隨著生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，自動控制系統(tǒng)變得越來越復(fù)雜。人們不但希望能對其進(jìn)行良好控制，而且希望能進(jìn)行實時監(jiān)測，及時處理故障。這就提出了自動控制系統(tǒng)的故障檢測與診斷問題，促進(jìn)了故障檢測診斷的理論研究和應(yīng)用開發(fā)所謂“故障”是指系統(tǒng)所處的一種非正常工作狀態(tài)，此時系統(tǒng)...

行業(yè)壁壘1、技術(shù)壁壘工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置是20世紀(jì)以來現(xiàn)代制造領(lǐng)域中**重要的**技術(shù)和產(chǎn)業(yè)之一，其涉及電力、電子、計算機(jī)、人工智能、通訊、機(jī)電等諸多領(lǐng)域，需運用控制理論、儀器儀表、計算機(jī)信息技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)，屬于綜合學(xué)科產(chǎn)業(yè)，具有技術(shù)密集、高投入和高效益等**...

通常我們考慮將控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化，主要將網(wǎng)絡(luò)化與現(xiàn)場總線聯(lián)系在一起。在控制領(lǐng)域較有影響的現(xiàn)場總線系統(tǒng)有：FF、LonWorks、Profibus、CAN、HART，以及RS485的總線網(wǎng)絡(luò)等。現(xiàn)場總線基金會己經(jīng)制定的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)（FF），其慢速總線標(biāo)準(zhǔn)Hl已得到通過成...

廣東省重點發(fā)展工業(yè)自動化測控儀器，規(guī)劃在廣州、深圳建設(shè)AI視覺測試平臺與超精密儀器研發(fā)中心，2025年產(chǎn)業(yè)規(guī)模目標(biāo)3000億元。江蘇省聚焦流程工業(yè)控制系統(tǒng)，開發(fā)溫度/壓力多參數(shù)融合檢測儀表，精度等級達(dá)到0.2級。重慶市推進(jìn)DCS與FCS工控系統(tǒng)研發(fā)，計劃形...

在設(shè)計制作之后，機(jī)器人無需人的干預(yù)，能夠在各種環(huán)境下自動完成各項擬人任務(wù)。自主型機(jī)器人的本體上具有感知、處理、決策、執(zhí)行等模塊，可以就像一個自主的人一樣**地活動和處理問題。機(jī)器人世界杯的中型組比賽中使用的機(jī)器人就屬于這一類型。全自主移動機(jī)器人的**重要的特點...

又稱外部受控機(jī)器人。機(jī)器人的本體上沒有智能單元只有執(zhí)行機(jī)構(gòu)和感應(yīng)機(jī)構(gòu)，它具有利用傳感信息（包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、力覺和紅外、超聲及激光等）進(jìn)行傳感信息處理、實現(xiàn)控制與操作的能力。受控于外部計算機(jī)，在外部計算機(jī)上具有智能處理單元，處理由受控機(jī)器人采集的各...

這種 “一機(jī)多能” 模式使產(chǎn)品適用場景擴(kuò)大 3 倍。工業(yè)機(jī)器人的快速換型系統(tǒng)支持在 5 分鐘內(nèi)更換末端執(zhí)行器，從焊接***切換為抓取手爪，滿足小批量多品種的生產(chǎn)需求，設(shè)備利用率提升至 90%。教育機(jī)器人的編程模塊采用圖形化界面，兒童可通過拖拽指令塊完成程序設(shè)計...

環(huán)境和障礙物檢測 、特定環(huán)境標(biāo)志的識別、三維信息感知與處理等。其中環(huán)境和障礙物檢測是視覺信息處理中**重要 、也是**困難的過程 。邊沿抽取是視覺信息處理中常用的 1 種方法。對于一般的圖像邊沿抽取 , 如采用局部數(shù)據(jù)的梯度法和二階微分法等 ,對于需要在運動中...

管部門和監(jiān)管體制工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置行業(yè)的主管部門包括國家發(fā)展和**委員會、工業(yè)和信息化部及科學(xué)技術(shù)部。其中，國家發(fā)展和**委員會主要負(fù)責(zé)制定國民經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展規(guī)劃、擬訂綜合性產(chǎn)業(yè)政策、推進(jìn)經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)戰(zhàn)略性調(diào)整，對行業(yè)進(jìn)行宏觀管理。工業(yè)和信息化部通過制定工業(yè)、信...

電氣單元組合儀表包括以下單元:A.傳輸單元(即變送器)包括壓力變送器、差壓變送器、目標(biāo)流量變送器、內(nèi)置孔板流量變送器、單(雙)法蘭差壓(液位)變送器、內(nèi)(外)浮筒液位變送器、溫度(溫差)變送器、智能壓力變送器、智能差壓變送器等。B.顯示單元儀表，如單(雙)針指...

