(2)初始運(yùn)動(dòng)方向向左,觸發(fā)超程信號(hào)發(fā)生越位情況1:在越位的情況下,沒有觸碰正向限位開關(guān)初始移動(dòng)方向?yàn)樽?,觸碰到反向限位開關(guān)上升沿,面板顯示由RUN變?yōu)镹OT,觸發(fā)反向超程減速停止,但軸越過了反限位開關(guān),又觸發(fā)了反向限位開關(guān)的下降沿,軸停在了限位外,伺服會(huì)報(bào)E-260。必須消除報(bào)警使軸正向運(yùn)動(dòng),再次觸碰到反向限位開關(guān)上升沿和下降沿,面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN,解除反向超程禁止。 常州三禾工是信捷代理商,值得信賴!實(shí)力代理! 常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司具有豐富的自動(dòng)化工控項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。北京信捷伺服推薦的購買渠道常規(guī)場(chǎng)合中,需注意以下幾點(diǎn):?脈沖指令信號(hào)線纜請(qǐng)保證3米以下的配線?編碼器...
下表為各型號(hào)電機(jī)推薦的外置制動(dòng)電阻規(guī)格。伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)內(nèi)置制動(dòng)電阻小阻值(不能小于此值)外置制動(dòng)電阻(推薦阻值)外置制動(dòng)電阻(推薦功率值)DS5C2-20P1-PTA/80Ω80Ω-100Ω200W以上DS5C2-20P4-PTA/DS5C2-20P7-PTA80W50Ω50Ω50Ω-100Ω600W以上DS5C2-21P0-PTA80W45Ω35Ω35Ω-75Ω800W以上DS5C2-21P5-PTA80W50Ω30Ω30Ω-50Ω1000W以上DS5C2-22P3-PTA80W50ΩDS5C2-22P6-PTA80W50Ω25Ω25Ω-50ΩDS5C2-41P0-PTA80W100Ω120...
設(shè)備調(diào)試時(shí)間過長會(huì)嚴(yán)重影響生產(chǎn)進(jìn)度,增加企業(yè)成本。信捷伺服系統(tǒng)智能化的參數(shù)自整定功能有效解決了這一難題。在設(shè)備安裝調(diào)試過程中,系統(tǒng)能夠自動(dòng)檢測(cè)電機(jī)參數(shù)和負(fù)載特性,快速優(yōu)化伺服參數(shù)。一家自動(dòng)化生產(chǎn)線企業(yè)引入該系統(tǒng)后,設(shè)備上線前的調(diào)試時(shí)間大幅縮短,能夠更快地投入生產(chǎn)。這不僅提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率,還減少了因調(diào)試時(shí)間過長帶來的成本浪費(fèi),使企業(yè)能夠更快速地響應(yīng)市場(chǎng)需求,推出產(chǎn)品,增強(qiáng)了企業(yè)在市場(chǎng)中的競(jìng)爭(zhēng)力,為企業(yè)的快速發(fā)展提供了有力支持。適配廣:適用于光伏、鋰電、3C、紡織、肉食、機(jī)床、機(jī)械手、金屬加工。吉林信捷伺服廠家直銷配線注意1.請(qǐng)不要將動(dòng)力線和控制信號(hào)線從同一管道內(nèi)穿過,也不要將其綁扎在一起。動(dòng)...
(2)初始運(yùn)動(dòng)方向向左,觸發(fā)超程信號(hào)發(fā)生越位情況1:在越位的情況下,沒有觸碰正向限位開關(guān)初始移動(dòng)方向?yàn)樽?,觸碰到反向限位開關(guān)上升沿,面板顯示由RUN變?yōu)镹OT,觸發(fā)反向超程減速停止,但軸越過了反限位開關(guān),又觸發(fā)了反向限位開關(guān)的下降沿,軸停在了限位外,伺服會(huì)報(bào)E-260。必須消除報(bào)警使軸正向運(yùn)動(dòng),再次觸碰到反向限位開關(guān)上升沿和下降沿,面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN,解除反向超程禁止。 常州三禾工是信捷代理商,值得信賴!實(shí)力代理! 常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司具有完善的公司體系。信捷MS6H-130CM15B(Z)2-22P3優(yōu)惠報(bào)價(jià)一、超短機(jī)身設(shè)計(jì)信捷 MS6 系列伺服電機(jī)通過磁路優(yōu)化...
