2.軟件移植技術在嵌入式系統開發(fā)中,軟件移植技術無疑是其中的一項關鍵技術,其是以移植協議來完成軟件功能移植的,在移植協議中主要包括三個部分,分別是字節(jié)順序、字節(jié)對齊與位段空間分配。在字節(jié)順序中,現有的字節(jié)順序主要包括小段字節(jié)與大段字節(jié)兩種方式,小段字節(jié)順序是依據存儲地址中的數據排列順序來實現的,也就是低地址用于存儲低字節(jié)數據,高地址則用于存儲高字節(jié)數據。而大段字節(jié)則恰好與小段字節(jié)的排序順序是對調的。在字節(jié)對齊方面,現有的字節(jié)對齊方式非常多,其主要是以GCC中的MakeFile命令來編譯字節(jié),然后對這些字節(jié)進行對齊,不過這種對齊方式會存在一些缺陷,因此需要在收數據包位置與發(fā)數據位置中分別加入相應...
而定址過程則會在目標文件的各個偏移位置對相應的物理存儲器地址進行指定,在定址過程中所生成的文件便是二進制文件。在嵌入式系統調試過程中,主要是利用交叉調試器來進行,其調試方式通常采用宿主機-目標機形勢,宿主機與目標機之間的連接是通過以太網或串行口線來實現的,在交叉調試任務中,主要包括任務級調試、匯編級調試與源碼級調試,在調試過程中需要將宿主機中存儲的系統內核與應用程序分別下載到目標機當中的RAM或ROM當中。當目標機運行后,會對宿主機中的調試器控制命令進行接收,同時配合調試器來對應用程序進行下載、運行與調試,然后將調試信息發(fā)送到宿主機當中。Flash(可擦寫次數多、存儲速度快)、RAM(靜態(tài)/動...
20世紀80年代可以說是各種總線層出不窮、群雄并起的時代。隨著微電子工藝水平的提高,集成電路制造商開始把嵌入式應用中所需要的微處理器、I/O接口、A/D、D/A轉換、串行接口以及RAM、ROM等部件統統集成到一個VLSI中,從而制造出面向I/O設計的微控制器,也就是我們俗稱的單片機,成為嵌入式計算機系統異軍突起的一支新秀。其后發(fā)展的DSP產品則進一步提升了嵌入式計算機系統的技術水平,并迅速地滲入到消費電子、醫(yī)用電子、智能控制、通信電子、儀器儀表、交通運輸等各種領域。嵌入式開發(fā)以應用為中心,通過計算機技術實現硬件與軟件的深度融合。嘉興附近嵌入式開發(fā)優(yōu)勢嵌入式系統通常需要處理不同類型的任務:一類是...
2.軟件移植技術在嵌入式系統開發(fā)中,軟件移植技術無疑是其中的一項關鍵技術,其是以移植協議來完成軟件功能移植的,在移植協議中主要包括三個部分,分別是字節(jié)順序、字節(jié)對齊與位段空間分配。在字節(jié)順序中,現有的字節(jié)順序主要包括小段字節(jié)與大段字節(jié)兩種方式,小段字節(jié)順序是依據存儲地址中的數據排列順序來實現的,也就是低地址用于存儲低字節(jié)數據,高地址則用于存儲高字節(jié)數據。而大段字節(jié)則恰好與小段字節(jié)的排序順序是對調的。在字節(jié)對齊方面,現有的字節(jié)對齊方式非常多,其主要是以GCC中的MakeFile命令來編譯字節(jié),然后對這些字節(jié)進行對齊,不過這種對齊方式會存在一些缺陷,因此需要在收數據包位置與發(fā)數據位置中分別加入相應...
虛擬現實(VR)與增強現實(AR)設備:嵌入式系統為這些設備提供高性能圖像處理、動作跟蹤和數據計算能力,提升用戶的沉浸式體驗。6. 航空航天與**嵌入式系統在航空航天和**領域也具有重要應用:無人機:嵌入式系統用于無人機的飛行控制、導航、圖像處理和通信,廣泛應用于***、物流、農業(yè)和測繪等領域。衛(wèi)星與航天器:嵌入式系統用于航天器的導航、通信、姿態(tài)控制等關鍵任務,確保航天器能夠在太空環(huán)境中正常運行。**系統:嵌入式系統用于導彈導航、雷達、戰(zhàn)斗機控制系統以及***通信設備中,增強**設備的智能化和自動化能力。數據隱私與AI倫理問題需跨行業(yè)協同解決。舟山辦公用嵌入式開發(fā)五星服務高級駕駛輔助系統(AD...