獨特的機(jī)械設(shè)計結(jié)合流線型結(jié)構(gòu)能比較大化利用設(shè)備空間，最大承載量高達(dá)600公斤；雙發(fā)動機(jī)的布局，保證了機(jī)器人良好的作業(yè)能力，采用電傳操縱技術(shù)結(jié)合自主研發(fā)的液壓系統(tǒng)使得機(jī)器人突破了續(xù)航時間短的問題，擁有超長續(xù)航能力；采用300M甚高頻無線遙控和5.8G圖像傳輸技術(shù)...

以確保實時掌握生產(chǎn)過程的運行狀態(tài)，使企業(yè)管理決策科學(xué)化，達(dá)到生產(chǎn)、經(jīng)營、管理的比較好化狀態(tài)。信息一控制一體化將為實現(xiàn)企業(yè)綜合自動化CIPA（computer integrated plant automation）和企業(yè)信息化創(chuàng)造有利條件。企業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)與控制系...

隨著生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大和生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展，對生產(chǎn)過程的自動化水平提出了越來越高的要求。因此，工業(yè)儀表也經(jīng)歷了一個從無到有，從簡單到復(fù)雜，從單一功能到多功能的發(fā)展過程。從**初只能在現(xiàn)場測量和顯示溫度(如玻璃溫度計)、壓力(如U型管壓力表)、流量(如玻璃轉(zhuǎn)子流量計...

計算機(jī)及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與控制系統(tǒng)的發(fā)展有著緊密的聯(lián)系。**早在50年代中后期，計算機(jī)就已經(jīng)被應(yīng)用到控制系統(tǒng)中。60年代初，出現(xiàn)了由計算機(jī)完全替代模擬控制的控制系統(tǒng)，被稱為直接數(shù)字控制（Direct Digital Control, DDC）。70年代中期，隨著微處理...

智能機(jī)器人具備形形**的內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器，如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺。除具有感受器外，它還有效應(yīng)器，作為作用于周圍環(huán)境的手段。這就是筋肉，或稱自整步電動機(jī)，它們使手、腳、長鼻子、觸角等動起來。由此也可知，智能機(jī)器人至少要具備三個要素：感覺要素，反應(yīng)...

80年代中后期，隨著工業(yè)系統(tǒng)的日益復(fù)雜，控制回路的進(jìn)一步增多，單一的DDC控制系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足現(xiàn)場的生產(chǎn)控制要求和生產(chǎn)工作的管理要求，同時中小型計算機(jī)和微機(jī)的性能價格比有了很大提高。于是，由中小型計算機(jī)和微機(jī)共同作用的分層控制系統(tǒng)得到大量應(yīng)用。進(jìn)入90年代以后...

機(jī)器人有多種導(dǎo)航方式 , 根據(jù)環(huán)境信息的完整程度、導(dǎo)航指示信號類型等因素的不同 ,可以分為基于地圖的導(dǎo)航、基于創(chuàng)建地圖的導(dǎo)航和無地圖的導(dǎo)航3類。根據(jù)導(dǎo)航采用的硬件的不同, 可將導(dǎo)航系統(tǒng)分為視覺導(dǎo)航和非視覺傳感器組合導(dǎo)航[ 8] 。視覺導(dǎo)航是利用攝像頭進(jìn)行環(huán)境探...

集中顯示和遠(yuǎn)程控制的方向發(fā)展。除了檢測各種參數(shù)的檢測元件和儀表更加齊全外，過程控制儀表的發(fā)展也是日新月異，經(jīng)歷了從qdz、電氣單元組合儀表、電子集成控制裝置到工業(yè)計算機(jī)控制系統(tǒng)的飛躍。工業(yè)自動化儀表種類繁多，從信息的獲取、傳輸、反映和處理過程來看，可以分為五大...

機(jī)器人有多種導(dǎo)航方式 , 根據(jù)環(huán)境信息的完整程度、導(dǎo)航指示信號類型等因素的不同 ,可以分為基于地圖的導(dǎo)航、基于創(chuàng)建地圖的導(dǎo)航和無地圖的導(dǎo)航3類。根據(jù)導(dǎo)航采用的硬件的不同, 可將導(dǎo)航系統(tǒng)分為視覺導(dǎo)航和非視覺傳感器組合導(dǎo)航[ 8] 。視覺導(dǎo)航是利用攝像頭進(jìn)行環(huán)境探...

響應(yīng)延遲控制在 0.3 秒以內(nèi)。用戶調(diào)研顯示，2024 年具備自然交互能力的機(jī)器人用戶留存率達(dá) 82%，遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)按鍵操控機(jī)器人的 55%。段落十三：智能機(jī)器人的倫理挑戰(zhàn)與規(guī)范治理探索智能機(jī)器人的快速發(fā)展帶來了一系列倫理與社會問題，推動全球加速構(gòu)建規(guī)范治理體系...