在多軸協(xié)同運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)化設(shè)備中,如激光切割設(shè)備,多個(gè)軸需要協(xié)同工作完成復(fù)雜的切割軌跡。MS5系列伺服電機(jī)出色的動(dòng)態(tài)跟隨特性,能夠確保每個(gè)軸在運(yùn)動(dòng)過程中緊密跟隨控制指令,精確地完成預(yù)定的運(yùn)動(dòng)軌跡,實(shí)現(xiàn)高精度的激光切割,切割出的工件邊緣光滑、尺寸精確,滿足制造業(yè)對(duì)精密加工的嚴(yán)格要求。綜上所述,信捷MS5系列伺服電機(jī)憑借其先進(jìn)的設(shè)計(jì)、厲害的的性能以及豐富的配置選項(xiàng),在鋰電制造、包裝機(jī)械、紡織制造、3C電子組裝、數(shù)控機(jī)床、物流自動(dòng)化、醫(yī)療器械、光伏新能源等眾多行業(yè)中都有著出色的應(yīng)用表現(xiàn),為工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的高效、精細(xì)運(yùn)行提供了可靠的動(dòng)力支持。專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)是公司服務(wù)客戶的中心優(yōu)勢(shì)之一。信捷MS6G-130...
產(chǎn)品確認(rèn)注意1.受損的驅(qū)動(dòng)器、缺少零部件的驅(qū)動(dòng)器,或者是型號(hào)不符合要求的驅(qū)動(dòng)器,請(qǐng)勿安裝。安裝注意事項(xiàng)1.安裝接線前、請(qǐng)務(wù)必?cái)嚅_電源、防止觸電危險(xiǎn)。2.禁止將本產(chǎn)品暴露在有水氣、腐蝕性氣體、可燃性氣體等物質(zhì)的場(chǎng)所下使用,造成觸電和火災(zāi)危險(xiǎn)。3.請(qǐng)勿直接觸摸產(chǎn)品的導(dǎo)電部位,有可能引起誤動(dòng)作、故障。接線注意事項(xiàng)1.請(qǐng)將AC電源正確連接到驅(qū)動(dòng)器的獨(dú)用電源端子。請(qǐng)勿將驅(qū)動(dòng)器的輸出端子U、V、W與三相電源連接。2.請(qǐng)正確連接地線,接地不良可能會(huì)造成觸電。請(qǐng)使用符合相關(guān)線徑要求的線纜進(jìn)行接地處理(參考第3章伺服系統(tǒng)配線)。3.請(qǐng)鎖緊端子的固定螺絲,否則可能會(huì)造成火災(zāi)。4.在對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行接線操作前,請(qǐng)務(wù)必?cái)?..
操作注意事項(xiàng)1.驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行后,請(qǐng)勿觸摸電機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分,有受傷的危險(xiǎn)。2.請(qǐng)注意試運(yùn)行電機(jī)一次,勿將電機(jī)與機(jī)械相連,有受傷的可能。3.連接機(jī)械后,請(qǐng)先設(shè)定好合適的參數(shù)再運(yùn)行,否則有可能造成機(jī)械失控或故障。4.在運(yùn)行中,請(qǐng)勿觸摸散熱器,有被燙傷的危險(xiǎn)。5.帶電狀態(tài)下,請(qǐng)勿改變配線,有受傷的危險(xiǎn)。6.請(qǐng)勿頻繁開關(guān)電源,若需多次開關(guān)電源、請(qǐng)控制在2分鐘1次。保養(yǎng)與檢查1.禁止接觸伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)內(nèi)部,否則可能會(huì)造成觸電。2.電源啟動(dòng)時(shí),禁止拆下驅(qū)動(dòng)器面板,否則可能會(huì)造成觸電。3.電源關(guān)閉15分鐘內(nèi),不可接觸接線端子,否則殘余電壓可能造成觸電。溫度變動(dòng)率 20±25℃:±0.1%以下(額定轉(zhuǎn)速時(shí))...