而定址過程則會在目標文件的各個偏移位置對相應的物理存儲器地址進行指定,在定址過程中所生成的文件便是二進制文件。在嵌入式系統調試過程中,主要是利用交叉調試器來進行,其調試方式通常采用宿主機-目標機形勢,宿主機與目標機之間的連接是通過以太網或串行口線來實現的,在交叉調試任務中,主要包括任務級調試、匯編級調試與源碼級調試,在調試過程中需要將宿主機中存儲的系統內核與應用程序分別下載到目標機當中的RAM或ROM當中。當目標機運行后,會對宿主機中的調試器控制命令進行接收,同時配合調試器來對應用程序進行下載、運行與調試,然后將調試信息發(fā)送到宿主機當中。MCU廠商推出集成NPU(神經處理單元)的芯片,支持端側...
嵌入式系統產生某種動作,以響應外部事件的要求。為了完成這個功能﹐嵌入式系統在軟件的控制下通過硬件來高速地獲取數據,并進行處理,而后產生響應動作。整個過程是在嚴格的時間和可靠性的約束下進行的,由于這些約束相當苛刻,嵌入式系統通常只用于滿足單方面的應用。 [3]07:36【正點原子】聊聊嵌入式的五大特點實時特征是嵌入式系統的主要特征。根據截止時間的要求,可將實時分為硬實時和軟實時。硬實時要求的響應時間范圍很嚴格,如響應不及時,將產生嚴重后果。例如,飛行控制、汽車自動剎車等,就要求必須在規(guī)定的時間內及時完成所有的處理。軟實時的時間限制稍寬,響應時間晚點也可以接受,不致產生嚴重后果。例如,通信設備中的...
大多數嵌入式系統針對沒有'MMU的處理器設計,不能使用處理器的虛擬內存管理技術,采用的是實存儲器管理策略。因而對于內存的訪問是直接的,它對地址的訪問不需要經過MMU,而是直接送到地址線上輸出,所有程序中訪問的地址都是實際的物理地址;而且,大多數嵌入式操作系統對內存空間沒有保護,各個進程實際上共享一個運行空間。一個進程在執(zhí)行前,系統必須為它分配足夠的連續(xù)地址空間,然后全部載入主存儲器的連續(xù)空間。由此可見,嵌入式系統的開發(fā)人員不得不參與系統的內存管理。從編譯內核開始·開發(fā)人員必須告訴系統這塊開發(fā)板到底擁有多少內存;在開發(fā)應用程序時,必須考慮內存的分配情況并關注應用程序需要運行空間的大小。另外,由于...
位段空間分配也是軟件移植技術中的重要因素,通常在對位段進行分配時,其順序應從左至右進行,也有一部分系統是從右向左進行的。通過位段排序來確保嵌入式系統對數據進行準確保存,并利用編程方法來編譯位段排序,這樣在位段排序過程中只需要將對應的程序進行直接調用即可 [6]。嵌入式系統是以實際應用為主要考慮對象的**計算機系統,嵌入式的特點就是軟硬件可配置、功能可靠、成本低、體積小、功耗低、實時性強。因此,嵌入式系統受功能和具體應用環(huán)境的約束,其開發(fā)流程就不同于一般的通用計算機系統。在嵌入式系統設計開發(fā)時必須考慮以下因素:明確功能性需求(如輸入輸出信號)與非功能性需求(性能、成本、功耗)。嵊州定做嵌入式開發(fā)...
嵌入式系統的**是嵌入式微處理器。嵌入式微處理器一般具備以下4個特點:1.對實時任務有很強的支持能力,能完成多任務并且有較短的中斷響應時間,從而使內部的代碼和實時內**的執(zhí)行時間減少到比較低限度。2.具有功能很強的存儲區(qū)保護功能。這是由于嵌入式系統的軟件結構已模塊化,而為了避免在軟件模塊之間出現錯誤的交叉作用,需要設計強大的存儲區(qū)保護功能,同時也有利于軟件診斷。3.可擴展的處理器結構,以能**迅速地開發(fā)出滿足應用的比較高性能的嵌入式微處理器。4.嵌入式微處理器必須功耗很低,尤其是用于便攜式的無線及移動的計算和通信設備中靠電池供電的嵌入式系統更是如此,如需要功耗只有mW甚至μW級。交通運輸:智能...
