嵌入式系統(tǒng)與外界有聯(lián)系﹐因而有可能造成系統(tǒng)負(fù)荷過(guò)載。此時(shí)，要允許系統(tǒng)性能可以合理降級(jí)。由于資源有限，導(dǎo)致有些任務(wù)必須等待處理，甚至造成任務(wù)丟失。因此，對(duì)于不同的任務(wù)要根據(jù)它們的重要程度和時(shí)間約束，來(lái)決定其優(yōu)先處理的次序。原則是保證重要任務(wù)。盡管要求所有軟件都必須可靠。但嵌入式系統(tǒng)在可靠性、重啟動(dòng)和故障恢復(fù)方面有更為特別的要求，而且通常有用于備份的內(nèi)置冗余。綜上所述，實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)相對(duì)于通常的計(jì)算機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)要復(fù)雜得多，涉及面也更為***，特別是嵌入式系統(tǒng)的物理尺寸朝著小巧、緊湊的方向發(fā)展，更增加了設(shè)計(jì)的復(fù)雜性，因此，需要對(duì)嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)技術(shù)進(jìn)行較為***的研究C/C++因直接操作硬件的能...

嵌入式微控制器又稱(chēng)為單片機(jī)，它將CPU、存儲(chǔ)器（少量的RAM、ROM或兩者都有）和其它外設(shè)封裝在同一片集成電路里。常見(jiàn)的有8051。嵌入式DSP專(zhuān)門(mén)用來(lái)對(duì)離散時(shí)間信號(hào)進(jìn)行極快的處理計(jì)算，提高編譯效率和執(zhí)行速度。在數(shù)字濾波、FFT、譜分析、圖像處理的分析等領(lǐng)域，DSP正在大量進(jìn)入嵌入式市場(chǎng)。微內(nèi)核結(jié)構(gòu)大多數(shù)操作系統(tǒng)至少被劃分為內(nèi)核層和應(yīng)用層兩個(gè)層次。內(nèi)核只提供基本的功能，如建立和管理進(jìn)程﹑提供文件系統(tǒng)﹑管理設(shè)備等，這些功能以系統(tǒng)調(diào)用方式提供給用戶(hù)。一些桌面操作系統(tǒng)，如Windows.Linux等，將許多功能引入內(nèi)核，操作系統(tǒng)的內(nèi)核變得越來(lái)越大。內(nèi)核變大使得占用的資源增多，剪裁起來(lái)很麻煩。MCU廠...

嵌入式系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)的一種應(yīng)用形式，通常指嵌入在宿主設(shè)備中的微處理機(jī)系統(tǒng)。它所強(qiáng)調(diào)的要點(diǎn)是:計(jì)算機(jī)不為表現(xiàn)自己，而是輔助它所在的宿主設(shè)備，使宿主設(shè)備的功能智能化、網(wǎng)絡(luò)化。通常把嵌入式系統(tǒng)定義為一種以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)，軟硬件可以剪裁，適用于系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的**計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。因此在嵌入式系統(tǒng)中，操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件常被集成于計(jì)算機(jī)硬件系統(tǒng)之中，使系統(tǒng)的應(yīng)用軟件與硬件一體化。這樣，嵌入式系統(tǒng)的硬件與軟件需要高效率地協(xié)同設(shè)計(jì)，以做到量體裁衣，去除冗余，在同樣的系統(tǒng)配置上實(shí)現(xiàn)更高的性能 [1]。明確功能性需求（如輸入輸出信號(hào)）與非功能性需求（性能、成本、功耗）。嵊州本...

（5）通訊接口：Ehternet（802.3），WIFI（802.11）。（6）總線接口：RS232/RS485，USB，1394（Firewire）。（7）電源管理：待機(jī)、休眠、功耗管理等。嵌入式開(kāi)發(fā)的硬件平臺(tái)選擇主要是嵌入式處理器的選擇。在具體應(yīng)用中處理器的選擇決定了其市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。在一個(gè)系統(tǒng)中使用什么樣的嵌入式處理器主要取決于應(yīng)用領(lǐng)域、用戶(hù)的需求、成本、開(kāi)發(fā)的難易程度等因素。在開(kāi)發(fā)過(guò)程中，選擇**適用的硬件平臺(tái)是一項(xiàng)很復(fù)雜的工作，包括要考慮其他工程的影響以及缺乏完整或準(zhǔn)確的信息等。編碼：實(shí)現(xiàn)功能模塊的代碼編寫(xiě)。金華辦公用嵌入式開(kāi)發(fā)24小時(shí)服務(wù)（2）體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。描述系統(tǒng)如何實(shí)現(xiàn)所述的功能和...