2)油污場(chǎng)合、潮濕場(chǎng)合?建議選配接頭為航空插頭的線纜,不提倡選用安普接口線纜。?現(xiàn)場(chǎng)已使用安普接口線纜需做相應(yīng)防護(hù)(打玻璃膠/綁絕緣布等)。?使用特種線纜。3)干擾、大電流/大功率場(chǎng)合(如焊機(jī)設(shè)備)?電機(jī)正確接地。?大電流設(shè)備分開接地。?合理布線。如強(qiáng)弱電線纜分離。?將編碼器線纜用金屬屏蔽層屏蔽/加磁環(huán)抗干擾。4)低溫/高溫場(chǎng)合?選擇符合使用條件的線纜(特種線纜)。信捷線纜規(guī)格1)信捷線纜材質(zhì)組成線纜(編碼器、動(dòng)力線纜)橫截面剖圖,針對(duì)內(nèi)剖圖對(duì)線皮材質(zhì)、線徑、線芯材質(zhì)屏蔽層材質(zhì)等做出對(duì)應(yīng)介紹。EtherCAT 總線型伺服驅(qū)動(dòng)器 3 輸入 3 輸出。安徽信捷伺服技術(shù)支持旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限設(shè)定值旋轉(zhuǎn)圈數(shù)...
在編碼器配置方面,MS5 系列伺服電機(jī)為滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求,提供了豐富的選擇。用戶可根據(jù)實(shí)際使用場(chǎng)景,選配 17bit、20bit 增量式編碼器或 25bit 值式編碼器。增量式編碼器適用于對(duì)位置精度要求較高且需要實(shí)時(shí)反饋電機(jī)旋轉(zhuǎn)位置變化的場(chǎng)景,如自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線,通過精確反饋電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度,確保零部件裝配的準(zhǔn)確性。值式編碼器則在一些需要電機(jī)斷電后仍能記住當(dāng)前位置的應(yīng)用中表現(xiàn)出色,例如物流自動(dòng)化中的 AGV 小車定位系統(tǒng),即使在 AGV 小車斷電重啟后,值式編碼器能迅速提供準(zhǔn)確的位置信息,保證小車?yán)^續(xù)按照預(yù)定路徑行駛,避免因位置信息丟失而導(dǎo)致的運(yùn)行錯(cuò)誤 。保護(hù)功能 過壓、欠壓、過熱、過流、...
理想慣量比范圍:通常,為保證伺服系統(tǒng)良好性能,電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量JM與負(fù)載慣量JL之比(JL/JM)應(yīng)在一定范圍。信捷 MS6 系列電機(jī)推薦轉(zhuǎn)子慣量比一般為 3 - 30 。當(dāng)慣量比過大,如超過 10,電機(jī)加速時(shí)需更大轉(zhuǎn)矩維持轉(zhuǎn)速,減速時(shí)易過沖,導(dǎo)致轉(zhuǎn)速波動(dòng),影響設(shè)備運(yùn)行精度與穩(wěn)定性;慣量比過小,雖系統(tǒng)響應(yīng)快,但電機(jī)可能無法充分發(fā)揮其性能,造成資源浪費(fèi)。實(shí)際應(yīng)用調(diào)整:以多線切割設(shè)備為例,若負(fù)載慣量較大,可通過增加減速機(jī)來降低等效到電機(jī)軸上的負(fù)載慣量,從而優(yōu)化慣量比。假設(shè)原負(fù)載慣量JL=8A~?10?4kgA^?m2,所選 MS6 電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量JM=2A~?10?4kgA^?m2,慣量比為 4,若增加...
塑料加工設(shè)備中,螺桿轉(zhuǎn)速的控制直接影響著塑料制品的質(zhì)量。信捷伺服系統(tǒng)能夠控制螺桿轉(zhuǎn)速,在塑料擠出成型過程中,根據(jù)塑料原料的特性和產(chǎn)品要求,精確調(diào)節(jié)螺桿轉(zhuǎn)速和溫度。一家塑料制品企業(yè)使用該系統(tǒng)后,生產(chǎn)出的塑料制品尺寸穩(wěn)定、質(zhì)地均勻,產(chǎn)品合格率大幅提高。這些高質(zhì)量的塑料制品能夠更好地滿足市場(chǎng)對(duì)塑料制品質(zhì)量的要求,提高了企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力,推動(dòng)了塑料加工行業(yè)生產(chǎn)質(zhì)量的提升,使企業(yè)在塑料加工市場(chǎng)中更具優(yōu)勢(shì),促進(jìn)了整個(gè)行業(yè)的健康發(fā)展。不僅美觀,還提升了電機(jī)在實(shí)際使用中的散熱性能。信捷DF3E-0410-A廠家直供操作注意事項(xiàng)1.驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行后,請(qǐng)勿觸摸電機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分,有受傷的危險(xiǎn)。2.請(qǐng)注意試運(yùn)行電機(jī)一次,勿...
