū)動和采用直線電機的線性伺服驅(qū)動,由于消除了中間傳遞誤差,從而實現(xiàn)了高速化和高定位精度。直線電機容易改變形狀的特點可以使采用線性直線機構(gòu)的各種裝置實現(xiàn)小型化和輕量化?!じ咚?、高精、高性能化采用更高精度的編碼器(每轉(zhuǎn)百萬脈沖級),更高采樣精度和數(shù)據(jù)位數(shù)、速度更快的DSP,無齒槽效應(yīng)的高性能旋轉(zhuǎn)電機、直線電機,以及應(yīng)用自適應(yīng)、人工智能等各種現(xiàn)代控制策略,不斷將伺服系統(tǒng)的指標(biāo)提高。·一體化和集成化電動機、反饋、控制、驅(qū)動、通訊的縱向一體化成為當(dāng)前小功率伺服系統(tǒng)的一個發(fā)展方向。有時我們稱這種集成了驅(qū)動和通訊的電機叫智能化電機(Smart Motor),有時我們...
伺服來自英文單詞Servo,指系統(tǒng)跟隨外部指令進行人們所期望的運動,運動要素包括位置、速度和力矩。伺服系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了從液壓、氣動到電氣的過程,而電氣伺服系統(tǒng)包括伺服電機、反饋裝置和控制器。在20世紀(jì)60年代,**早是直流電機作為主要執(zhí)行部件,在70年代以后,交流伺服電機的性價比不斷提高,逐漸取代直流電機成為伺服系統(tǒng)的主導(dǎo)執(zhí)行電機。控制器的功能是完成伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制,包括力矩、速度和位置等。我們通常說的伺服驅(qū)動器已經(jīng)包括了控制器的基本功能和功率放大部分。雖然采用功率步進電機直接驅(qū)動的開環(huán)伺服系統(tǒng)曾經(jīng)在90年代的所謂經(jīng)濟型數(shù)控領(lǐng)域獲得***使用,但是迅速被交流伺服所取代。進入21世紀(jì),交流伺服...
現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng),經(jīng)歷了從模擬到數(shù)字化的轉(zhuǎn)變,數(shù)字控制環(huán)已經(jīng)無處不在,比如換相、電流、速度和位置控制;采用新型功率半導(dǎo)體器件、高性能DSP加FPGA、以及伺服**模塊(比如IR推出的伺服控制**引擎)也不足為奇。國際廠商伺服產(chǎn)品每5年就會換代,新的功率器件或模塊每2~2.5年就會更新一次,新的軟件算法則日新月異,總之產(chǎn)品生命周期越來越短??偨Y(jié)國內(nèi)外伺服廠家的技術(shù)路線和產(chǎn)品路線,結(jié)合市場需求的變化,可以看到以下一些***發(fā)展趨勢。高效率化盡管這方面的工作早就在進行,但是仍需要繼續(xù)加強。主要包括電機本身的高效率比如永磁材料性能的改進和更好的磁鐵安裝結(jié)構(gòu)設(shè)計,也包括驅(qū)動系統(tǒng)的高效率化,包括逆變器驅(qū)動...
軟件調(diào)試是系統(tǒng)集成中不可或缺的環(huán)節(jié),對弗倫斯機電交流伺服系統(tǒng)的性能起著至關(guān)重要的作用。在完成硬件集成后,需要通過軟件調(diào)試來優(yōu)化系統(tǒng)的控制參數(shù),使其達到比較好運行狀態(tài)。例如,在調(diào)試過程中,需要對速度環(huán)、位置環(huán)和電流環(huán)的 PID 參數(shù)進行整定。合理的 PID 參數(shù)能夠使系統(tǒng)在響應(yīng)速度、穩(wěn)定性和控制精度之間達到良好的平衡。如果比例增益設(shè)置過高,系統(tǒng)可能會出現(xiàn)振蕩,導(dǎo)致電機運行不穩(wěn)定;而積分增益設(shè)置不當(dāng),則可能會引起穩(wěn)態(tài)誤差過大,影響系統(tǒng)的定位精度。此外,軟件調(diào)試還包括對系統(tǒng)的通信協(xié)議和控制算法的優(yōu)化。使用交流伺服系統(tǒng)用戶體驗,有何妙招提升滿意度?青浦區(qū)交流伺服系統(tǒng)有幾種機械振動與沖擊的預(yù)防措施對弗倫...
這幾年出現(xiàn)的新型電梯曳引機,采用永磁同步伺服電機做無齒輪直接驅(qū)動,取代變頻異步驅(qū)動,具有更高的控制精度、動態(tài)特性、高效率、低噪聲,已經(jīng)成為國際和國內(nèi)主要電梯廠的熱點產(chǎn)品,促進了電梯產(chǎn)業(yè)的**。國內(nèi)已有寧波申菱、沈陽博林特等電梯廠家研制出了自己的曳引機電機產(chǎn)品,配進口矢量控制變頻器或伺服驅(qū)動器。當(dāng)前國內(nèi)外水平交流伺服系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù),一直隨著用戶的需求而不斷發(fā)展。電動機、驅(qū)動、傳感和控制技術(shù)等關(guān)聯(lián)技術(shù)的不斷變化、造就了各種各樣的配置。就電動機而言,可以采用盤式電機、無鐵芯電機、直線電機、外轉(zhuǎn)子電機等,驅(qū)動器可以采用各種功率電子元件,傳感和反饋裝置可以是不同精度、性能的編碼器、旋變和霍爾元件甚至是無...