為靈活兼容考慮，出現(xiàn)了系列化、模塊化的單板機(jī)。流行的單板計(jì)算機(jī)有Intel公司的iSBC系列、Zilog公司的MCB等。后來(lái)人們可以不必從選擇芯片開(kāi)始來(lái)設(shè)計(jì)一臺(tái)**的嵌入式計(jì)算機(jī)，而是只要選擇各功能模塊，就能夠組建一臺(tái)**計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。用戶(hù)和開(kāi)發(fā)者都希望從不同的廠家選購(gòu)**適合的OEM產(chǎn)品，插入外購(gòu)或自制的機(jī)箱中就形成新的系統(tǒng)，這樣就希望插件是互相兼容的，也就導(dǎo)致了工業(yè)控制微機(jī)系統(tǒng)總線的誕生。1976年Intel公司推出Multibus，1983年擴(kuò)展為帶寬達(dá)40MB/s的MultibusⅡ。1978年由Prolog設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)單STD總線廣泛應(yīng)用于小型嵌入式系統(tǒng)。滿足ISO 26262功能安全標(biāo)準(zhǔn)...

但大多交叉開(kāi)發(fā)集成環(huán)境和嵌入式開(kāi)發(fā)套件配套銷(xiāo)售且只支持有限的嵌入式CPU體系價(jià)格不菲。采用宿主機(jī)－目標(biāo)機(jī)開(kāi)發(fā)模式進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)具有整體思路清晰便于系統(tǒng)分工容易同步開(kāi)發(fā)的特點(diǎn)是嵌入式開(kāi)發(fā)人員較理想的開(kāi)發(fā)方式。作者目前已經(jīng)啟動(dòng)的一個(gè)嵌入式醫(yī)療儀器開(kāi)發(fā)項(xiàng)目就是采用宿主機(jī)－目標(biāo)機(jī)模式預(yù)計(jì)將在一年內(nèi)完成。工業(yè)控制領(lǐng)域基于嵌入式芯片的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備獲得長(zhǎng)足的發(fā)展，如工業(yè)過(guò)程控制、數(shù)宇相床、電力系統(tǒng)、電網(wǎng)安全、電網(wǎng)設(shè)備監(jiān)測(cè)、石油化工系統(tǒng)。就傳統(tǒng)的工業(yè)控制產(chǎn)品而言，低跨型采用的往往是6位單片機(jī)，隨著技術(shù)的發(fā)展，32位、64位的處理眼逐漸成為工業(yè)控制設(shè)備的**。劃分硬件、軟件功能模塊，選定處理器與操作系統(tǒng)。...

嵌入式系統(tǒng)通常包括構(gòu)成軟件的基本運(yùn)行環(huán)境的硬件和操作系統(tǒng)兩部分。嵌入式系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境和應(yīng)用場(chǎng)合決定了嵌入式系統(tǒng)具有區(qū)別于其它操作系統(tǒng)的一些特點(diǎn)。 [2]嵌入式處理器嵌入式處理器可以分為三類(lèi):嵌入式微處理器、嵌入式微控制器、嵌入式DSP(DigitalSignalProcessor)。嵌入式微處理器就是和通用計(jì)算機(jī)的微處理器對(duì)應(yīng)的CPU。在應(yīng)用中，一般是將微處理器裝配在專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的電路板上，在母板上只保留和嵌入式相關(guān)的功能即可，這樣可以滿足嵌入式系統(tǒng)體積小和功耗低的要求。目前的嵌入式處理器主要包括:PowerPC、Motorola68000、ARM系列等等。在線課程：Coursera、edX、Ud...

慧城市：嵌入式系統(tǒng)將被廣泛應(yīng)用于交通管理、能源管理、環(huán)境監(jiān)測(cè)和公共安全等領(lǐng)域。例如，智能交通系統(tǒng)可以通過(guò)嵌入式傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)控交通流量并優(yōu)化交通信號(hào)，減少擁堵。工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）：在工業(yè)領(lǐng)域，嵌入式系統(tǒng)可以用于設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控、預(yù)測(cè)性維護(hù)和生產(chǎn)自動(dòng)化，提升生產(chǎn)效率和減少故障停機(jī)時(shí)間。2. 智能汽車(chē)與自動(dòng)駕駛汽車(chē)行業(yè)正經(jīng)歷著自動(dòng)化和智能化的轉(zhuǎn)型，而嵌入式系統(tǒng)在這一過(guò)程中起著關(guān)鍵作用：汽車(chē)電子系統(tǒng)：現(xiàn)代汽車(chē)中嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于發(fā)動(dòng)機(jī)控制、車(chē)身電子、信息娛樂(lè)系統(tǒng)、導(dǎo)航、自動(dòng)泊車(chē)等功能中。并行開(kāi)展硬件電路設(shè)計(jì)與軟件編程，采用模塊化設(shè)計(jì)提升復(fù)用性。衢州定制嵌入式開(kāi)發(fā)大概費(fèi)用能源與環(huán)境監(jiān)測(cè)嵌入式系統(tǒng)在...