更換電池時(shí),請(qǐng)?jiān)诒3烛?qū)動(dòng)器與電機(jī)連接完好且控制電源接通狀態(tài)下進(jìn)行更換電池,如在驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的控制電源為關(guān)閉狀態(tài)下更換電池,會(huì)丟失保存有編碼器內(nèi)的數(shù)據(jù)。絕對(duì)值編碼器電池盒型號(hào)(本電池?zé)o法充電)?普通線纜所配電池盒:CP-B-BATT?坦克鏈線獨(dú)用電池盒:CPT-B-BATT 電池的更換步驟使用帶電池單元的編碼器電纜時(shí)1、只接通伺服單元的控制電源;2、打開電池單元的盒蓋;3、取出舊電池,安裝新電池;4、合上電池單元的盒蓋;5、更換電池后,為解除“編碼器電池警報(bào)(E-222)”顯示,請(qǐng)消除報(bào)警(F0-00=1);6、再次接通伺服單元的電源;7、確認(rèn)錯(cuò)誤顯示消失,伺服單元可正常動(dòng)作。 身為信...
包裝機(jī)械行業(yè)的頻繁啟停特性對(duì)伺服系統(tǒng)的過載能力提出挑戰(zhàn),常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司為此開發(fā)了針對(duì)性的解決方案。通過信捷伺服系統(tǒng)的高剛性設(shè)計(jì)與先進(jìn)的扭矩控制算法,在食品包裝生產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行。當(dāng)包裝材料厚度變化或生產(chǎn)節(jié)奏調(diào)整時(shí),伺服系統(tǒng)能快速響應(yīng)并調(diào)整運(yùn)行參數(shù),保障包裝動(dòng)作的連貫性。多家包裝企業(yè)應(yīng)用該方案后,設(shè)備故障率降低 40%,生產(chǎn)效率得到有效提升。方案充分考慮包裝行業(yè)特點(diǎn),通過技術(shù)創(chuàng)新解決了設(shè)備運(yùn)行中的實(shí)際問題,提升了企業(yè)生產(chǎn)穩(wěn)定性。信捷 MS6 系列經(jīng)磁路及結(jié)構(gòu)優(yōu)化,相比上一代產(chǎn)品,機(jī)身大縮幅達(dá) 19% 。信捷DS5K2-20P7-PTA廠家直供選配信捷線纜我司常規(guī)線纜材質(zhì)包...
在鋰電制造行業(yè),電芯疊片是決定電池性能的關(guān)鍵工序,對(duì)精度和速度有著近乎嚴(yán)苛的要求。信捷伺服系統(tǒng)憑借高響應(yīng)速度,如同一位敏銳的舞者,能夠捕捉并迅速響應(yīng)每一個(gè)指令變化。在實(shí)際生產(chǎn)線上,它驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂以恰到好處的力度和速度,輕柔且穩(wěn)定地抓取電芯。即使生產(chǎn)節(jié)奏不斷加快,系統(tǒng)依然能夠保持穩(wěn)定狀態(tài),有效減少電芯錯(cuò)位、破損等情況的發(fā)生。某鋰電池生產(chǎn)企業(yè)引入該系統(tǒng)后,疊片工序的生產(chǎn)效率得到提升,生產(chǎn)出的電池組一致性良好,極大地保障了后續(xù)產(chǎn)品的性能。這不僅提升了企業(yè)的生產(chǎn)效益,還為鋰電生產(chǎn)向高效、穩(wěn)定的方向發(fā)展提供了強(qiáng)大助力,讓企業(yè)在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中更具優(yōu)勢(shì)。3路DI輸入/3路DO輸出 輸入形態(tài):脈沖+方向、A...
理想慣量比范圍:通常,為保證伺服系統(tǒng)良好性能,電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量JM與負(fù)載慣量JL之比(JL/JM)應(yīng)在一定范圍。信捷 MS6 系列電機(jī)推薦轉(zhuǎn)子慣量比一般為 3 - 30 。當(dāng)慣量比過大,如超過 10,電機(jī)加速時(shí)需更大轉(zhuǎn)矩維持轉(zhuǎn)速,減速時(shí)易過沖,導(dǎo)致轉(zhuǎn)速波動(dòng),影響設(shè)備運(yùn)行精度與穩(wěn)定性;慣量比過小,雖系統(tǒng)響應(yīng)快,但電機(jī)可能無法充分發(fā)揮其性能,造成資源浪費(fèi)。實(shí)際應(yīng)用調(diào)整:以多線切割設(shè)備為例,若負(fù)載慣量較大,可通過增加減速機(jī)來降低等效到電機(jī)軸上的負(fù)載慣量,從而優(yōu)化慣量比。假設(shè)原負(fù)載慣量JL=8A~?10?4kgA^?m2,所選 MS6 電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量JM=2A~?10?4kgA^?m2,慣量比為 4,若增加...
