其特征在于,所述控制裝置還包括:位移調(diào)節(jié)系統(tǒng)、差分系統(tǒng)和電流調(diào)節(jié)器;其中,所述位移調(diào)節(jié)系統(tǒng)采集所述轉(zhuǎn)子偏離預(yù)設(shè)位置的偏離位移,并將所述偏離位移轉(zhuǎn)換為偏移電流值,且同時(shí)所述差分系統(tǒng)對(duì)所述***軸承線圈的當(dāng)前電流值和第二軸承線圈的當(dāng)前電流值作差分處理后得到差分電流值;所述電流調(diào)節(jié)器對(duì)所述偏移電流值和差分電流值求差得到調(diào)節(jié)電流值,且將所述調(diào)節(jié)電流值轉(zhuǎn)換為調(diào)節(jié)占空比,并根據(jù)所述調(diào)節(jié)占空比分別對(duì)所述***功率放大器和第二功率放大器各自的當(dāng)前占空比進(jìn)行調(diào)節(jié),以控制所述***軸承線圈和第二軸承線圈調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)子至所述預(yù)設(shè)位置。低磨損:長(zhǎng)期使用下磨損極小,延長(zhǎng)了設(shè)備的使用壽命。松江區(qū)直銷磁浮備用軸承貨源充足由上...
(1)無源(被動(dòng))磁性軸承是利用位置變化來直接改變激磁電路本身的參數(shù)使其達(dá)到穩(wěn)定懸浮的;這種軸承也主要指的是用永磁體來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子的懸浮的,它是靠產(chǎn)生的斥力(吸力無法實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定懸浮)來改變氣隙大小,從而來改變其他一些磁路參數(shù)來改變磁力大小,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子“穩(wěn)定”懸浮。(2)有源(主動(dòng))磁性軸承是指由位移傳感器檢測(cè)出轉(zhuǎn)子偏離位置,伺服控制系統(tǒng)根據(jù)其位置信號(hào)來迅速改變磁場(chǎng)力,使物體始終保持在一定的位置范圍內(nèi),以達(dá)到穩(wěn)定的懸浮。很顯然要實(shí)現(xiàn)精確的控制,傳感器精度一定要高,并且整個(gè)控制系統(tǒng)作出的響應(yīng)也要快,不然轉(zhuǎn)子就要碰到定子了,重要一點(diǎn)是單靠檢測(cè)位移或位移反饋來控制電磁力是不太準(zhǔn)確的。因?yàn)槲覀冝D(zhuǎn)子必然存在圓度誤...
**目的《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統(tǒng)》的目的是提供一種優(yōu)化的磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統(tǒng),在轉(zhuǎn)子偏離預(yù)設(shè)位置時(shí),通過調(diào)節(jié)功率放大器的占空比使得***軸承線圈和第二軸承線圈之間產(chǎn)生一差動(dòng)電流,以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子至預(yù)設(shè)位置,控制裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,且控制過程的運(yùn)算量減小,減小了運(yùn)算時(shí)間,進(jìn)而提高了控制的實(shí)時(shí)性。 [3]技術(shù)方案《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統(tǒng)》提供的技術(shù)方案如下:一種磁懸浮軸承控制裝置,包括:作用相反的***軸承線圈和第二軸承線圈;其中,所述***軸承線圈和第二軸承線圈之間設(shè)置有轉(zhuǎn)子,且所述***軸承線圈連接***功率放大器,所述第二軸承線圈連接第二功率放大器。轉(zhuǎn)子可...
其特征在于,所述控制裝置還包括:位移調(diào)節(jié)系統(tǒng)、差分系統(tǒng)和電流調(diào)節(jié)器;其中,所述位移調(diào)節(jié)系統(tǒng)采集所述轉(zhuǎn)子偏離預(yù)設(shè)位置的偏離位移,并將所述偏離位移轉(zhuǎn)換為偏移電流值,且同時(shí)所述差分系統(tǒng)對(duì)所述***軸承線圈的當(dāng)前電流值和第二軸承線圈的當(dāng)前電流值作差分處理后得到差分電流值;所述電流調(diào)節(jié)器對(duì)所述偏移電流值和差分電流值求差得到調(diào)節(jié)電流值,且將所述調(diào)節(jié)電流值轉(zhuǎn)換為調(diào)節(jié)占空比,并根據(jù)所述調(diào)節(jié)占空比分別對(duì)所述***功率放大器和第二功率放大器各自的當(dāng)前占空比進(jìn)行調(diào)節(jié),以控制所述***軸承線圈和第二軸承線圈調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)子至所述預(yù)設(shè)位置。高轉(zhuǎn)速:能夠在高轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運(yùn)行。青浦區(qū)銷售磁浮備用軸承貨源充足《一種磁懸浮軸承控制裝...