02:54嵌入式軟件開(kāi)發(fā)是做什么，就業(yè)前景怎么樣？嵌入式技術(shù)不是單純的軟件技術(shù)，也不是單純的硬件技術(shù)，是一門(mén)如何在一個(gè)特定的硬件環(huán)境上開(kāi)發(fā)與構(gòu)建特定的可編程軟件系統(tǒng)的綜合技術(shù)。嵌入式技術(shù)是在嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展中應(yīng)運(yùn)而生的，它是依附于嵌入式系統(tǒng)，并推動(dòng)嵌入式系統(tǒng)不斷向前發(fā)展的**動(dòng)力。嵌入式是一種**的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，作為裝置或設(shè)備的一部分。通常，嵌入式系統(tǒng)是一個(gè)控制程序存儲(chǔ)在ROM中的嵌入式處理器控制板。事實(shí)上，所有帶有數(shù)字接口的設(shè)備，如手表、微波爐、錄像機(jī)、汽車(chē)等，都使用嵌入式系統(tǒng)，有些嵌入式系統(tǒng)還包含操作系統(tǒng)，但大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)都是是由單個(gè)程序?qū)崿F(xiàn)整個(gè)控制邏輯。嵌入式技術(shù)近年來(lái)得到了飛速的發(fā)展，...

嵌入式系統(tǒng)通常需要處理不同類(lèi)型的任務(wù):一類(lèi)是周期性任務(wù)，即按照固定時(shí)間間隔執(zhí)行的任務(wù)；另一類(lèi)是非周期性的任務(wù)，常常是隨機(jī)性任務(wù)，要求在任務(wù)出現(xiàn)的任意時(shí)刻都能進(jìn)行相應(yīng)的處理。一般對(duì)于非周期性任務(wù)的處理都有響應(yīng)要求，這樣當(dāng)新的事件到來(lái)時(shí)，即使系統(tǒng)正在處理別的任務(wù)﹐也必須及時(shí)響應(yīng)，從而導(dǎo)致了需要同時(shí)處理多個(gè)互相競(jìng)爭(zhēng)的請(qǐng)求，包括中斷請(qǐng)求。而對(duì)于一個(gè)連續(xù)的頭入數(shù)據(jù)流處理，必須保證其數(shù)據(jù)不會(huì)去失。除此之外要能夠響應(yīng)異步事件，到達(dá)序列和數(shù)據(jù)容量是很難事先預(yù)測(cè)的。資源限制：嵌入式系統(tǒng)通常資源有限，需要優(yōu)化代碼和算法。新昌本地嵌入式開(kāi)發(fā)客服電話（5）系統(tǒng)測(cè)試。對(duì)設(shè)計(jì)好的系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試，看其是否滿足規(guī)格說(shuō)明書(shū)中給定...

大多數(shù)嵌入式操作系統(tǒng)采用了微內(nèi)核結(jié)構(gòu)，內(nèi)核只提供基本的功能，比如:任務(wù)的調(diào)度、任務(wù)之間的通信與同步、內(nèi)存管理、時(shí)鐘管理等。其它的應(yīng)用組件，比如網(wǎng)絡(luò)功能、文件系統(tǒng)、GUI系統(tǒng)等均工作在用戶(hù)態(tài)，以系統(tǒng)進(jìn)程或函數(shù)調(diào)用的方式工作。因而系統(tǒng)都是可裁減的，用戶(hù)可以根據(jù)自己的需要選用相應(yīng)的組件。任務(wù)調(diào)度在嵌入式系統(tǒng)中，任務(wù)即線程。大多數(shù)的嵌入式操作系統(tǒng)支持多任務(wù)。多任務(wù)運(yùn)行的實(shí)現(xiàn)實(shí)際是靠CPU在多個(gè)任務(wù)之間切換﹑調(diào)度。每個(gè)任務(wù)都有其優(yōu)先級(jí)，不同的任務(wù)優(yōu)先級(jí)可能相同也可能不同。任務(wù)的調(diào)度有三種方式:可搶占式調(diào)度、不可搶占式調(diào)度和時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度。醫(yī)療健康：心電圖儀、血糖儀等高精度檢測(cè)設(shè)備。浙江靠譜的嵌入式開(kāi)發(fā)大...

智能醫(yī)療設(shè)備：嵌入式系統(tǒng)用于醫(yī)院的醫(yī)療設(shè)備中，如 MRI 掃描儀、心電圖儀、超聲設(shè)備等，幫助醫(yī)生進(jìn)行精確的診斷和***。遠(yuǎn)程醫(yī)療：嵌入式系統(tǒng)在遠(yuǎn)程醫(yī)療設(shè)備中應(yīng)用***，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控病患的健康狀況并遠(yuǎn)程傳輸數(shù)據(jù)，減少了患者到醫(yī)院的頻率，提高了醫(yī)療服務(wù)的可及性。4. 工業(yè)自動(dòng)化與機(jī)器人嵌入式系統(tǒng)在工業(yè)自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)中的應(yīng)用越來(lái)越重要：自動(dòng)化生產(chǎn)線：嵌入式系統(tǒng)用于控制自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，使得工廠能夠?qū)崿F(xiàn)高度的自動(dòng)化和智能化，顯著提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。醫(yī)療健康：心電圖儀、血糖儀等高精度檢測(cè)設(shè)備。上虞區(qū)本地嵌入式開(kāi)發(fā)五星服務(wù)遠(yuǎn)程調(diào)試遠(yuǎn)程調(diào)試是一種允許調(diào)試器以某種方式控制目標(biāo)機(jī)上被調(diào)試進(jìn)程的運(yùn)行方式并具...