通過優(yōu)化通信協(xié)議,可以提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俣群涂煽啃?,確保控制器與交流伺服系統(tǒng)之間能夠及時、準(zhǔn)確地進行數(shù)據(jù)交互。同時,采用先進的控制算法,如自適應(yīng)控制算法、預(yù)測控制算法等,可以提高系統(tǒng)對復(fù)雜工況的適應(yīng)能力,進一步提升弗倫斯機電交流伺服系統(tǒng)的性能。段落 13:電機類型選擇不當(dāng)對弗倫斯機電交流伺服系統(tǒng)的潛在風(fēng)險在弗倫斯機電交流伺服系統(tǒng)中,如果電機類型選擇不當(dāng),會給系統(tǒng)帶來諸多潛在風(fēng)險。當(dāng)在需要高動態(tài)響應(yīng)和高精度控制的應(yīng)用場景中,錯誤地選用了感應(yīng)電機而非永磁同步電機時,由于感應(yīng)電機的動態(tài)響應(yīng)相對較慢,無法快速跟隨指令的變化,可能導(dǎo)致系統(tǒng)在啟動、加速和制動過程中出現(xiàn)明顯的延遲和誤差。使用交流伺服系統(tǒng)有啥特...
這幾年出現(xiàn)的新型電梯曳引機,采用永磁同步伺服電機做無齒輪直接驅(qū)動,取代變頻異步驅(qū)動,具有更高的控制精度、動態(tài)特性、高效率、低噪聲,已經(jīng)成為國際和國內(nèi)主要電梯廠的熱點產(chǎn)品,促進了電梯產(chǎn)業(yè)的**。國內(nèi)已有寧波申菱、沈陽博林特等電梯廠家研制出了自己的曳引機電機產(chǎn)品,配進口矢量控制變頻器或伺服驅(qū)動器。當(dāng)前國內(nèi)外水平交流伺服系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù),一直隨著用戶的需求而不斷發(fā)展。電動機、驅(qū)動、傳感和控制技術(shù)等關(guān)聯(lián)技術(shù)的不斷變化、造就了各種各樣的配置。就電動機而言,可以采用盤式電機、無鐵芯電機、直線電機、外轉(zhuǎn)子電機等,驅(qū)動器可以采用各種功率電子元件,傳感和反饋裝置可以是不同精度、性能的編碼器、旋變和霍爾元件甚至是無...
例如,在高速分揀設(shè)備中,要求交流伺服系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確地控制分揀機構(gòu)的運動,若使用感應(yīng)電機,可能會導(dǎo)致分揀錯誤率增加,嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率。另外,電機類型選擇不當(dāng)還可能導(dǎo)致系統(tǒng)的能耗過高。如果在對節(jié)能要求較高的場合,選用了效率較低的感應(yīng)電機,而沒有采用永磁同步電機,會使設(shè)備在長期運行過程中消耗大量的電能,增加企業(yè)的運營成本。而且,不匹配的電機類型還可能對系統(tǒng)的穩(wěn)定性產(chǎn)生負面影響,增加設(shè)備故障的風(fēng)險,影響生產(chǎn)的連續(xù)性。使用交流伺服系統(tǒng)量大從優(yōu),能帶來多大成本優(yōu)勢?六合區(qū)半自動交流伺服系統(tǒng)現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng),經(jīng)歷了從模擬到數(shù)字化的轉(zhuǎn)變,數(shù)字控制環(huán)已經(jīng)無處不在,比如換相、電流、速度和位置控制;采用新型功率半...
機械振動與沖擊的預(yù)防措施對弗倫斯機電交流伺服系統(tǒng)的意義針對機械振動與沖擊對弗倫斯機電交流伺服系統(tǒng)的不利影響,采取有效的預(yù)防措施具有重要意義。在設(shè)備的安裝和布局方面,應(yīng)選擇堅實、穩(wěn)定的安裝基礎(chǔ),并采用減振墊等措施來減少振動的傳遞。例如,在安裝弗倫斯機電交流伺服系統(tǒng)的設(shè)備時,在設(shè)備底座與地面之間鋪設(shè)橡膠減振墊,能夠有效降低來自地面的振動對系統(tǒng)的影響。對于可能受到?jīng)_擊的部位,如設(shè)備的防護欄、碰撞緩沖區(qū)等,應(yīng)進行合理的設(shè)計和加固,以吸收和緩沖沖擊能量。在設(shè)備運行過程中,通過優(yōu)化控制策略,如采用軟啟動、軟停止等方式,可以減少電機啟動和停止時產(chǎn)生的沖擊。使用交流伺服系統(tǒng)使用方法,如何避免常見失誤?嘉定區(qū)交...