一、機(jī)床電主軸電主軸分為車削電主軸、銑床電主軸和磨削電主軸,另外還有組合機(jī)床使用的多功能電主軸等多種類型。磁懸浮支撐電主軸眾所周知,由于提高生產(chǎn)率和加工精度的市場(chǎng)需求,機(jī)床電主軸近年來向著高速、高精度方向迅速發(fā)展。實(shí)驗(yàn)說明,當(dāng)切削速度超過一個(gè)臨界值以后會(huì)出現(xiàn)切削力急速下降,散熱也更好的狀態(tài)。比如銑削鋁鎂合金,需要切削速度大于1000m /min,而且高速加工的工件不易發(fā)生力變形和熱變形,精度容易得到保證,甚至可以加工高硬度的工件材料。傳統(tǒng)的滾動(dòng)軸承在高速旋轉(zhuǎn)時(shí),由于滾子的離心力和陀螺力急劇增大,造成發(fā)熱嚴(yán)重和壽命縮短,而動(dòng)靜壓軸承同樣存在液體摩擦損失、發(fā)熱和剛度問題。磁性軸承由于自身***的特...
高速旋轉(zhuǎn)機(jī)械:如高速電機(jī)、高速離心機(jī)等,滿足高轉(zhuǎn)速和低磨損的需求。精密加工和測(cè)量:如超精密機(jī)床、光學(xué)鏡片研磨設(shè)備、精密測(cè)量?jī)x器等,保證加工和測(cè)量的高精度。能源領(lǐng)域:如風(fēng)力發(fā)電設(shè)備、核能發(fā)電設(shè)備的關(guān)鍵旋轉(zhuǎn)部件,減少摩擦損耗,提高發(fā)電效率。四、技術(shù)優(yōu)勢(shì)與挑戰(zhàn)技術(shù)優(yōu)勢(shì):提高了設(shè)備的可靠性和運(yùn)行效率。降低了維護(hù)成本和停機(jī)時(shí)間。適用于高速、真空、超凈等特殊環(huán)境。技術(shù)挑戰(zhàn):需要先進(jìn)的控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)精確調(diào)節(jié)。初始成本較高,但長(zhǎng)期運(yùn)行可節(jié)省維護(hù)費(fèi)用。磁軸承系統(tǒng)通常由控制器、轉(zhuǎn)子、電磁鐵(或永磁體)、傳感器和功率放大器組成。楊浦區(qū)定做磁浮備用軸承價(jià)格查詢?cè)摪l(fā)明實(shí)施例可選的所述位移調(diào)節(jié)器為位移PID(Propor...
參考圖2所示,為《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統(tǒng)》實(shí)施例提供的一種磁懸浮軸承控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖,其中,控制裝置包括:作用相反的***軸承線圈10和第二軸承線圈20;其中,所述***軸承線圈10和第二軸承線圈20之間設(shè)置有轉(zhuǎn)子30,且所述***軸承線圈10連接***功率放大器40,所述第二軸承線圈20連接第二功率放大器50,所述控制裝置還包括:位移調(diào)節(jié)系統(tǒng)60、差分系統(tǒng)70和電流調(diào)節(jié)器80;其中,所述位移調(diào)節(jié)系統(tǒng)60采集所述轉(zhuǎn)子30偏離預(yù)設(shè)位置的偏離位移,并將所述偏離位移轉(zhuǎn)換為偏移電流值,且同時(shí)所述差分系統(tǒng)70對(duì)所述***軸承線圈10的當(dāng)前電流值和第二軸承線圈20的當(dāng)前電流值作差分處理...
對(duì)材料和技術(shù)要求較高,需要持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新和研發(fā)。五、發(fā)展趨勢(shì)隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和創(chuàng)新,磁浮備用軸承將朝著更高的性能指標(biāo)、更先進(jìn)的控制技術(shù)和更高的可靠性方向發(fā)展。例如,研發(fā)具有更高轉(zhuǎn)速、更大承載能力和更高剛度的磁懸浮軸承;引入更先進(jìn)的控制算法和智能控制技術(shù);采用冗余的傳感器、電磁執(zhí)行器等部件以及容錯(cuò)控制算法,提高系統(tǒng)的可靠性和安全性。磁浮備用軸承作為一種新型高性能軸承,在關(guān)鍵設(shè)備中發(fā)揮著重要作用。其無機(jī)械接觸、高轉(zhuǎn)速、低磨損等特點(diǎn)使其具有廣泛的應(yīng)用前景和***的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,磁浮備用軸承的性能將進(jìn)一步提升,為設(shè)備的安全穩(wěn)定運(yùn)行提供更加可靠的保障。研發(fā)具有更高轉(zhuǎn)速、更大承載能力和更...