2)油污場(chǎng)合、潮濕場(chǎng)合?建議選配接頭為航空插頭的線纜,不提倡選用安普接口線纜。?現(xiàn)場(chǎng)已使用安普接口線纜需做相應(yīng)防護(hù)(打玻璃膠/綁絕緣布等)。?使用特種線纜。3)干擾、大電流/大功率場(chǎng)合(如焊機(jī)設(shè)備)?電機(jī)正確接地。?大電流設(shè)備分開接地。?合理布線。如強(qiáng)弱電線纜分離。?將編碼器線纜用金屬屏蔽層屏蔽/加磁環(huán)抗干擾。4)低溫/高溫場(chǎng)合?選擇符合使用條件的線纜(特種線纜)。信捷線纜規(guī)格1)信捷線纜材質(zhì)組成線纜(編碼器、動(dòng)力線纜)橫截面剖圖,針對(duì)內(nèi)剖圖對(duì)線皮材質(zhì)、線徑、線芯材質(zhì)屏蔽層材質(zhì)等做出對(duì)應(yīng)介紹。適配 0.4KW 電機(jī);額定輸出電流 2.5A;重載矢量型,每隔 300S 支持 1.5 倍 1 分鐘...
軟件參數(shù)設(shè)置對(duì)于帶抱閘的伺服電機(jī),需要將伺服驅(qū)動(dòng)器的一個(gè)SO端子配置為抱閘輸出/BK功能,并確定SO端子有效邏輯,即參數(shù)P5-44需要設(shè)置。參數(shù)設(shè)置狀態(tài)伺服驅(qū)動(dòng)狀態(tài)信號(hào)/BK端子輸出邏輯伺服電機(jī)狀態(tài)P5-44=n.000□伺服bb無效抱閘電源斷開,電機(jī)處于位置鎖定狀態(tài)伺服run有效抱閘電源接通,電機(jī)處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)P5-44=n.001□伺服run無效抱閘電源斷開,電機(jī)處于位置鎖定狀態(tài)伺服bb有效抱閘電源接通,電機(jī)處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)?當(dāng)使用抱閘信號(hào)端子控制抱閘時(shí),伺服使能ON、抱閘電源接通,電機(jī)處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài);?如果新機(jī)調(diào)試出現(xiàn)電機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)的情況,請(qǐng)確認(rèn)抱閘是否打開。不斷探索創(chuàng)新,挖掘信捷產(chǎn)品新應(yīng)用...
性能規(guī)格伺服單元DS5C2系列伺服驅(qū)動(dòng)器適用編碼器標(biāo)準(zhǔn):19bit/23bit通訊編碼器輸入電源DS5C2-2□P□-PTA:?jiǎn)蜗?三相AC200~240V,50/60Hz(若使用單相220V供電需接至L1、L3,否則掉電時(shí)會(huì)影響參數(shù)記憶)DS5C2-4□P□-PTA:三相AC380~440V,50/60Hz控制方式IGBTPWM控制正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式使用條件使用溫度-10~+40℃保存溫度-20~+60℃環(huán)境濕度90%RH以下(不結(jié)露)耐振動(dòng)4.9m/s2海拔高度不高于1000m,高于1000m時(shí)請(qǐng)降額使用(每高100m降額1%)例如 DS5K2 系列可適配 MS6 - B3/MS6G 系列...
查看電機(jī)代碼一款伺服驅(qū)動(dòng)器可配套多種功率等級(jí)相近的電機(jī),不同型號(hào)電機(jī)由電機(jī)銘牌上的電機(jī)代碼區(qū)分。調(diào)試伺服系統(tǒng)前、務(wù)必請(qǐng)先確認(rèn)電機(jī)代碼U3-70是否和電機(jī)銘牌標(biāo)簽匹配。 ***值系統(tǒng)的設(shè)定為了保存絕對(duì)值編碼器的位置數(shù)據(jù),需要安裝電池單元。將電池安裝在帶電池單元的編碼器電纜的電池單元上(內(nèi)配)。不使用帶電池單元的編碼器電纜時(shí),請(qǐng)將P0-79設(shè)為1,即將多圈絕對(duì)值編碼器用作增量型編碼器。參數(shù)信號(hào)名稱設(shè)定意義設(shè)定范圍P0-79絕對(duì)式編碼器設(shè)定0正常使用絕對(duì)值編碼器,使用電池記憶位置0~21(默認(rèn))作為增量式編碼器使用,不再記憶多圈位置2作為絕對(duì)值編碼器使用,但是忽略多圈溢出報(bào)警,啟用記錄圈數(shù)...