02:54嵌入式軟件開發(fā)是做什么,就業(yè)前景怎么樣?嵌入式技術不是單純的軟件技術,也不是單純的硬件技術,是一門如何在一個特定的硬件環(huán)境上開發(fā)與構建特定的可編程軟件系統的綜合技術。嵌入式技術是在嵌入式系統的發(fā)展中應運而生的,它是依附于嵌入式系統,并推動嵌入式系統不斷向前發(fā)展的**動力。嵌入式是一種**的計算機系統,作為裝置或設備的一部分。通常,嵌入式系統是一個控制程序存儲在ROM中的嵌入式處理器控制板。事實上,所有帶有數字接口的設備,如手表、微波爐、錄像機、汽車等,都使用嵌入式系統,有些嵌入式系統還包含操作系統,但大多數嵌入式系統都是是由單個程序實現整個控制邏輯。嵌入式技術近年來得到了飛速的發(fā)展,...
(1)嵌入式處理器:MPU、DSP。(2)存儲器系統:Flash+RAM+MEM card+mini HD。嵌入式系統有別于一般的通用計算機系統,它不具備像硬盤那樣大容量的存儲介質,而用靜態(tài)易失型存儲器(RAM、SRAM)、動態(tài)存儲器(DRAM)和非易失型存儲器(ROM、EPROM、EEPROM、FLASH)作為存儲介質,其中FLASH憑借其可擦寫次數多、存儲速度快、存儲容量大、價格便宜等優(yōu)點,在嵌入式領域內得到了廣泛應用。(3)輸入設備:鍵盤,視/音頻輸入,A/D。(4)輸出設備:顯示(LED/LCD/OLED)裝置,視/音頻輸出,A/D。編碼:實現功能模塊的代碼編寫??聵騾^(qū)哪些嵌入式開發(fā)優(yōu)...
嵌入式系統通常包括構成軟件的基本運行環(huán)境的硬件和操作系統兩部分。嵌入式系統的運行環(huán)境和應用場合決定了嵌入式系統具有區(qū)別于其它操作系統的一些特點。 [2]嵌入式處理器嵌入式處理器可以分為三類:嵌入式微處理器、嵌入式微控制器、嵌入式DSP(DigitalSignalProcessor)。嵌入式微處理器就是和通用計算機的微處理器對應的CPU。在應用中,一般是將微處理器裝配在專門設計的電路板上,在母板上只保留和嵌入式相關的功能即可,這樣可以滿足嵌入式系統體積小和功耗低的要求。目前的嵌入式處理器主要包括:PowerPC、Motorola68000、ARM系列等等。調試困難:嵌入式系統的調試相對復雜,尤其...
嵌入式系統是一個復雜而**的系統在進行系統開發(fā)之前必須明確定義系統的外部功能和內部軟硬件結構;然后進行系統的設計分割分別實現硬件規(guī)劃與設計應用軟件規(guī)劃與設計以及操作系統的裁剪;在操作系統裁剪和應用軟件編碼完成后通常還將它們先移植到同系統結構的CPU的硬件平臺上進行遠程調試、功能模擬;完整無誤后***才將操作系統和應用軟件移植到自己開發(fā)的**硬件平臺上完成系統的集成 [4]。其開發(fā)流程可如圖1所示。完成系統設計分割后軟件和硬件開發(fā)可以并行進行也可以在完成硬件后在實現操作系統和應用軟件的開發(fā)。ARM、MIPS、RISC-V等架構占據主流,其中ARM處理器因高性能、低功耗特性被廣泛應用于消費電子和工...
嵌入式系統是計算機的一種應用形式,通常指嵌入在宿主設備中的微處理機系統。它所強調的要點是:計算機不為表現自己,而是輔助它所在的宿主設備,使宿主設備的功能智能化、網絡化。通常把嵌入式系統定義為一種以應用為中心,以計算機為基礎,軟硬件可以剪裁,適用于系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴格要求的**計算機系統。因此在嵌入式系統中,操作系統和應用軟件常被集成于計算機硬件系統之中,使系統的應用軟件與硬件一體化。這樣,嵌入式系統的硬件與軟件需要高效率地協同設計,以做到量體裁衣,去除冗余,在同樣的系統配置上實現更高的性能 [1]。測試與調試:進行單元測試、集成測試和系統測試,調試代碼。湖州定制嵌入式開發(fā)...