9.一種磁懸浮軸承系統(tǒng),其特征在于,所述磁懸浮軸承系統(tǒng)包括權(quán)利要求1~8任意一項(xiàng)所述的磁懸浮軸承控制裝置。參考圖1所示,為2015年12月以前的一種磁懸浮控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖,其中,控制裝置包括有***軸承線圈1和第二軸承線圈2,與***軸承線圈1相連的***功率放大器3和與第二軸承線圈2相連的第二功率放大器4,以及,控制模塊5,其中,***軸承線圈1和第二軸承線圈2之間設(shè)置有轉(zhuǎn)子6。控制模塊5用于感應(yīng)轉(zhuǎn)子6發(fā)生偏移時(shí),通過調(diào)節(jié)***軸承線圈1和第二軸承線圈2上的電流,使其產(chǎn)生一差動(dòng)電流以控制轉(zhuǎn)子6返回預(yù)設(shè)位置。2015年12月以前的磁懸浮軸承控制裝置結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,控制模塊的運(yùn)算量較大,進(jìn)而占...
該發(fā)明實(shí)施例可選的所述位移調(diào)節(jié)器為位移PID(Proportion Integration Differentiation,比例-積分-微分)調(diào)節(jié)器。以及,該發(fā)明實(shí)施例可選的所述電流調(diào)節(jié)器為電流PID調(diào)節(jié)器。此外,參考圖3所示,所述差分系統(tǒng)70包括:一減法器71,其中,所述減法器71的一輸入端接入所述***軸承線圈10的電流,所述減法器72的另一端接入所述第二軸承線圈20的電流。其中,所述差分系統(tǒng)包括:一***電流傳感器72和一第二電流傳感器73;其中,所述減法器71的一輸入端電連接***電流傳感器72,所述***電流傳感器72用于采集所述***軸承線圈10的電流;以及,所述減法器71的另一輸...
其特征在于,所述控制裝置還包括:位移調(diào)節(jié)系統(tǒng)、差分系統(tǒng)和電流調(diào)節(jié)器;其中,所述位移調(diào)節(jié)系統(tǒng)采集所述轉(zhuǎn)子偏離預(yù)設(shè)位置的偏離位移,并將所述偏離位移轉(zhuǎn)換為偏移電流值,且同時(shí)所述差分系統(tǒng)對(duì)所述***軸承線圈的當(dāng)前電流值和第二軸承線圈的當(dāng)前電流值作差分處理后得到差分電流值;所述電流調(diào)節(jié)器對(duì)所述偏移電流值和差分電流值求差得到調(diào)節(jié)電流值,且將所述調(diào)節(jié)電流值轉(zhuǎn)換為調(diào)節(jié)占空比,并根據(jù)所述調(diào)節(jié)占空比分別對(duì)所述***功率放大器和第二功率放大器各自的當(dāng)前占空比進(jìn)行調(diào)節(jié),以控制所述***軸承線圈和第二軸承線圈調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)子至所述預(yù)設(shè)位置。機(jī)械結(jié)構(gòu)中包含了電磁鐵和永磁體或超導(dǎo)體,結(jié)合了主動(dòng)磁軸承和被動(dòng)磁軸承的特點(diǎn)。靜安區(qū)購(gòu)...
二、超凈、 高低溫等特殊環(huán)境由于磁性軸承無任何機(jī)械磨損,無潤(rùn)滑劑,因此沒有相關(guān)的污染和使用限制,已經(jīng)成功應(yīng)用于食品、飲料生產(chǎn)領(lǐng)域;在醫(yī)學(xué)上,成功應(yīng)用于人工心臟或心室輔助器。將主動(dòng)磁軸承系統(tǒng)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的接觸式滾動(dòng)軸承和潤(rùn)滑系統(tǒng), 用于航空發(fā)動(dòng)機(jī),可**減少發(fā)動(dòng)機(jī)的零件數(shù),從而**減輕系統(tǒng)的重量和簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu),改善可靠性和維修性,免除普通發(fā)動(dòng)機(jī)潤(rùn)滑油帶來的著火危險(xiǎn);由于磁浮軸承能承受更高的溫度 (550 ℃~ 600℃),因此可設(shè)計(jì)得離燃燒室或渦輪更近,這樣使發(fā)動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)更緊湊。由于磁浮軸承能在真空和**溫下工作,在航天和科學(xué)實(shí)驗(yàn)領(lǐng)域得到應(yīng)用,如衛(wèi)星姿態(tài)控制,基本粒子緩沖器等。初始成本較高,但長(zhǎng)期運(yùn)行可...
