可承受 110MPa 的水壓（相當(dāng)于 1100 個(gè)大氣壓），為深海生物學(xué)研究提供關(guān)鍵樣本。太空機(jī)器人 “天和號(hào)” **艙機(jī)械臂擁有 7 個(gè)自由度，能在太空中抓取 25 噸重的實(shí)驗(yàn)艙，定位精度達(dá)毫米級(jí)，配合視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)完成艙段對(duì)接，使空間站的在軌維護(hù)效率提升 5...

工業(yè)機(jī)器人的**防火墻能識(shí)別針對(duì) PLC（可編程邏輯控制器）的異常指令，當(dāng)檢測(cè)到未經(jīng)授權(quán)的程序修改時(shí)，會(huì)立即切斷網(wǎng)絡(luò)連接并啟動(dòng)本地應(yīng)急程序，防止生產(chǎn)線被惡意操控。服務(wù)機(jī)器人采用區(qū)塊鏈技術(shù)存儲(chǔ)用戶交互數(shù)據(jù)，每個(gè)操作記錄都生成不可篡改的時(shí)間戳，即使數(shù)據(jù)庫(kù)被入侵也...

80年代中后期，隨著工業(yè)系統(tǒng)的日益復(fù)雜，控制回路的進(jìn)一步增多，單一的DDC控制系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)控制要求和生產(chǎn)工作的管理要求，同時(shí)中小型計(jì)算機(jī)和微機(jī)的性能價(jià)格比有了很大提高。于是，由中小型計(jì)算機(jī)和微機(jī)共同作用的分層控制系統(tǒng)得到大量應(yīng)用。進(jìn)入90年代以后...

規(guī)模壁壘工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置下游應(yīng)用市場(chǎng)***，包括物流、光伏、紡織化纖、建材、煤礦、冶金、化工、市政等諸多現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域，其市場(chǎng)需求與下**業(yè)的產(chǎn)能擴(kuò)張、設(shè)備升級(jí)換代、產(chǎn)線自動(dòng)化與智能化水平提升等因素密切相關(guān)。近年來(lái)，受益于工業(yè)自動(dòng)化水平的提升，下**業(yè)設(shè)備需...

智能路徑規(guī)劃方法是將遺傳算法 、模糊邏輯以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等人工智能方法應(yīng)用到路徑規(guī)劃中, 來(lái)提高機(jī)器人路徑規(guī)劃的避障精度 ,加快規(guī)劃速度, 滿足實(shí)際應(yīng)用的需要。其中應(yīng)用較多的算法主要有模糊方法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法、Q 學(xué)習(xí)及混合算法等 ,這些方法在障礙物環(huán)境已知或...

IEC，還有西門子等一些大公司都在制定各自的夫線標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)準(zhǔn)過(guò)多，對(duì)用戶來(lái)講，實(shí)在不是一個(gè)好兆頭，用戶希望能夠通過(guò)努力，制訂出單一的國(guó)際的標(biāo)準(zhǔn)，工業(yè)生產(chǎn)要求高產(chǎn)，穩(wěn)定，質(zhì)量、低耗、安全、環(huán)保。如果現(xiàn)場(chǎng)儀表能夠?qū)崿F(xiàn)通信無(wú)線化，電纜和維護(hù)和工人量都會(huì)**減少，因此研...

80年代中后期，隨著工業(yè)系統(tǒng)的日益復(fù)雜，控制回路的進(jìn)一步增多，單一的DDC控制系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)控制要求和生產(chǎn)工作的管理要求，同時(shí)中小型計(jì)算機(jī)和微機(jī)的性能價(jià)格比有了很大提高。于是，由中小型計(jì)算機(jī)和微機(jī)共同作用的分層控制系統(tǒng)得到大量應(yīng)用。進(jìn)入90年代以后...

定義及分類工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置指通過(guò)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)對(duì)傳感器及局域網(wǎng)所采集的各種信息的歸納、分析、整理，實(shí)現(xiàn)信息管理與自動(dòng)控制一體化的自動(dòng)化設(shè)備。工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置的應(yīng)用可使生產(chǎn)和制造過(guò)程更加自動(dòng)化、效率化、精確化，并具有可控性及可視性，從而達(dá)到增加產(chǎn)量、提高...