交通運(yùn)輸與管理領(lǐng)域在車(chē)輛導(dǎo)航、流量控制、信息監(jiān)測(cè)與汽車(chē)服務(wù)方面，嵌入式系統(tǒng)技術(shù)已經(jīng)獲得了廣泛的應(yīng)用，內(nèi)嵌GPS模塊，GSM模塊的移動(dòng)定位終端已經(jīng)在各種運(yùn)輸行業(yè)獲得了成功的使用，目前GPS設(shè)備已經(jīng)從前列產(chǎn)品進(jìn)入了普通百姓的家庭。機(jī)器人領(lǐng)域01:23中國(guó)***5G大進(jìn)步，三公里控制1萬(wàn)個(gè)機(jī)器人，作戰(zhàn)能力有重大躍升嵌入式系統(tǒng)和機(jī)器人技術(shù)的普及和發(fā)展,使其在***、工業(yè)、家庭和醫(yī)療等領(lǐng)域獲得更廣泛的應(yīng)用。*****領(lǐng)域嵌入式技術(shù)在*****領(lǐng)域有重要應(yīng)用。20世紀(jì)70年代，嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用在武器控制系統(tǒng)中，后來(lái)用于***指揮控制和通信系統(tǒng)。在各種武器控制裝置（火炮、導(dǎo)彈和智能**制導(dǎo)***等控制裝...

虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）設(shè)備：嵌入式系統(tǒng)為這些設(shè)備提供高性能圖像處理、動(dòng)作跟蹤和數(shù)據(jù)計(jì)算能力，提升用戶(hù)的沉浸式體驗(yàn)。6. 航空航天與**嵌入式系統(tǒng)在航空航天和**領(lǐng)域也具有重要應(yīng)用：無(wú)人機(jī)：嵌入式系統(tǒng)用于無(wú)人機(jī)的飛行控制、導(dǎo)航、圖像處理和通信，廣泛應(yīng)用于***、物流、農(nóng)業(yè)和測(cè)繪等領(lǐng)域。衛(wèi)星與航天器：嵌入式系統(tǒng)用于航天器的導(dǎo)航、通信、姿態(tài)控制等關(guān)鍵任務(wù)，確保航天器能夠在太空環(huán)境中正常運(yùn)行。**系統(tǒng)：嵌入式系統(tǒng)用于導(dǎo)彈導(dǎo)航、雷達(dá)、戰(zhàn)斗機(jī)控制系統(tǒng)以及***通信設(shè)備中，增強(qiáng)**設(shè)備的智能化和自動(dòng)化能力。硬件依賴(lài)性：軟件與硬件緊密結(jié)合，需考慮硬件的特性和限制。湖州定制嵌入式開(kāi)發(fā)商家嵌入式系統(tǒng)通...

在以上流程中操作系統(tǒng)的裁剪和應(yīng)用軟件的編碼都是在通用的臺(tái)式機(jī)或工作站上完成的稱(chēng)這樣的臺(tái)式機(jī)為宿主機(jī)（其操作系統(tǒng)大多為Windows系列Linux或Solaries等）；而待開(kāi)發(fā)的硬件平臺(tái)通常被稱(chēng)為目標(biāo)機(jī)。這種在宿主機(jī)上完成軟件功能然后通過(guò)串口或者以網(wǎng)絡(luò)將交叉編譯生成的目標(biāo)代碼傳輸并裝載到目標(biāo)機(jī)上并在監(jiān)控程序或者操作系統(tǒng)的支持下利用交叉調(diào)試器進(jìn)行分析和調(diào)試***目標(biāo)機(jī)在特定環(huán)境下脫離宿主機(jī)單獨(dú)運(yùn)行的系統(tǒng)開(kāi)發(fā)模式稱(chēng)之為宿主機(jī)－目標(biāo)機(jī)（Host－Target）模式它是嵌入式系統(tǒng)常采用的一種典型開(kāi)發(fā)模式。于信號(hào)處理，采用哈佛結(jié)構(gòu)、硬件乘法器及流水線操作，支持?jǐn)?shù)字濾波、FFT等算法。紹興定制嵌入式開(kāi)發(fā)報(bào)...