無需潤(rùn)滑:無需潤(rùn)滑油或脂,減少了污染和維護(hù)成本。高精度:能夠保持高精度的旋轉(zhuǎn),適用于精密加工和測(cè)量領(lǐng)域。二、工作原理磁浮備用軸承的工作原理基于電磁學(xué)原理,通過電磁鐵產(chǎn)生的磁場(chǎng)力來支撐和懸浮轉(zhuǎn)子。當(dāng)主軸承出現(xiàn)故障時(shí),備用軸承可以迅速啟動(dòng)并接管支撐任務(wù)。其控制系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)調(diào)節(jié)電流大小和方向,以確保轉(zhuǎn)子穩(wěn)定懸浮在定子中間。三、應(yīng)用領(lǐng)域磁浮備用軸承廣泛應(yīng)用于對(duì)設(shè)備穩(wěn)定性和連續(xù)性要求極高的領(lǐng)域,如:航空航天:用于高速旋轉(zhuǎn)部件,如航空發(fā)動(dòng)機(jī),以提高性能和效率。長(zhǎng)壽命:由于減少了磨損,磁軸承的使用壽命通常比傳統(tǒng)軸承更長(zhǎng)。普陀區(qū)本地磁浮備用軸承廠家現(xiàn)貨(3)剛度 、阻尼均可調(diào),從而使轉(zhuǎn)子很容易通過臨界轉(zhuǎn)速,實(shí)...
然后功率放大器將這一控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成控制電流,控制電流在執(zhí)行磁鐵中產(chǎn)生磁力,從而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子返回到原來平衡位置。因此,不論轉(zhuǎn)子受到向下或向上的擾動(dòng),轉(zhuǎn)子始終能處于穩(wěn)定的平衡狀態(tài)。主動(dòng)磁懸浮軸承在國(guó)內(nèi)還沒有達(dá)到實(shí)用的技術(shù),在國(guó)外則在一些領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了應(yīng)用,如透平機(jī),膨脹機(jī),壓縮機(jī)等等。2024年12月16日,從哈電集團(tuán)獲悉,由哈電集團(tuán)佳電股份先進(jìn)電機(jī)公司承擔(dān)的“TFYZY 150-2/12000正壓外殼型高速永磁三相同步發(fā)電機(jī)及磁懸浮驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)”項(xiàng)目,于12月12日通過評(píng)審。評(píng)委會(huì)認(rèn)為,該公司已自主掌握磁懸浮軸承及控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造、調(diào)試等全部**技術(shù),生產(chǎn)出具有自主技術(shù)的磁懸浮軸承產(chǎn)品。哈電集團(tuán)安裝...
與傳統(tǒng)的滾動(dòng)軸承、滑動(dòng)軸承以及油膜軸承相比,磁軸承不存在機(jī)械接觸,轉(zhuǎn)子可以運(yùn)行到很高的轉(zhuǎn)速,具有機(jī)械磨損小、能耗低、噪聲小、壽命長(zhǎng)、無需潤(rùn)滑、無油污染等優(yōu)點(diǎn),特別適用于高速、真空、超凈等特殊環(huán)境中。磁懸浮事實(shí)上只是一種輔助功能,并非是**的軸承形式,具體應(yīng)用還得配合其它的軸承形式,例如磁懸浮+滾珠軸承、磁懸浮+含油軸承、磁懸浮+汽化軸承等等。圖為一簡(jiǎn)單磁懸浮系統(tǒng),它是由轉(zhuǎn)子、傳感器、控制器和執(zhí)行器4部分組成,其中執(zhí)行器包括電磁鐵和功率放大器兩部分。假設(shè)在參考位置上,轉(zhuǎn)子受到一個(gè)向下的擾動(dòng),就會(huì)偏離其參考位置,這時(shí)傳感器檢測(cè)出轉(zhuǎn)子偏離參考點(diǎn)的位移,作為控制器的微處理器將檢測(cè)的位移變換成控制信號(hào)。...