F1組操作功能代碼說明功能代碼說明F1-00點(diǎn)動(dòng)F1-05軟件使能F1-01試運(yùn)行F1-06絕對(duì)值編碼器位置消除F1-02電流采樣校零--1)試運(yùn)行(F1-01)進(jìn)入試運(yùn)行模式前請(qǐng)先確認(rèn)電機(jī)軸未連接到機(jī)械上,需要驅(qū)動(dòng)器處于bb空閑狀態(tài)!當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器連接非原配編碼器線或動(dòng)力線后,應(yīng)先進(jìn)入試運(yùn)行模式以驗(yàn)證編碼器端子或動(dòng)力端子連接正確。試運(yùn)行主要對(duì)動(dòng)力線以及編碼器反饋線路進(jìn)行檢查,確定連結(jié)是否正常。按下述操作電機(jī)可正常實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn),若電機(jī)軸出現(xiàn)抖動(dòng)或者提示報(bào)警要立即斷開電源,重新檢查接線情況構(gòu)建完善產(chǎn)品供應(yīng)體系,銷售機(jī)械設(shè)備、電子產(chǎn)品、金屬材料、五金交電等,產(chǎn)品種類豐富齊全。信捷DS5P-20P4-P...
(2)不關(guān)使能屬性報(bào)警?當(dāng)P0-29=0時(shí),若發(fā)生伺服報(bào)警后,電機(jī)開始自由停車;?當(dāng)P0-29=1時(shí),若發(fā)生伺服報(bào)警后,電機(jī)開始自由停車,停止后保持DB狀態(tài);?當(dāng)P0-29=2時(shí),若發(fā)生伺服報(bào)警后,電機(jī)開始依靠減速停車,直到速度小于50rpm后轉(zhuǎn)為自由停車,同時(shí)伺服會(huì)對(duì)減速停止階段計(jì)時(shí)。在減速過程中如果計(jì)時(shí)時(shí)間已經(jīng)大于P0-30,伺服會(huì)直接進(jìn)行自由停車,此時(shí)由于伺服處于報(bào)警狀態(tài),則不論P(yáng)0-29的值為多少,均不會(huì)報(bào)警E-262。停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài);?當(dāng)P0-29=3時(shí),若發(fā)生伺服報(bào)警后,電機(jī)開始依靠減速停車,直到速度小于50rpm后轉(zhuǎn)為自由停車,同時(shí)伺服會(huì)對(duì)減速停止階段計(jì)時(shí)。在減速過程中如...
產(chǎn)品確認(rèn)注意1.受損的驅(qū)動(dòng)器、缺少零部件的驅(qū)動(dòng)器,或者是型號(hào)不符合要求的驅(qū)動(dòng)器,請(qǐng)勿安裝。安裝注意事項(xiàng)1.安裝接線前、請(qǐng)務(wù)必?cái)嚅_電源、防止觸電危險(xiǎn)。2.禁止將本產(chǎn)品暴露在有水氣、腐蝕性氣體、可燃性氣體等物質(zhì)的場(chǎng)所下使用,造成觸電和火災(zāi)危險(xiǎn)。3.請(qǐng)勿直接觸摸產(chǎn)品的導(dǎo)電部位,有可能引起誤動(dòng)作、故障。接線注意事項(xiàng)1.請(qǐng)將AC電源正確連接到驅(qū)動(dòng)器的獨(dú)用電源端子。請(qǐng)勿將驅(qū)動(dòng)器的輸出端子U、V、W與三相電源連接。2.請(qǐng)正確連接地線,接地不良可能會(huì)造成觸電。請(qǐng)使用符合相關(guān)線徑要求的線纜進(jìn)行接地處理(參考第3章伺服系統(tǒng)配線)。3.請(qǐng)鎖緊端子的固定螺絲,否則可能會(huì)造成火災(zāi)。4.在對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行接線操作前,請(qǐng)務(wù)必?cái)?..