因此算法的各司其職使人們可以在不定性**減少的情況下來(lái)完成任務(wù)。總之，智能的發(fā)達(dá)是第三代機(jī)器人的一個(gè)重要特征。人們根據(jù)機(jī)器人的智力水平?jīng)Q定其所屬的機(jī)器人代別。有的人甚至依此將機(jī)器人分為以下幾類：受控機(jī)器人——“零代”機(jī)器人，不具備任何智力性能，是由人來(lái)掌握操縱...

通常我們考慮將控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化，主要將網(wǎng)絡(luò)化與現(xiàn)場(chǎng)總線聯(lián)系在一起。在控制領(lǐng)域較有影響的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)有：FF、LonWorks、Profibus、CAN、HART，以及RS485的總線網(wǎng)絡(luò)等。現(xiàn)場(chǎng)總線基金會(huì)己經(jīng)制定的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)（FF），其慢速總線標(biāo)準(zhǔn)Hl已得到通過(guò)成...

成分分析儀:成分分析儀用于驗(yàn)證工藝介質(zhì)的成分，并確定某些成分(或某些成分直至所有成分)的含量。按其工作原理可分為電化學(xué)分析儀(如電導(dǎo)率儀、工業(yè)酸度計(jì)、氧化鋯分析儀等。)、熱分析儀(如熱導(dǎo)分析儀、熱化學(xué)分子式分析儀、紅外分析儀)、磁導(dǎo)率分析儀、光電比色分析儀、質(zhì)...

在設(shè)計(jì)制作之后，機(jī)器人無(wú)需人的干預(yù)，能夠在各種環(huán)境下自動(dòng)完成各項(xiàng)擬人任務(wù)。自主型機(jī)器人的本體上具有感知、處理、決策、執(zhí)行等模塊，可以就像一個(gè)自主的人一樣**地活動(dòng)和處理問(wèn)題。機(jī)器人世界杯的中型組比賽中使用的機(jī)器人就屬于這一類型。全自主移動(dòng)機(jī)器人的**重要的特點(diǎn)...

使前臺(tái)接待效率提升 60%。餐飲行業(yè)的送餐機(jī)器人通過(guò) SLAM 技術(shù)自主避開(kāi)餐桌與行人，抵達(dá)目標(biāo)桌位時(shí)會(huì)發(fā)出溫馨提示音，托盤內(nèi)置的重力傳感器能防止湯汁灑出，這種服務(wù)模式使餐廳的人力成本降低 30%，翻臺(tái)率提高 25%。零售場(chǎng)景中，導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人通過(guò)分析顧客的停留時(shí)...

錯(cuò)誤報(bào)警模塊。對(duì)于從狀態(tài)監(jiān)視模塊輸入的錯(cuò)誤報(bào)警采用多媒體方式(視頻、語(yǔ)音)進(jìn)行報(bào)警、及時(shí)通知組態(tài)控制模塊，確保安全，并分析故障點(diǎn)，以供參考；⑥參數(shù)設(shè)置模塊包含權(quán)限認(rèn)證，只允許有權(quán)限的操作人員對(duì)系統(tǒng)工作參數(shù)進(jìn)行調(diào)整或修改，并通過(guò)口令系統(tǒng)和設(shè)置操作權(quán)限防止非相關(guān)人...

微傳感器和智能傳感器 傳感器的性能、價(jià)格和可靠性是衡量傳感器優(yōu)劣與否的重要標(biāo)志, 然而許多性能優(yōu)良的傳感器由于體積大而限制了應(yīng)用市場(chǎng)。微電子技術(shù)的迅速發(fā)展使小型和微型傳感器的制造成為可能。智能傳感器將主處理、硬件和軟件集成在一起 。如 Par Scientif...