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磁懸浮軸承控制裝置,其特征在于,所述減法器的同相端接入所述第二軸承線圈的電流;以及,所述減法器的反相端接入所述***軸承線圈的電流;其中,所述電流調(diào)節(jié)器對(duì)所述偏移電流值和差分電流值求差得到調(diào)節(jié)電流值,且將所述調(diào)節(jié)電流值轉(zhuǎn)換為調(diào)節(jié)占空比,并將所述***功率放大器的運(yùn)行占空比調(diào)節(jié)為其當(dāng)前占空比減去所述調(diào)節(jié)占空比,且將所述第二功率放大器的運(yùn)行占空比調(diào)節(jié)為其當(dāng)前占空比加上所述調(diào)節(jié)占空比。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁懸浮軸承控制裝置,其特征在于,所述電流調(diào)節(jié)器為電流PID調(diào)節(jié)器。其無機(jī)械接觸、高轉(zhuǎn)速、低磨損等特點(diǎn)使其具有廣泛的應(yīng)用前景和技術(shù)優(yōu)勢(shì)。虹口區(qū)本地磁浮備用軸承價(jià)格查詢(2)...
與傳統(tǒng)的滾動(dòng)軸承、滑動(dòng)軸承以及油膜軸承相比,磁軸承不存在機(jī)械接觸,轉(zhuǎn)子可以運(yùn)行到很高的轉(zhuǎn)速,具有機(jī)械磨損小、能耗低、噪聲小、壽命長(zhǎng)、無需潤(rùn)滑、無油污染等優(yōu)點(diǎn),特別適用于高速、真空、超凈等特殊環(huán)境中。磁懸浮事實(shí)上只是一種輔助功能,并非是**的軸承形式,具體應(yīng)用還得配合其它的軸承形式,例如磁懸浮+滾珠軸承、磁懸浮+含油軸承、磁懸浮+汽化軸承等等。圖為一簡(jiǎn)單磁懸浮系統(tǒng),它是由轉(zhuǎn)子、傳感器、控制器和執(zhí)行器4部分組成,其中執(zhí)行器包括電磁鐵和功率放大器兩部分。假設(shè)在參考位置上,轉(zhuǎn)子受到一個(gè)向下的擾動(dòng),就會(huì)偏離其參考位置,這時(shí)傳感器檢測(cè)出轉(zhuǎn)子偏離參考點(diǎn)的位移,作為控制器的微處理器將檢測(cè)的位移變換成控制信號(hào)。...
磁浮軸承傳感器,又叫磁懸浮軸承傳感器,是用于控制由永久磁鐵或者電磁鐵組成的軸承,配套組成數(shù)控磁軸承系統(tǒng)。磁浮軸承傳感器,又叫磁懸浮軸承傳感器 [1],是利用磁力作用將轉(zhuǎn)子懸浮于空中,使轉(zhuǎn)子與定子之間沒有機(jī)械接觸。磁浮軸承傳感器是磁軸承系統(tǒng)的重要組成部分,其直接關(guān)系到系統(tǒng)對(duì)轉(zhuǎn)子工作位置的控制。其原理是磁感應(yīng)線與磁浮線成垂直,軸芯與磁浮線是平行的,所以轉(zhuǎn)子的重量就固定在運(yùn)轉(zhuǎn)的軌道上,利用幾乎是無負(fù)載的軸芯往反磁浮線方向頂撐,形成整個(gè)轉(zhuǎn)子懸空,在固定運(yùn)轉(zhuǎn)軌道上。對(duì)于所有選裝機(jī)械而言,都需要監(jiān)測(cè)旋轉(zhuǎn)機(jī)械軸的轉(zhuǎn)速,這是衡量機(jī)器正常運(yùn)轉(zhuǎn)的一個(gè)重要指標(biāo)。而磁浮軸承測(cè)量轉(zhuǎn)速的優(yōu)越性在于它既能響應(yīng)零轉(zhuǎn)速,也能響...
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁懸浮軸承控制裝置,其特征在于,所述位移調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括:一位移傳感器;以及,與所述位移傳感器相連的位移調(diào)節(jié)器;其中,所述位移傳感器采集所述轉(zhuǎn)子偏離預(yù)設(shè)位置的偏離位移,所述位移調(diào)節(jié)器將所述偏離位移轉(zhuǎn)換為偏移電流值。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁懸浮軸承控制裝置,其特征在于,所述位移調(diào)節(jié)器為位移PID調(diào)節(jié)器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁懸浮軸承控制裝置,其特征在于,所述差分系統(tǒng)包括:一減法器,其中,所述減法器的一輸入端接入所述***軸承線圈的電流,所述減法器的另一端接入所述第二軸承線圈的電流。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和創(chuàng)新,磁浮備用軸承將朝著更高的性能指標(biāo)、更先進(jìn)的控制技術(shù)和更高的可靠性...