安防機(jī)器人的全天候值守與安全防護(hù)升級安防機(jī)器人正構(gòu)建起 “智能防控網(wǎng)絡(luò)”，彌補(bǔ)傳統(tǒng)安防模式在時空覆蓋上的短板。室外巡檢機(jī)器人配備紅外熱像儀與氣體傳感器，能在工業(yè)園區(qū) 24 小時不間斷巡邏，當(dāng)檢測到設(shè)備溫度異常（超過設(shè)定閾值 5℃）或有害氣體泄漏時，會立即觸發(fā)聲...

管部門和監(jiān)管體制工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置行業(yè)的主管部門包括國家發(fā)展和**委員會、工業(yè)和信息化部及科學(xué)技術(shù)部。其中，國家發(fā)展和**委員會主要負(fù)責(zé)制定國民經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展規(guī)劃、擬訂綜合性產(chǎn)業(yè)政策、推進(jìn)經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)戰(zhàn)略性調(diào)整，對行業(yè)進(jìn)行宏觀管理。工業(yè)和信息化部通過制定工業(yè)、信...

計算機(jī)及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與控制系統(tǒng)的發(fā)展有著緊密的聯(lián)系。**早在50年代中后期，計算機(jī)就已經(jīng)被應(yīng)用到控制系統(tǒng)中。60年代初，出現(xiàn)了由計算機(jī)完全替代模擬控制的控制系統(tǒng)，被稱為直接數(shù)字控制（Direct Digital Control, DDC）。70年代中期，隨著微處理...

錯誤報警模塊。對于從狀態(tài)監(jiān)視模塊輸入的錯誤報警采用多媒體方式(視頻、語音)進(jìn)行報警、及時通知組態(tài)控制模塊，確保安全，并分析故障點，以供參考；⑥參數(shù)設(shè)置模塊包含權(quán)限認(rèn)證，只允許有權(quán)限的操作人員對系統(tǒng)工作參數(shù)進(jìn)行調(diào)整或修改，并通過口令系統(tǒng)和設(shè)置操作權(quán)限防止非相關(guān)人...

以太網(wǎng)已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用，主流產(chǎn)品的速度己經(jīng)達(dá)到100Mbps，千兆以太網(wǎng)也己經(jīng)投入使用，其網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品和軟件發(fā)展速度很快。以太網(wǎng)以成本低、組網(wǎng)方便、軟硬件豐富、可靠性高等特點得到了***的認(rèn)可。Internet飛速發(fā)展的主要原因在于以太網(wǎng)和TCP/IP協(xié)議的***應(yīng)...

錯誤報警模塊。對于從狀態(tài)監(jiān)視模塊輸入的錯誤報警采用多媒體方式(視頻、語音)進(jìn)行報警、及時通知組態(tài)控制模塊，確保安全，并分析故障點，以供參考；⑥參數(shù)設(shè)置模塊包含權(quán)限認(rèn)證，只允許有權(quán)限的操作人員對系統(tǒng)工作參數(shù)進(jìn)行調(diào)整或修改，并通過口令系統(tǒng)和設(shè)置操作權(quán)限防止非相關(guān)人...

通過工業(yè)控制計算機(jī)對傳感器及局域網(wǎng)所采集的各種信息的歸納、分析、整理，實現(xiàn)信息管理與自動控制的一體化，并可以通過權(quán)限認(rèn)證確保了信息的安全。工業(yè)生產(chǎn)過程自動化系統(tǒng)經(jīng)過長期不斷的發(fā)展，特別是在充分利用計算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上取得很大的進(jìn)步，在生產(chǎn)過程中已發(fā)揮其重要作用，...

80年代中后期，隨著工業(yè)系統(tǒng)的日益復(fù)雜，控制回路的進(jìn)一步增多，單一的DDC控制系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足現(xiàn)場的生產(chǎn)控制要求和生產(chǎn)工作的管理要求，同時中小型計算機(jī)和微機(jī)的性能價格比有了很大提高。于是，由中小型計算機(jī)和微機(jī)共同作用的分層控制系統(tǒng)得到大量應(yīng)用。進(jìn)入90年代以后...

電動組合儀表:電動組合儀表使用DC功率作為其工作能量。這種儀器由于其基本電子元件的更新?lián)Q代，經(jīng)歷了ⅰ型(電子管電路)、ⅱ型(晶體管電路)和ⅲ型(線性集成電路)三個發(fā)展階段。目前，I型和II型已被淘汰，不再使用。ⅲ型仍廣泛應(yīng)用于煉油和化工生產(chǎn)裝置。現(xiàn)在介紹的電動...

怎樣變聰明的人工智能**指出：計算機(jī)不僅應(yīng)該去做人類指定它做的事，還應(yīng)該獨自以比較好方式去解決許多事情。比如說，核算電費或從事銀行業(yè)務(wù)的普通計算機(jī)的全部程序就是準(zhǔn)確無誤地完成指令表，而某些科研中心的計算機(jī)卻會“思考”問題。前者運轉(zhuǎn)迅速，但絕無智能；后者儲存了比...