情況4:在軸向正向運(yùn)動(dòng)時(shí),觸碰正向限位開關(guān)初始移動(dòng)方向?yàn)樽螅|碰到反向限位開關(guān)上升沿,面板顯示由RUN變?yōu)镹OT,觸發(fā)反向超程減速停止。在軸停在反向限位開關(guān)上,伺服會(huì)報(bào)E-260,消除報(bào)警使軸正向運(yùn)動(dòng)后,觸碰到了正向限位開關(guān),伺服會(huì)報(bào)E-261,必須取消正向限位開關(guān),才將E-261報(bào)警消除,否則報(bào)警不能清楚,繼續(xù)使軸正向運(yùn)動(dòng),觸碰到反向限位開關(guān)下降沿,面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN,解除反向超程禁止。 買信捷就找常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司~ 可滿足不同設(shè)備對(duì)電機(jī)慣量匹配的多樣化需求。天津信捷伺服技術(shù)支持紡織行業(yè)對(duì)各軸運(yùn)動(dòng)的協(xié)同控制要求極高,常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司將信捷伺服系統(tǒng)...
木工機(jī)械在加工過程中,由于木材紋理不均勻等因素,容易產(chǎn)生共振,這會(huì)嚴(yán)重影響加工精度和設(shè)備壽命。信捷伺服系統(tǒng)獨(dú)特的共振抑制算法發(fā)揮了重要作用,能夠有效識(shí)別并消除共振。在木材切割、雕刻過程中,即使遇到木材紋理復(fù)雜的情況,系統(tǒng)也能迅速調(diào)整,保持設(shè)備平穩(wěn)運(yùn)行。木工企業(yè)采用該系統(tǒng)后,加工出的木材制品精度得到提高,表面更加光滑,同時(shí)設(shè)備損耗降低,延長了設(shè)備使用壽命,減少了維護(hù)成本。這不僅提高了生產(chǎn)效率,還為企業(yè)節(jié)省了大量資金,為木工行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展提供了有效解決方案,助力木工企業(yè)提升產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效益。常州三禾工具有做項(xiàng)目的能力。信捷MS6G-200TH17B2-417P0-Y正規(guī)代理2)油污場(chǎng)合、潮濕場(chǎng)合...
:編號(hào)名稱說明(1)L/N、L1/L2/L3、R/S/T主回路電源輸入端子參考驅(qū)動(dòng)器銘牌額定電壓等級(jí)輸入主回路電源:L/N:?jiǎn)蜗?20V主回路供電;L1/L2/L3:?jiǎn)蜗?三相主回路供電;R/S/T:三相380V主回路供電。(2)P+、D、C制動(dòng)電阻連接端子使用內(nèi)置制動(dòng)電阻時(shí),短接P+和D端子、P+和C斷開;使用外置制動(dòng)電阻時(shí),拆掉P+和D短接線、將制動(dòng)電阻接至P+和C端子。(3)P+、P-母線端子驅(qū)動(dòng)器母線端子。(4)U、V、W伺服電機(jī)動(dòng)力端子連接伺服電機(jī)U/V/W相。(5)PE電機(jī)接地端子與電機(jī)接地端子連接,進(jìn)行接地處理。(6)驅(qū)動(dòng)接地端子與外部地樁連接,進(jìn)行接地處理,與電源接...
(2)初始運(yùn)動(dòng)方向向左,觸發(fā)超程信號(hào)發(fā)生越位情況1:在越位的情況下,沒有觸碰正向限位開關(guān)初始移動(dòng)方向?yàn)樽?,觸碰到反向限位開關(guān)上升沿,面板顯示由RUN變?yōu)镹OT,觸發(fā)反向超程減速停止,但軸越過了反限位開關(guān),又觸發(fā)了反向限位開關(guān)的下降沿,軸停在了限位外,伺服會(huì)報(bào)E-260。必須消除報(bào)警使軸正向運(yùn)動(dòng),再次觸碰到反向限位開關(guān)上升沿和下降沿,面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN,解除反向超程禁止。 常州三禾工是信捷代理商,值得信賴!實(shí)力代理! 例如 400W 非抱閘電機(jī)機(jī)身長度 80.2mm,在同類產(chǎn)品中更為小巧,能適配對(duì)空間要求嚴(yán)苛的設(shè)備。信捷MS6G-130TH20B(Z)2-41P5優(yōu)惠報(bào)價(jià)六...
旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限設(shè)定值旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值可用于轉(zhuǎn)臺(tái)等回旋體的位置控制。例如,假設(shè)有一種機(jī)器,其轉(zhuǎn)臺(tái)只作單向運(yùn)動(dòng),如下圖所示。由于只能朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn),因此經(jīng)過一定時(shí)間后,其旋轉(zhuǎn)圈數(shù)總會(huì)超過絕對(duì)值編碼器所能計(jì)數(shù)的上限值。伺服電機(jī)系列分辨率(單圈數(shù)據(jù))旋轉(zhuǎn)圈數(shù)串行數(shù)據(jù)的輸出范圍超限時(shí)的操作CN19-32768~32767高于正轉(zhuǎn)方向上限值(+32767*219)時(shí):旋轉(zhuǎn)量串行數(shù)據(jù)=32767*219低于反轉(zhuǎn)方向下限值(-32768*219)時(shí):旋轉(zhuǎn)量串行數(shù)據(jù)=-32768*21EtherCAT 總線型伺服驅(qū)動(dòng)器 3 輸入 3 輸出。廣東信捷伺服代理聯(lián)系方式2)伺服報(bào)警停車方式(P0-29)(1)關(guān)使能屬性報(bào)...
木工機(jī)械在加工過程中,由于木材紋理不均勻等因素,容易產(chǎn)生共振,這會(huì)嚴(yán)重影響加工精度和設(shè)備壽命。信捷伺服系統(tǒng)獨(dú)特的共振抑制算法發(fā)揮了重要作用,能夠有效識(shí)別并消除共振。在木材切割、雕刻過程中,即使遇到木材紋理復(fù)雜的情況,系統(tǒng)也能迅速調(diào)整,保持設(shè)備平穩(wěn)運(yùn)行。木工企業(yè)采用該系統(tǒng)后,加工出的木材制品精度得到提高,表面更加光滑,同時(shí)設(shè)備損耗降低,延長了設(shè)備使用壽命,減少了維護(hù)成本。這不僅提高了生產(chǎn)效率,還為企業(yè)節(jié)省了大量資金,為木工行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展提供了有效解決方案,助力木工企業(yè)提升產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效益。捷伺服驅(qū)動(dòng)器,200W,AC220V,DS5E系列脈沖型伺服驅(qū)動(dòng)器,485通訊,24V脈,。信捷MS6G-...
包裝機(jī)械行業(yè)的頻繁啟停特性對(duì)伺服系統(tǒng)的過載能力提出挑戰(zhàn),常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司為此開發(fā)了針對(duì)性的解決方案。通過信捷伺服系統(tǒng)的高剛性設(shè)計(jì)與先進(jìn)的扭矩控制算法,在食品包裝生產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行。當(dāng)包裝材料厚度變化或生產(chǎn)節(jié)奏調(diào)整時(shí),伺服系統(tǒng)能快速響應(yīng)并調(diào)整運(yùn)行參數(shù),保障包裝動(dòng)作的連貫性。多家包裝企業(yè)應(yīng)用該方案后,設(shè)備故障率降低 40%,生產(chǎn)效率得到有效提升。方案充分考慮包裝行業(yè)特點(diǎn),通過技術(shù)創(chuàng)新解決了設(shè)備運(yùn)行中的實(shí)際問題,提升了企業(yè)生產(chǎn)穩(wěn)定性。電氣柜集成安裝秉持嚴(yán)謹(jǐn),嚴(yán)格把控每個(gè)環(huán)節(jié),為設(shè)備自動(dòng)化控制筑牢穩(wěn)定運(yùn)行的硬件根基。信捷DS5L1-43P0-PTA批發(fā)價(jià)格普通模式超程時(shí)的停車方式...
當(dāng)為位置控制模式時(shí)位數(shù)顯示內(nèi)容位數(shù)據(jù)顯示內(nèi)容P5-38定位結(jié)束(/COIN)位置控制時(shí),當(dāng)給定位置與實(shí)際位置相同時(shí),亮燈。定位完成寬度:P5-00(單位:指令脈沖)P5-46接近(/NEAR)位置控制時(shí),當(dāng)給定位置與實(shí)際位置相同時(shí),亮燈。接近信號(hào)寬度:P5-06P5-40旋轉(zhuǎn)檢測(cè)(/TGON)當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速高于旋轉(zhuǎn)檢測(cè)速度時(shí),亮燈。旋轉(zhuǎn)檢測(cè)速度:P5-03(單位:rpm) U0-21輸入信號(hào)1分配段碼說明段碼說明1/S-ON伺服使能信號(hào)2/P-CON比例動(dòng)作指令3/P-OT禁止正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)4/N-OT禁止反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)5/ALM-RST警報(bào)消除6/P-CL正轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制7/N-CL反轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)...