磁軸承,是一種新型高性能軸承。與傳統(tǒng)滾珠軸承、滑動(dòng)軸承以及油膜軸承相比,磁軸承不存在機(jī)械接觸,轉(zhuǎn)子可以達(dá)到很高的運(yùn)轉(zhuǎn)速度,具有機(jī)械磨損小、能耗低、噪聲小、壽命長(zhǎng)、無需潤(rùn)滑、無油污染等優(yōu)點(diǎn),特別適用高速、真空、超凈等特殊環(huán)境。可***用于機(jī)械加工、渦輪機(jī)械、航空航天、真空技術(shù)、轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)特性辨識(shí)與測(cè)試等領(lǐng)域,被公認(rèn)為極有前途的新型軸承。主動(dòng)磁懸浮軸承(Active Magnetic Bearing),是一種應(yīng)用轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電工電子學(xué)、控制工程、磁性材料、測(cè)試技術(shù)、數(shù)字信號(hào)處理等綜合技術(shù),通過受控磁場(chǎng)力將轉(zhuǎn)子和軸承分開,實(shí)現(xiàn)無機(jī)械接觸的新型高性能軸承。采用冗余的傳感器、電磁執(zhí)行器等部件以及...
在該發(fā)明實(shí)施例提供的圖3中,所述減法器71的同相端接入所述***軸承線圈10的電流;以及,所述減法器71的反相端接入所述第二軸承線圈20的電流;其中,所述電流調(diào)節(jié)器80對(duì)所述偏移電流值和差分電流值求差得到調(diào)節(jié)電流值,且將所述調(diào)節(jié)電流值轉(zhuǎn)換為調(diào)節(jié)占空比,并將所述***功率放大器40的運(yùn)行占空比調(diào)節(jié)為其當(dāng)前占空比加上所述調(diào)節(jié)占空比,且將所述第二功率放大器50的運(yùn)行占空比調(diào)節(jié)為其當(dāng)前占空比減去所述調(diào)節(jié)占空比。具體的,該發(fā)明實(shí)施例提供的所述***功率放大器和第二功率放大器類型相同,且其初始占空比均相同定義為P0,兩功率放大器以此占空比運(yùn)行時(shí),兩軸承線圈的差動(dòng)電流為0。當(dāng)轉(zhuǎn)子發(fā)生偏移時(shí)得到的調(diào)節(jié)占空比定...
(1)無源(被動(dòng))磁性軸承是利用位置變化來直接改變激磁電路本身的參數(shù)使其達(dá)到穩(wěn)定懸浮的;這種軸承也主要指的是用永磁體來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子的懸浮的,它是靠產(chǎn)生的斥力(吸力無法實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定懸?。﹣砀淖儦庀洞笮。瑥亩鴣砀淖兤渌恍┐怕穮?shù)來改變磁力大小,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子“穩(wěn)定”懸浮。(2)有源(主動(dòng))磁性軸承是指由位移傳感器檢測(cè)出轉(zhuǎn)子偏離位置,伺服控制系統(tǒng)根據(jù)其位置信號(hào)來迅速改變磁場(chǎng)力,使物體始終保持在一定的位置范圍內(nèi),以達(dá)到穩(wěn)定的懸浮。很顯然要實(shí)現(xiàn)精確的控制,傳感器精度一定要高,并且整個(gè)控制系統(tǒng)作出的響應(yīng)也要快,不然轉(zhuǎn)子就要碰到定子了,重要一點(diǎn)是單靠檢測(cè)位移或位移反饋來控制電磁力是不太準(zhǔn)確的。因?yàn)槲覀冝D(zhuǎn)子必然存在圓度誤...