嵌入式系統(tǒng)作為計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的重要組成部分，廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)和領(lǐng)域。隨著物聯(lián)網(wǎng)（IoT）、人工智能（AI）、5G 通信技術(shù)等新興技術(shù)的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用前景將變得更加***和深入。以下是嵌入式系統(tǒng)的主要應(yīng)用前景和發(fā)展趨勢(shì)：1. 物聯(lián)網(wǎng)（IoT）與智慧城市嵌入式系統(tǒng)是物聯(lián)網(wǎng)的**組件，能夠在各種設(shè)備中實(shí)現(xiàn)連接和數(shù)據(jù)處理。隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的普及，嵌入式系統(tǒng)在以下幾個(gè)方面具有廣泛的應(yīng)用前景：智能家居：嵌入式系統(tǒng)可用于智能家電、智能照明、智能安防等設(shè)備中，實(shí)現(xiàn)家居的自動(dòng)化和智能化。軟件設(shè)計(jì)：編寫(xiě)軟件架構(gòu)，選擇合適的操作系統(tǒng)和開(kāi)發(fā)工具。紹興本地嵌入式開(kāi)發(fā)客服電話在目標(biāo)機(jī)上嵌入式操作系統(tǒng)、應(yīng)用程序代碼構(gòu)成...

虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）設(shè)備：嵌入式系統(tǒng)為這些設(shè)備提供高性能圖像處理、動(dòng)作跟蹤和數(shù)據(jù)計(jì)算能力，提升用戶(hù)的沉浸式體驗(yàn)。6. 航空航天與**嵌入式系統(tǒng)在航空航天和**領(lǐng)域也具有重要應(yīng)用：無(wú)人機(jī)：嵌入式系統(tǒng)用于無(wú)人機(jī)的飛行控制、導(dǎo)航、圖像處理和通信，廣泛應(yīng)用于***、物流、農(nóng)業(yè)和測(cè)繪等領(lǐng)域。衛(wèi)星與航天器：嵌入式系統(tǒng)用于航天器的導(dǎo)航、通信、姿態(tài)控制等關(guān)鍵任務(wù)，確保航天器能夠在太空環(huán)境中正常運(yùn)行。**系統(tǒng)：嵌入式系統(tǒng)用于導(dǎo)彈導(dǎo)航、雷達(dá)、戰(zhàn)斗機(jī)控制系統(tǒng)以及***通信設(shè)備中，增強(qiáng)**設(shè)備的智能化和自動(dòng)化能力。通過(guò)嵌入RISC處理器內(nèi)核、DSP算法及IP模塊，構(gòu)建可編程片上系統(tǒng)（SOPC），實(shí)現(xiàn)單芯...

而定址過(guò)程則會(huì)在目標(biāo)文件的各個(gè)偏移位置對(duì)相應(yīng)的物理存儲(chǔ)器地址進(jìn)行指定，在定址過(guò)程中所生成的文件便是二進(jìn)制文件。在嵌入式系統(tǒng)調(diào)試過(guò)程中，主要是利用交叉調(diào)試器來(lái)進(jìn)行，其調(diào)試方式通常采用宿主機(jī)-目標(biāo)機(jī)形勢(shì)，宿主機(jī)與目標(biāo)機(jī)之間的連接是通過(guò)以太網(wǎng)或串行口線來(lái)實(shí)現(xiàn)的，在交叉調(diào)試任務(wù)中，主要包括任務(wù)級(jí)調(diào)試、匯編級(jí)調(diào)試與源碼級(jí)調(diào)試，在調(diào)試過(guò)程中需要將宿主機(jī)中存儲(chǔ)的系統(tǒng)內(nèi)核與應(yīng)用程序分別下載到目標(biāo)機(jī)當(dāng)中的RAM或ROM當(dāng)中。當(dāng)目標(biāo)機(jī)運(yùn)行后，會(huì)對(duì)宿主機(jī)中的調(diào)試器控制命令進(jìn)行接收，同時(shí)配合調(diào)試器來(lái)對(duì)應(yīng)用程序進(jìn)行下載、運(yùn)行與調(diào)試，然后將調(diào)試信息發(fā)送到宿主機(jī)當(dāng)中。軟件設(shè)計(jì)：編寫(xiě)軟件架構(gòu)，選擇合適的操作系統(tǒng)和開(kāi)發(fā)工具?？?..

FPGA內(nèi)部嵌入了豐富的乘法器（DSP）資源、高速收發(fā)器（GTP/GTX）資源、以太網(wǎng)MAC資源、嵌入式處理器（Power PC）資源、時(shí)鐘及鎖相環(huán)資源、存儲(chǔ)器（BRAM）資源等，甚至在Xilinx公司***推出的Zynq-7000系列芯片之中嵌入了ARM資源，將傳統(tǒng)的FPGA演變成了ARM+FPGA的擴(kuò)展開(kāi)發(fā)平臺(tái)。這些嵌入的硬件資源極大地增強(qiáng)了傳統(tǒng)FPGA的功能，提升了FPGA的工作效率和靈活性，使得一塊FPGA平臺(tái)就可適用于多種產(chǎn)品，進(jìn)行各種擴(kuò)展。開(kāi)發(fā)者只需要掌握Verilog HDL等硬件描述語(yǔ)言和嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的相關(guān)知識(shí)，就可對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行編程和控制。 [2]資源限制：嵌入式系統(tǒng)通常資...