嵌入式操作系統(Embedded Operating System,簡稱:EOS)是指用于嵌入式系統的操作系統。嵌入式操作系統是一種用途***的系統軟件,通常包括與硬件相關的底層驅動軟件、系統內核、設備驅動接口、通信協議、圖形界面、標準化瀏覽器等。嵌入式操作系統負責嵌入式系統的全部軟、硬件資源的分配、任務調度,控制、協調并發(fā)活動。它必須體現其所在系統的特征,能夠通過裝卸某些模塊來達到系統所要求的功能。在嵌入式領域***使用的操作系統有:嵌入式實時操作系統μC/OS-II、嵌入式Linux、Windows Embedded、VxWorks、Intewell操作系統 [4]、望獲實時Linux [...
嵌入式開發(fā)就是指在嵌入式操作系統下進行開發(fā),包括在系統化設計指導下的硬件和軟件以及綜合研發(fā)。除暫且分離硬件的EDA研發(fā)以外,側重的就是在一定硬件條件下的系統化設計和軟件研發(fā)。嵌入式開發(fā)是指利用分立元件或集成器件進行電路設計、結構設計,再進行軟件編程(通常是高級語言),實驗,經過多輪修改設計、制作,**終完成整個系統的開發(fā)。這種嵌入式開發(fā),適用于未來產品比較單一,產量比較大,產品開發(fā)周期比較長,成本控制比較嚴格的系統。醫(yī)療健康:心電圖儀、血糖儀等高精度檢測設備。紹興定制嵌入式開發(fā)優(yōu)勢(2)體系結構設計。描述系統如何實現所述的功能和非功能性需求,包括對硬件、軟件和執(zhí)行裝置的功能劃分,以及系統的軟件...
醫(yī)療儀器領域嵌入式系統在醫(yī)療儀器中的應用普及率極高,現代數字醫(yī)療儀器設備不但包括診療設備,而且還有數據存儲服務器和接口軟件,嵌入式系統可為醫(yī)療儀器設備設計、生產和使用提供先進的技術支持。航空航天領域在航空航天領域,嵌入式系統具有***而重要的應用。在飛行控制、通信、導航和安全等方面發(fā)揮著關鍵作用,保證了飛行器的穩(wěn)定性、安全性和可靠性。隨著技術的不斷進步和創(chuàng)新,嵌入式系統在航空航天領域的應用前景將更加廣闊。書籍:如《嵌入式C編程與ARM Cortex-M微控制器》、《嵌入式系統設計》等。嘉興靠譜的嵌入式開發(fā)優(yōu)勢嵌入式操作系統(Embedded Operating System,簡稱:EOS)是指...
(1)嵌入式處理器:MPU、DSP。(2)存儲器系統:Flash+RAM+MEM card+mini HD。嵌入式系統有別于一般的通用計算機系統,它不具備像硬盤那樣大容量的存儲介質,而用靜態(tài)易失型存儲器(RAM、SRAM)、動態(tài)存儲器(DRAM)和非易失型存儲器(ROM、EPROM、EEPROM、FLASH)作為存儲介質,其中FLASH憑借其可擦寫次數多、存儲速度快、存儲容量大、價格便宜等優(yōu)點,在嵌入式領域內得到了廣泛應用。(3)輸入設備:鍵盤,視/音頻輸入,A/D。(4)輸出設備:顯示(LED/LCD/OLED)裝置,視/音頻輸出,A/D。開源RTOS(如Zephyr)與RISC-V架構崛起...
嵌入式系統的交叉調試可分為硬件調試和軟件調試兩種。硬件調試需要使用仿真調試器協助調試過程硬件調試器的是通過仿真硬件的執(zhí)行過程讓開發(fā)者在調試時可以隨時了解到系統的當前執(zhí)行情況。目前嵌入式系統開發(fā)中**常用到的硬件調試器是ROMMonitor、ROMEmulator、In-CircuitEmulator和InCircuitDebugger。而軟件調試則使用軟件調試器完成調試過程。通常要在不同的層次上進行有時需要對嵌入式操作系統的內核進行調試而有時可能**只需要調試嵌入式應用程序就可以了 [5]。FreeRTOS(輕量級實時系統)、μC/OS-II(多任務管理)、Linux(高功能需求場景)為常見選...