組裝的集成控制裝置包括以下儀器和部件:A.輸入/輸出組件:輸入轉(zhuǎn)換組件、輸出轉(zhuǎn)換組件、脈沖轉(zhuǎn)換組件、mV/V轉(zhuǎn)換組件、P/E轉(zhuǎn)換組件、集成功率驅(qū)動(dòng)器組件等。B.信號(hào)處理部件:信號(hào)緩沖部件、繼電器緩沖部件、信號(hào)產(chǎn)生部件(斜坡產(chǎn)生部件、定時(shí)部件等。)、模擬計(jì)算組件...

隨著生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)控制系統(tǒng)變得越來(lái)越復(fù)雜。人們不但希望能對(duì)其進(jìn)行良好控制，而且希望能進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，及時(shí)處理故障。這就提出了自動(dòng)控制系統(tǒng)的故障檢測(cè)與診斷問(wèn)題，促進(jìn)了故障檢測(cè)診斷的理論研究和應(yīng)用開(kāi)發(fā)所謂“故障”是指系統(tǒng)所處的一種非正常工作狀態(tài)，此時(shí)系統(tǒng)...

通常我們考慮將控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化，主要將網(wǎng)絡(luò)化與現(xiàn)場(chǎng)總線聯(lián)系在一起。在控制領(lǐng)域較有影響的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)有：FF、LonWorks、Profibus、CAN、HART，以及RS485的總線網(wǎng)絡(luò)等?，F(xiàn)場(chǎng)總線基金會(huì)己經(jīng)制定的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)（FF），其慢速總線標(biāo)準(zhǔn)Hl已得到通過(guò)成...

工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)是以可編程邏輯控制器（PLC）、人機(jī)界面（HMI）、伺服系統(tǒng)等為**裝置構(gòu)成的集成系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過(guò)數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)控制與網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，在機(jī)械制造、化工、電力等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)流程自動(dòng)化與質(zhì)量?jī)?yōu)化。截至2024年，技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)聚焦智能化決策、網(wǎng)絡(luò)化互...

而新一代自適應(yīng)機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，能在 10 分鐘內(nèi)完成不同車型的焊縫路徑規(guī)劃，誤差控制在 ±0.5mm 以內(nèi)。在汽車總裝車間，AGV（自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車）與機(jī)械臂組成的 “移動(dòng)生產(chǎn)單元” 可動(dòng)態(tài)調(diào)整作業(yè)順序，當(dāng)某一工位出現(xiàn)物料短缺時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)調(diào)配閑置機(jī)器人...

統(tǒng)計(jì)模式識(shí)別框圖如圖3所示。該方法首先對(duì)測(cè)量信號(hào)(模式)進(jìn)行預(yù)處理，同時(shí)選擇已知類別的樣本模式的特征，根據(jù)所選擇的特征，對(duì)預(yù)處理后的測(cè)量信號(hào)進(jìn)行特征抽取，得到更簡(jiǎn)捷、維教較低、又能攜帶大部分測(cè)量信息的特征向量，***采用分類器，通過(guò)對(duì)特征向量的分析，識(shí)別出模式...

工業(yè)機(jī)器人它只能死板地按照人給它規(guī)定的程序工作，不管外界條件有何變化，自己都不能對(duì)程序也就是對(duì)所做的工作作相應(yīng)的調(diào)整。如果要改變機(jī)器人所做的工作，必須由人對(duì)程序作相應(yīng)的改變，因此它是毫無(wú)智能的。 作為科技創(chuàng)新成果的集中體現(xiàn)，承擔(dān)防疫重任的智能機(jī)器人廣受贊譽(yù)。日...

80年代中后期，隨著工業(yè)系統(tǒng)的日益復(fù)雜，控制回路的進(jìn)一步增多，單一的DDC控制系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)控制要求和生產(chǎn)工作的管理要求，同時(shí)中小型計(jì)算機(jī)和微機(jī)的性能價(jià)格比有了很大提高。于是，由中小型計(jì)算機(jī)和微機(jī)共同作用的分層控制系統(tǒng)得到大量應(yīng)用。進(jìn)入90年代以后...