大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)針對(duì)沒(méi)有'MMU的處理器設(shè)計(jì)，不能使用處理器的虛擬內(nèi)存管理技術(shù)，采用的是實(shí)存儲(chǔ)器管理策略。因而對(duì)于內(nèi)存的訪問(wèn)是直接的，它對(duì)地址的訪問(wèn)不需要經(jīng)過(guò)MMU，而是直接送到地址線上輸出，所有程序中訪問(wèn)的地址都是實(shí)際的物理地址；而且，大多數(shù)嵌入式操作系統(tǒng)對(duì)內(nèi)存空間沒(méi)有保護(hù)，各個(gè)進(jìn)程實(shí)際上共享一個(gè)運(yùn)行空間。一個(gè)進(jìn)程在執(zhí)行前，系統(tǒng)必須為它分配足夠的連續(xù)地址空間，然后全部載入主存儲(chǔ)器的連續(xù)空間。由此可見(jiàn)，嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)人員不得不參與系統(tǒng)的內(nèi)存管理。從編譯內(nèi)核開(kāi)始·開(kāi)發(fā)人員必須告訴系統(tǒng)這塊開(kāi)發(fā)板到底擁有多少內(nèi)存；在開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序時(shí)，必須考慮內(nèi)存的分配情況并關(guān)注應(yīng)用程序需要運(yùn)行空間的大小。另外，由于...

嵌入式系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)的一種應(yīng)用形式，通常指嵌入在宿主設(shè)備中的微處理機(jī)系統(tǒng)。它所強(qiáng)調(diào)的要點(diǎn)是:計(jì)算機(jī)不為表現(xiàn)自己，而是輔助它所在的宿主設(shè)備，使宿主設(shè)備的功能智能化、網(wǎng)絡(luò)化。通常把嵌入式系統(tǒng)定義為一種以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)，軟硬件可以剪裁，適用于系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的**計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。因此在嵌入式系統(tǒng)中，操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件常被集成于計(jì)算機(jī)硬件系統(tǒng)之中，使系統(tǒng)的應(yīng)用軟件與硬件一體化。這樣，嵌入式系統(tǒng)的硬件與軟件需要高效率地協(xié)同設(shè)計(jì)，以做到量體裁衣，去除冗余，在同樣的系統(tǒng)配置上實(shí)現(xiàn)更高的性能 [1]。硬件設(shè)計(jì)：選擇合適的硬件平臺(tái)，設(shè)計(jì)電路原理圖和PCB。紹興靠譜的嵌入式開(kāi)發(fā)...

FPGA內(nèi)部嵌入了豐富的乘法器（DSP）資源、高速收發(fā)器（GTP/GTX）資源、以太網(wǎng)MAC資源、嵌入式處理器（Power PC）資源、時(shí)鐘及鎖相環(huán)資源、存儲(chǔ)器（BRAM）資源等，甚至在Xilinx公司***推出的Zynq-7000系列芯片之中嵌入了ARM資源，將傳統(tǒng)的FPGA演變成了ARM+FPGA的擴(kuò)展開(kāi)發(fā)平臺(tái)。這些嵌入的硬件資源極大地增強(qiáng)了傳統(tǒng)FPGA的功能，提升了FPGA的工作效率和靈活性，使得一塊FPGA平臺(tái)就可適用于多種產(chǎn)品，進(jìn)行各種擴(kuò)展。開(kāi)發(fā)者只需要掌握Verilog HDL等硬件描述語(yǔ)言和嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的相關(guān)知識(shí)，就可對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行編程和控制。 [2]通過(guò)調(diào)試工具（JTAG/S...

醫(yī)療儀器領(lǐng)域嵌入式系統(tǒng)在醫(yī)療儀器中的應(yīng)用普及率極高，現(xiàn)代數(shù)字醫(yī)療儀器設(shè)備不但包括診療設(shè)備，而且還有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)服務(wù)器和接口軟件，嵌入式系統(tǒng)可為醫(yī)療儀器設(shè)備設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和使用提供先進(jìn)的技術(shù)支持。航空航天領(lǐng)域在航空航天領(lǐng)域，嵌入式系統(tǒng)具有***而重要的應(yīng)用。在飛行控制、通信、導(dǎo)航和安全等方面發(fā)揮著關(guān)鍵作用，保證了飛行器的穩(wěn)定性、安全性和可靠性。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和創(chuàng)新，嵌入式系統(tǒng)在航空航天領(lǐng)域的應(yīng)用前景將更加廣闊。滿足ISO 26262功能安全標(biāo)準(zhǔn)（汽車(chē)電子）與GDPR數(shù)據(jù)隱私要求，硬件加密模塊成為標(biāo)配。衢州靠譜的嵌入式開(kāi)發(fā)供應(yīng)商交通運(yùn)輸與管理領(lǐng)域在車(chē)輛導(dǎo)航、流量控制、信息監(jiān)測(cè)與汽車(chē)服務(wù)方面，嵌入式系統(tǒng)...