嵌入式操作系統(Embedded Operating System,簡稱:EOS)是指用于嵌入式系統的操作系統。嵌入式操作系統是一種用途***的系統軟件,通常包括與硬件相關的底層驅動軟件、系統內核、設備驅動接口、通信協議、圖形界面、標準化瀏覽器等。嵌入式操作系統負責嵌入式系統的全部軟、硬件資源的分配、任務調度,控制、協調并發(fā)活動。它必須體現其所在系統的特征,能夠通過裝卸某些模塊來達到系統所要求的功能。在嵌入式領域***使用的操作系統有:嵌入式實時操作系統μC/OS-II、嵌入式Linux、Windows Embedded、VxWorks、Intewell操作系統 [4]、望獲實時Linux [...
RISC體系的陣營非常***,從ARM、MIPS到PowerPC、ARC、Tensilica等,都是屬于RISC處理器范疇。不過這些處理器雖然同樣是屬于RISC體系,但是在指令設計與處理單元的結構上都各有不同,因此彼此完全不能兼容,在特定平臺上所開發(fā)的軟件無法直接為另一硬件平臺所用,而必須重新經過編譯。CISC和RISC正在逐步走向融合,Pentium Pro、Nx586、K5就是一個明顯的例子,它們的內核都是基于RISC體系結構的,它們接受CISC指令后將其分類成RISC指令以便在同一時間內能夠執(zhí)行多余指令 [3]。政策支持與物聯網、AI技術融合推動行業(yè)向智能化、網絡化演進。嵊州定制嵌入式開...
不可搶占式調度是指,一-個任務一旦獲得CPU就獨占CPU運行,除非由于某種原因,它決定放棄CPU的使用權;可搶占式調度是基于任務優(yōu)先級的,當前正在運行的任務可以隨時讓位給優(yōu)先級更高的處于就緒態(tài)的其它任務;當兩個或兩個以上任務有同樣的優(yōu)先級,不同任務輪轉地使用CPU,直到系統分配的CPU時間片用完,這就是時間片輪轉調度。目前,大多數嵌入式操作系統對不同優(yōu)先級的任務采用基于優(yōu)先級的搶占式調度法,對相同優(yōu)先級的任務則采用時間片輪轉調度法。嵌入式開發(fā)是充滿挑戰(zhàn)和機遇的領域,隨著物聯網、智能設備等技術的發(fā)展,嵌入式開發(fā)的前景也越來越廣闊。衢州辦公用嵌入式開發(fā)24小時服務位段空間分配也是軟件移植技術中的重...
嵌入式系統產生某種動作,以響應外部事件的要求。為了完成這個功能﹐嵌入式系統在軟件的控制下通過硬件來高速地獲取數據,并進行處理,而后產生響應動作。整個過程是在嚴格的時間和可靠性的約束下進行的,由于這些約束相當苛刻,嵌入式系統通常只用于滿足單方面的應用。 [3]07:36【正點原子】聊聊嵌入式的五大特點實時特征是嵌入式系統的主要特征。根據截止時間的要求,可將實時分為硬實時和軟實時。硬實時要求的響應時間范圍很嚴格,如響應不及時,將產生嚴重后果。例如,飛行控制、汽車自動剎車等,就要求必須在規(guī)定的時間內及時完成所有的處理。軟實時的時間限制稍寬,響應時間晚點也可以接受,不致產生嚴重后果。例如,通信設備中的...
大多數嵌入式操作系統采用了微內核結構,內核只提供基本的功能,比如:任務的調度、任務之間的通信與同步、內存管理、時鐘管理等。其它的應用組件,比如網絡功能、文件系統、GUI系統等均工作在用戶態(tài),以系統進程或函數調用的方式工作。因而系統都是可裁減的,用戶可以根據自己的需要選用相應的組件。任務調度在嵌入式系統中,任務即線程。大多數的嵌入式操作系統支持多任務。多任務運行的實現實際是靠CPU在多個任務之間切換﹑調度。每個任務都有其優(yōu)先級,不同的任務優(yōu)先級可能相同也可能不同。任務的調度有三種方式:可搶占式調度、不可搶占式調度和時間片輪轉調度。除暫且分離硬件的EDA研發(fā)以外,側重的就是在一定硬件條件下的系統化...