行業(yè)壁壘1、技術(shù)壁壘工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置是20世紀(jì)以來(lái)現(xiàn)代制造領(lǐng)域中**重要的**技術(shù)和產(chǎn)業(yè)之一，其涉及電力、電子、計(jì)算機(jī)、人工智能、通訊、機(jī)電等諸多領(lǐng)域，需運(yùn)用控制理論、儀器儀表、計(jì)算機(jī)信息技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)，屬于綜合學(xué)科產(chǎn)業(yè)，具有技術(shù)密集、高投入和高效益等**...

作為組織智能機(jī)器人進(jìn)行符合目的的行為的理論基礎(chǔ)，我們的大腦是怎樣控制我們的身體呢？純粹從機(jī)械學(xué)觀點(diǎn)來(lái)粗略估算，我們的身體也具有兩百多個(gè)自由度。當(dāng)我們?cè)谶M(jìn)行寫(xiě)字、走路、跑步、游泳、彈鋼琴這些復(fù)雜動(dòng)作的時(shí)候，大腦究竟是怎樣對(duì)每一塊肌肉發(fā)號(hào)施令的呢？大腦怎么能在**...

根據(jù)被測(cè)工藝參數(shù)的不同，檢測(cè)儀器可分為以下幾種類型。1.溫度儀表:常用的溫度測(cè)量?jī)x表有玻璃溫度計(jì)、雙金屬溫度計(jì)、壓力(溫度包)溫度計(jì)、溫度開(kāi)關(guān)、熱電偶和熱電阻，以及輻射高溫計(jì)、光學(xué)高溫計(jì)、光電比色高溫計(jì)等輻射溫度計(jì)。2.壓力儀表:壓力測(cè)量?jī)x表用于檢測(cè)壓力、真空...

此外，一些物理測(cè)試儀器如濕度計(jì)、濕度計(jì)、密度計(jì)、密度計(jì)、濁度計(jì)、粘度計(jì)等也常被歸為成分分析儀器。6.機(jī)械測(cè)量?jī)x器:常用的工業(yè)機(jī)械測(cè)量?jī)x器有測(cè)厚儀、熱膨脹檢測(cè)儀、拉力檢測(cè)儀、撓度檢測(cè)儀、軸振動(dòng)、軸位移、轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置、旋轉(zhuǎn)機(jī)械稱重裝置(如大型汽輪機(jī)壓縮機(jī)等。)(如...

醫(yī)療機(jī)器人的精細(xì)診療突破與人文關(guān)懷融合醫(yī)療機(jī)器人正以 “超精密手術(shù)執(zhí)行者” 與 “康復(fù)輔助伙伴” 的雙重身份，重塑醫(yī)療服務(wù)的邊界。達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的機(jī)械臂擁有 7 個(gè)自由度，其末端器械可完成 360 度旋轉(zhuǎn)，在前列腺切除手術(shù)中能實(shí)現(xiàn) 0.1mm 級(jí)的精細(xì)操作，...

此外，一些物理測(cè)試儀器如濕度計(jì)、濕度計(jì)、密度計(jì)、密度計(jì)、濁度計(jì)、粘度計(jì)等也常被歸為成分分析儀器。6.機(jī)械測(cè)量?jī)x器:常用的工業(yè)機(jī)械測(cè)量?jī)x器有測(cè)厚儀、熱膨脹檢測(cè)儀、拉力檢測(cè)儀、撓度檢測(cè)儀、軸振動(dòng)、軸位移、轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置、旋轉(zhuǎn)機(jī)械稱重裝置(如大型汽輪機(jī)壓縮機(jī)等。)(如...

進(jìn)入90年代以后，由于計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的迅猛發(fā)展，使得DCS系統(tǒng)得到進(jìn)一步發(fā)展，提高了系統(tǒng)的可靠性和可維護(hù)性，在***的工業(yè)控制領(lǐng)域DCS仍然占據(jù)著主導(dǎo)地位，但是DCS不具備開(kāi)放性，布線復(fù)雜，費(fèi)用較高，不同廠家產(chǎn)品的集成存在很大困難。從八十年代后期開(kāi)始，由于大規(guī)...