醫(yī)療儀器領(lǐng)域嵌入式系統(tǒng)在醫(yī)療儀器中的應(yīng)用普及率極高，現(xiàn)代數(shù)字醫(yī)療儀器設(shè)備不但包括診療設(shè)備，而且還有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)服務(wù)器和接口軟件，嵌入式系統(tǒng)可為醫(yī)療儀器設(shè)備設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和使用提供先進(jìn)的技術(shù)支持。航空航天領(lǐng)域在航空航天領(lǐng)域，嵌入式系統(tǒng)具有***而重要的應(yīng)用。在飛行控制、通信、導(dǎo)航和安全等方面發(fā)揮著關(guān)鍵作用，保證了飛行器的穩(wěn)定性、安全性和可靠性。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和創(chuàng)新，嵌入式系統(tǒng)在航空航天領(lǐng)域的應(yīng)用前景將更加廣闊。明確功能性需求（如輸入輸出信號(hào)）與非功能性需求（性能、成本、功耗）。越城區(qū)定做嵌入式開(kāi)發(fā)聯(lián)系人為靈活兼容考慮，出現(xiàn)了系列化、模塊化的單板機(jī)。流行的單板計(jì)算機(jī)有Intel公司的iSBC系列、Zi...

工業(yè)機(jī)器人：嵌入式系統(tǒng)用于機(jī)器人的控制和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，包括協(xié)作機(jī)器人（Cobot）、工業(yè)機(jī)器人和自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR），實(shí)現(xiàn)工業(yè)領(lǐng)域的智能制造。5. 消費(fèi)電子嵌入式系統(tǒng)在消費(fèi)電子領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用，尤其是在智能手機(jī)、智能音箱、智能電視等設(shè)備中：智能手機(jī)：現(xiàn)代智能手機(jī)內(nèi)部包含多個(gè)嵌入式系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)觸摸屏控制、傳感器數(shù)據(jù)處理、無(wú)線通信和多媒體處理等功能。智能音箱與語(yǔ)音助手：嵌入式系統(tǒng)結(jié)合 AI 技術(shù)，支持語(yǔ)音識(shí)別、自然語(yǔ)言處理和智能響應(yīng)，使智能音箱能夠?qū)崿F(xiàn)語(yǔ)音控制和智能家居設(shè)備聯(lián)動(dòng)。調(diào)試?yán)щy：嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試相對(duì)復(fù)雜，尤其是在沒(méi)有顯示界面的情況下。衢州靠譜的嵌入式開(kāi)發(fā)客服電話FPGA內(nèi)部嵌入了豐富的乘法...

2.軟件移植技術(shù)在嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中，軟件移植技術(shù)無(wú)疑是其中的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，其是以移植協(xié)議來(lái)完成軟件功能移植的，在移植協(xié)議中主要包括三個(gè)部分，分別是字節(jié)順序、字節(jié)對(duì)齊與位段空間分配。在字節(jié)順序中，現(xiàn)有的字節(jié)順序主要包括小段字節(jié)與大段字節(jié)兩種方式，小段字節(jié)順序是依據(jù)存儲(chǔ)地址中的數(shù)據(jù)排列順序來(lái)實(shí)現(xiàn)的，也就是低地址用于存儲(chǔ)低字節(jié)數(shù)據(jù)，高地址則用于存儲(chǔ)高字節(jié)數(shù)據(jù)。而大段字節(jié)則恰好與小段字節(jié)的排序順序是對(duì)調(diào)的。在字節(jié)對(duì)齊方面，現(xiàn)有的字節(jié)對(duì)齊方式非常多，其主要是以GCC中的MakeFile命令來(lái)編譯字節(jié)，然后對(duì)這些字節(jié)進(jìn)行對(duì)齊，不過(guò)這種對(duì)齊方式會(huì)存在一些缺陷，因此需要在收數(shù)據(jù)包位置與發(fā)數(shù)據(jù)位置中分別加入相應(yīng)...