在以上流程中操作系統的裁剪和應用軟件的編碼都是在通用的臺式機或工作站上完成的稱這樣的臺式機為宿主機(其操作系統大多為Windows系列Linux或Solaries等);而待開發(fā)的硬件平臺通常被稱為目標機。這種在宿主機上完成軟件功能然后通過串口或者以網絡將交叉編譯生成的目標代碼傳輸并裝載到目標機上并在監(jiān)控程序或者操作系統的支持下利用交叉調試器進行分析和調試***目標機在特定環(huán)境下脫離宿主機單獨運行的系統開發(fā)模式稱之為宿主機-目標機(Host-Target)模式它是嵌入式系統常采用的一種典型開發(fā)模式。工業(yè)自動化:生產線控制、設備監(jiān)測、質量控制。舟山定制嵌入式開發(fā)商家工業(yè)機器人:嵌入式系統用于機器人...
高級駕駛輔助系統(ADAS):嵌入式系統用于雷達、攝像頭和傳感器數據的處理,從而實現碰撞預警、車道保持、自動緊急制動等功能,提升駕駛安全性。自動駕駛技術:自動駕駛汽車依賴于嵌入式系統的強大計算能力來處理海量傳感器數據,并通過 AI 算法進行實時決策和控制。隨著 5G 和 AI 技術的發(fā)展,嵌入式系統將在自動駕駛汽車的普及中發(fā)揮關鍵作用。3. 醫(yī)療與健康嵌入式系統在醫(yī)療設備和健康監(jiān)控領域有著重要的應用前景:可穿戴設備:智能手表、智能手環(huán)等可穿戴設備依賴于嵌入式系統來監(jiān)測心率、血壓、睡眠等健康數據,并實時進行數據處理和反饋。包括輸入設備(鍵盤、傳感器)、輸出設備(LED/LCD顯示)、通信接口(E...
嵌入式系統是計算機的一種應用形式,通常指嵌入在宿主設備中的微處理機系統。它所強調的要點是:計算機不為表現自己,而是輔助它所在的宿主設備,使宿主設備的功能智能化、網絡化。通常把嵌入式系統定義為一種以應用為中心,以計算機為基礎,軟硬件可以剪裁,適用于系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴格要求的**計算機系統。因此在嵌入式系統中,操作系統和應用軟件常被集成于計算機硬件系統之中,使系統的應用軟件與硬件一體化。這樣,嵌入式系統的硬件與軟件需要高效率地協同設計,以做到量體裁衣,去除冗余,在同樣的系統配置上實現更高的性能 [1]。智能家居:智能門鎖、照明、家電的遠程控制與自動化管理。溫州哪些嵌入式開發(fā)報...
智能醫(yī)療設備:嵌入式系統用于醫(yī)院的醫(yī)療設備中,如 MRI 掃描儀、心電圖儀、超聲設備等,幫助醫(yī)生進行精確的診斷和***。遠程醫(yī)療:嵌入式系統在遠程醫(yī)療設備中應用***,能夠實時監(jiān)控病患的健康狀況并遠程傳輸數據,減少了患者到醫(yī)院的頻率,提高了醫(yī)療服務的可及性。4. 工業(yè)自動化與機器人嵌入式系統在工業(yè)自動化和機器人技術中的應用越來越重要:自動化生產線:嵌入式系統用于控制自動化生產設備,使得工廠能夠實現高度的自動化和智能化,顯著提高生產效率和產品質量。社區(qū)與論壇:如Stack Overflow、嵌入式開發(fā)者社區(qū)等,可以獲取幫助和分享經驗。衢州附近嵌入式開發(fā)商家位段空間分配也是軟件移植技術中的重要因素...
嵌入式操作系統(Embedded Operating System,簡稱:EOS)是指用于嵌入式系統的操作系統。嵌入式操作系統是一種用途***的系統軟件,通常包括與硬件相關的底層驅動軟件、系統內核、設備驅動接口、通信協議、圖形界面、標準化瀏覽器等。嵌入式操作系統負責嵌入式系統的全部軟、硬件資源的分配、任務調度,控制、協調并發(fā)活動。它必須體現其所在系統的特征,能夠通過裝卸某些模塊來達到系統所要求的功能。在嵌入式領域***使用的操作系統有:嵌入式實時操作系統μC/OS-II、嵌入式Linux、Windows Embedded、VxWorks、Intewell操作系統 [4]、望獲實時Linux [...