其特征在于,所述控制裝置還包括:位移調(diào)節(jié)系統(tǒng)、差分系統(tǒng)和電流調(diào)節(jié)器;其中,所述位移調(diào)節(jié)系統(tǒng)采集所述轉(zhuǎn)子偏離預(yù)設(shè)位置的偏離位移,并將所述偏離位移轉(zhuǎn)換為偏移電流值,且同時(shí)所述差分系統(tǒng)對(duì)所述***軸承線圈的當(dāng)前電流值和第二軸承線圈的當(dāng)前電流值作差分處理后得到差分電流值;所述電流調(diào)節(jié)器對(duì)所述偏移電流值和差分電流值求差得到調(diào)節(jié)電流值,且將所述調(diào)節(jié)電流值轉(zhuǎn)換為調(diào)節(jié)占空比,并根據(jù)所述調(diào)節(jié)占空比分別對(duì)所述***功率放大器和第二功率放大器各自的當(dāng)前占空比進(jìn)行調(diào)節(jié),以控制所述***軸承線圈和第二軸承線圈調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)子至所述預(yù)設(shè)位置。磁浮備用軸承作為一種新型高性能軸承,在關(guān)鍵設(shè)備中發(fā)揮著重要作用。徐匯區(qū)整套磁浮備用軸...
磁性軸承以它特有的優(yōu)點(diǎn),被***地應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域,從航天、**等高科技領(lǐng)域逐漸普及到一般的工業(yè)、民用設(shè)施。隨著高速、超高速技術(shù)的發(fā)展,電子控制技術(shù)水平的不斷提高,機(jī)械加工技術(shù)的進(jìn)步、環(huán)保意識(shí)的加強(qiáng)、磁懸浮技術(shù)知識(shí)的普及、磁力軸承價(jià)格的降低以及對(duì)軸承的要求不斷提高,普通的接觸軸承在某些場(chǎng)合由于不能滿足實(shí)際需要而逐漸被磁性軸承取代。在具體的應(yīng)用場(chǎng)合,比如機(jī)床主軸、航空發(fā)動(dòng)機(jī)、計(jì)算機(jī)硬盤、壓縮機(jī)離心機(jī),磁性軸承起著支撐的作用。在另一方面,由于磁性軸承具有剛度和阻尼可調(diào)的特性,它在轉(zhuǎn)子振動(dòng)的主動(dòng)控制方面的應(yīng)用,是當(dāng)前和今后磁性軸承技術(shù)研究的一個(gè)熱點(diǎn),它的基本思想都是通過主動(dòng)控制給系統(tǒng)引入附加的剛度及阻...
參考圖2所示,為《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統(tǒng)》實(shí)施例提供的一種磁懸浮軸承控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖,其中,控制裝置包括:作用相反的***軸承線圈10和第二軸承線圈20;其中,所述***軸承線圈10和第二軸承線圈20之間設(shè)置有轉(zhuǎn)子30,且所述***軸承線圈10連接***功率放大器40,所述第二軸承線圈20連接第二功率放大器50,所述控制裝置還包括:位移調(diào)節(jié)系統(tǒng)60、差分系統(tǒng)70和電流調(diào)節(jié)器80;其中,所述位移調(diào)節(jié)系統(tǒng)60采集所述轉(zhuǎn)子30偏離預(yù)設(shè)位置的偏離位移,并將所述偏離位移轉(zhuǎn)換為偏移電流值,且同時(shí)所述差分系統(tǒng)70對(duì)所述***軸承線圈10的當(dāng)前電流值和第二軸承線圈20的當(dāng)前電流值作差分處理...
一、機(jī)床電主軸電主軸分為車削電主軸、銑床電主軸和磨削電主軸,另外還有組合機(jī)床使用的多功能電主軸等多種類型。磁懸浮支撐電主軸眾所周知,由于提高生產(chǎn)率和加工精度的市場(chǎng)需求,機(jī)床電主軸近年來向著高速、高精度方向迅速發(fā)展。實(shí)驗(yàn)說明,當(dāng)切削速度超過一個(gè)臨界值以后會(huì)出現(xiàn)切削力急速下降,散熱也更好的狀態(tài)。比如銑削鋁鎂合金,需要切削速度大于1000m /min,而且高速加工的工件不易發(fā)生力變形和熱變形,精度容易得到保證,甚至可以加工高硬度的工件材料。傳統(tǒng)的滾動(dòng)軸承在高速旋轉(zhuǎn)時(shí),由于滾子的離心力和陀螺力急劇增大,造成發(fā)熱嚴(yán)重和壽命縮短,而動(dòng)靜壓軸承同樣存在液體摩擦損失、發(fā)熱和剛度問題。磁性軸承由于自身***的特...