20世紀(jì)90年代，在分布控制、柔性制造、數(shù)字化通信和信息家電等巨大需求的牽引下，嵌入式系統(tǒng)進(jìn)一步加速發(fā)展。面向?qū)崟r(shí)信號(hào)處理算法的DSP產(chǎn)品向著高速、高精度、低功耗發(fā)展。Texas推出的第三代DSP芯片TMS320C30，引導(dǎo)著微控制器向32位高速智能化發(fā)展。在應(yīng)用方面，掌上電腦、手持PC機(jī)、機(jī)頂盒技術(shù)相對(duì)成熟，發(fā)展也較為迅速。特別是掌上電腦，1997年在美國(guó)市場(chǎng)上掌上電腦不過(guò)四五個(gè)品牌，而1998年底，各式各樣的掌上電腦如雨后春筍般紛紛涌現(xiàn)出來(lái)。此外，Nokia推出了智能電話，西門(mén)子推出了機(jī)頂盒，Wyse推出了智能終端，NS推出了WebPAD。裝載在汽車(chē)上的小型電腦，不但可以控制汽車(chē)內(nèi)的各種設(shè)...

嵌入式系統(tǒng)通常包括構(gòu)成軟件的基本運(yùn)行環(huán)境的硬件和操作系統(tǒng)兩部分。嵌入式系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境和應(yīng)用場(chǎng)合決定了嵌入式系統(tǒng)具有區(qū)別于其它操作系統(tǒng)的一些特點(diǎn)。 [2]嵌入式處理器嵌入式處理器可以分為三類(lèi):嵌入式微處理器、嵌入式微控制器、嵌入式DSP(DigitalSignalProcessor)。嵌入式微處理器就是和通用計(jì)算機(jī)的微處理器對(duì)應(yīng)的CPU。在應(yīng)用中，一般是將微處理器裝配在專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的電路板上，在母板上只保留和嵌入式相關(guān)的功能即可，這樣可以滿足嵌入式系統(tǒng)體積小和功耗低的要求。目前的嵌入式處理器主要包括:PowerPC、Motorola68000、ARM系列等等。Flash（可擦寫(xiě)次數(shù)多、存儲(chǔ)速度快）、...

硬實(shí)時(shí)和軟實(shí)時(shí)有些嵌入式系統(tǒng)對(duì)時(shí)間的要求較高，稱(chēng)之為實(shí)時(shí)系統(tǒng)。有兩種類(lèi)型的實(shí)時(shí)系統(tǒng):硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)和軟實(shí)時(shí)系統(tǒng)。軟實(shí)時(shí)系統(tǒng)并不要求限定某一任務(wù)必須在一定的時(shí)間內(nèi)完成，只要求各任務(wù)運(yùn)行得越快越好；硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間有嚴(yán)格要求，一旦系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間不能滿足，就可能會(huì)引起系統(tǒng)崩潰或致命的錯(cuò)誤，一般在工業(yè)控制中應(yīng)用較多。內(nèi)存管理針對(duì)有內(nèi)存管理單元（MMU）的處理器設(shè)計(jì)的---些桌面操作系統(tǒng)，如Windows.Linux.使用了虛擬存儲(chǔ)器的概念。虛擬內(nèi)存地址被送到MMU。在這里，虛擬地址被映射為物理地址，實(shí)際存儲(chǔ)器被分割為相同大小的頁(yè)面，采用分頁(yè)的方式載入進(jìn)程。一個(gè)程序在運(yùn)行之前，沒(méi)有必要全部裝入內(nèi)存﹐而...

而定址過(guò)程則會(huì)在目標(biāo)文件的各個(gè)偏移位置對(duì)相應(yīng)的物理存儲(chǔ)器地址進(jìn)行指定，在定址過(guò)程中所生成的文件便是二進(jìn)制文件。在嵌入式系統(tǒng)調(diào)試過(guò)程中，主要是利用交叉調(diào)試器來(lái)進(jìn)行，其調(diào)試方式通常采用宿主機(jī)-目標(biāo)機(jī)形勢(shì)，宿主機(jī)與目標(biāo)機(jī)之間的連接是通過(guò)以太網(wǎng)或串行口線來(lái)實(shí)現(xiàn)的，在交叉調(diào)試任務(wù)中，主要包括任務(wù)級(jí)調(diào)試、匯編級(jí)調(diào)試與源碼級(jí)調(diào)試，在調(diào)試過(guò)程中需要將宿主機(jī)中存儲(chǔ)的系統(tǒng)內(nèi)核與應(yīng)用程序分別下載到目標(biāo)機(jī)當(dāng)中的RAM或ROM當(dāng)中。當(dāng)目標(biāo)機(jī)運(yùn)行后，會(huì)對(duì)宿主機(jī)中的調(diào)試器控制命令進(jìn)行接收，同時(shí)配合調(diào)試器來(lái)對(duì)應(yīng)用程序進(jìn)行下載、運(yùn)行與調(diào)試，然后將調(diào)試信息發(fā)送到宿主機(jī)當(dāng)中。工業(yè)自動(dòng)化：生產(chǎn)線控制、設(shè)備監(jiān)測(cè)、質(zhì)量控制。湖州辦公用嵌...