(3)復(fù)合磁性軸承(永磁體+電磁鐵)永磁體產(chǎn)生磁力來平衡轉(zhuǎn)子重力,電磁鐵產(chǎn)生的電磁力來平衡外載。(1)完全無磨損,且由于轉(zhuǎn)子沒有線圈,電氣機(jī)械元件的壽命從理論上講是無限的;(2)由于轉(zhuǎn)子和定子沒有摩擦,轉(zhuǎn)子速度*受材料抗拉強(qiáng)度的限制,所以轉(zhuǎn)子線速度比其它各種軸承都高。 最大線速度達(dá) 200m /s;(3)不需要潤(rùn)滑和密封,結(jié)構(gòu)緊湊;(4)沒有機(jī)械噪聲;(5)發(fā)熱很小,功耗很低。與普通軸承相比,功耗降低到1/10~ 1/100;(6)環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng),能在真空和腐蝕介質(zhì)中工作。而空氣軸承卻無法在真空中使用,液體軸承和滾動(dòng)軸承在真空中會(huì)由于油分子的揮發(fā)而產(chǎn)生無法避免的污染;減少摩擦:由于沒有物理接觸,...
由于不存在機(jī)械接觸,磁軸承具有無摩擦、無磨損、無需潤(rùn)滑的特點(diǎn),轉(zhuǎn)子可以高速旋轉(zhuǎn),其轉(zhuǎn)速只受轉(zhuǎn)子材料強(qiáng)度的限制,功耗和噪聲極低,能適用于多種復(fù)雜的應(yīng)用環(huán)境。磁軸承的另一個(gè)突出優(yōu)點(diǎn)是轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)可以由控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè),可以在線評(píng)估不平衡大小并能對(duì)不平衡進(jìn)行主動(dòng)控制,從而使轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的控制達(dá)到很高的精度。磁軸承具有的這些特點(diǎn),使它在很多應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)與傳統(tǒng)滾動(dòng)軸承、油膜軸承以及氣體軸承相比具有明顯的優(yōu)越性。 [1]按照磁力的提供方式,磁軸承可分為如下三大類:(1)有源磁軸承(ActiveMagneticBearing簡(jiǎn)稱AMB),也稱為主動(dòng)磁軸承,磁場(chǎng)是可控的,通過檢測(cè)被懸浮轉(zhuǎn)子的位置,由控制系統(tǒng)進(jìn)行主動(dòng)...
圖1為2015年12月以前的一種磁懸浮軸承控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為該發(fā)明實(shí)施例提供的一種磁懸浮軸承控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為該發(fā)明實(shí)施例提供的另一種磁懸浮軸承控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。 [3]1.一種磁懸浮軸承控制裝置,包括:作用相反的***軸承線圈和第二軸承線圈;其中,所述***軸承線圈和第二軸承線圈之間設(shè)置有轉(zhuǎn)子,且所述***軸承線圈連接***功率放大器,所述第二軸承線圈連接第二功率放大器,其特征在于,所述控制裝置還包括:位移調(diào)節(jié)系統(tǒng)、差分系統(tǒng)和電流調(diào)節(jié)器;其中,所述位移調(diào)節(jié)系統(tǒng)采集所述轉(zhuǎn)子偏離預(yù)設(shè)位置的偏離位移,并將所述偏離位移轉(zhuǎn)換為偏移電流值,且同時(shí)所述差分系統(tǒng)對(duì)所述***軸承線圈的...
磁軸承,是一種新型高性能軸承。與傳統(tǒng)滾珠軸承、滑動(dòng)軸承以及油膜軸承相比,磁軸承不存在機(jī)械接觸,轉(zhuǎn)子可以達(dá)到很高的運(yùn)轉(zhuǎn)速度,具有機(jī)械磨損小、能耗低、噪聲小、壽命長(zhǎng)、無需潤(rùn)滑、無油污染等優(yōu)點(diǎn),特別適用高速、真空、超凈等特殊環(huán)境???**用于機(jī)械加工、渦輪機(jī)械、航空航天、真空技術(shù)、轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)特性辨識(shí)與測(cè)試等領(lǐng)域,被公認(rèn)為極有前途的新型軸承。主動(dòng)磁懸浮軸承(Active Magnetic Bearing),是一種應(yīng)用轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電工電子學(xué)、控制工程、磁性材料、測(cè)試技術(shù)、數(shù)字信號(hào)處理等綜合技術(shù),通過受控磁場(chǎng)力將轉(zhuǎn)子和軸承分開,實(shí)現(xiàn)無機(jī)械接觸的新型高性能軸承。采用冗余的傳感器、電磁執(zhí)行器等部件以及...