四向車(chē)的技術(shù)先進(jìn)性集中體現(xiàn)在三大主要特征的協(xié)同運(yùn)作，構(gòu)建了無(wú)人化搬運(yùn)的基礎(chǔ)。雙輪系驅(qū)動(dòng)是其實(shí)現(xiàn)多向運(yùn)動(dòng)的機(jī)械基礎(chǔ)，兩套單獨(dú)輪系分別對(duì)應(yīng) X、Y 方向，通過(guò) PLC 控制輪系切換，使設(shè)備可在任意節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn) 90° 換向，無(wú)需掉頭空間，這一設(shè)計(jì)打破了傳統(tǒng)搬運(yùn)設(shè)備的行...

檔案管理、圖書(shū)倉(cāng)儲(chǔ)等精細(xì)場(chǎng)景，具有存儲(chǔ)單元小（檔案盒、圖書(shū)）、貨位密集（每層貨架高度只有 20-30cm）、人工干預(yù)需求高的特點(diǎn)，常規(guī)四向車(chē)體型過(guò)大，難以適配，而 mini 四向車(chē)通過(guò) “小巧體型 + 精細(xì)控制”，成為該場(chǎng)景的專(zhuān)屬解決方案。mini 四向車(chē)的設(shè)...

視覺(jué)導(dǎo)航自動(dòng)導(dǎo)航 AGV 設(shè)備以攝像頭為主要傳感器，通過(guò)采集環(huán)境圖像信息，結(jié)合圖像識(shí)別、深度學(xué)習(xí)算法，實(shí)現(xiàn)自主定位與導(dǎo)航，無(wú)需提前鋪設(shè)磁條、二維碼等地標(biāo)，具備極強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性。該設(shè)備的工作原理是：攝像頭實(shí)時(shí)拍攝周?chē)h(huán)境，提取墻面、貨架、立柱等自然特征點(diǎn)，與預(yù)存...

定制化四向車(chē)的防爆設(shè)計(jì)嚴(yán)格遵循 GB 3836.1-2021《性環(huán)境 第 1 部分：設(shè)備 通用要求》，主要防爆等級(jí)達(dá) Ex d IIB T4 Gb，可在含有甲烷、丙烷等 IIB 類(lèi)性氣體的環(huán)境中安全運(yùn)行。設(shè)備的防爆改造覆蓋所有電氣部件與機(jī)械結(jié)構(gòu) —— 電機(jī)采用...

四向車(chē)軟件的多通訊模式設(shè)計(jì)，是打破 “信息孤島”、實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)互聯(lián)的關(guān)鍵。三種通訊模式的適配場(chǎng)景各有側(cè)重：Zigbee 通訊具有低功耗、抗干擾強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)，傳輸距離可達(dá) 100m，適用于大型倉(cāng)儲(chǔ)（如 10000㎡以上的電商倉(cāng)庫(kù)），多臺(tái)四向車(chē)同時(shí)通訊時(shí)，不易出現(xiàn)信號(hào)擁堵...

堆高式自動(dòng)導(dǎo)航 AGV 自動(dòng)叉車(chē)是倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)的主要設(shè)備，整合了堆高功能與 AGV 自動(dòng)化技術(shù)，支持雙向行駛、自動(dòng)裝卸貨、高位堆垛等多功能，能有效簡(jiǎn)化倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)流程。該設(shè)備的主要功能包括：一是雙向行駛，無(wú)需掉頭即可實(shí)現(xiàn)前后行駛，在狹窄通道內(nèi)作業(yè)更靈活，作業(yè)效率提升 ...

制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES）是工廠生產(chǎn)管理的主要，工廠自動(dòng)導(dǎo)航 AGV 與 MES 系統(tǒng)的深度聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了物料配送與生產(chǎn)進(jìn)度的精細(xì)匹配。AGV 通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)與 MES 系統(tǒng)實(shí)時(shí)交互數(shù)據(jù)，MES 系統(tǒng)根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、工位物料消耗情況，動(dòng)態(tài)生成物料配送指令...

立庫(kù)四向車(chē)的主要設(shè)計(jì)目標(biāo)是適配立體倉(cāng)庫(kù)的 “高空間、高密度” 存儲(chǔ)需求，其結(jié)構(gòu)與性能均針對(duì)立庫(kù)環(huán)境優(yōu)化 —— 車(chē)身高度控制在 1.2-1.5m，可靈活穿梭于層高 2.5-3m 的貨架層間；同時(shí)，設(shè)備采用鋁合金材質(zhì)，重量較傳統(tǒng)鋼制穿梭車(chē)減輕 30%，可降低貨架承...

倉(cāng)儲(chǔ)分揀是物流環(huán)節(jié)的主要痛點(diǎn)，傳統(tǒng)人工分揀效率低、誤差率高，且難以應(yīng)對(duì)大促期間的峰值壓力。自動(dòng)導(dǎo)航AGV解決方案針對(duì)這一場(chǎng)景，構(gòu)建了“導(dǎo)航定位-路徑規(guī)劃-任務(wù)調(diào)度-數(shù)據(jù)協(xié)同”的全流程體系。方案采用激光SLAM或視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)，讓AGV設(shè)備精細(xì)識(shí)別貨位...

在立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中，四向車(chē)并非孤立運(yùn)行，而是承擔(dān) “物料搬運(yùn)樞紐” 角色，通過(guò)與貨架、輸送線的深度協(xié)同構(gòu)建閉環(huán)全自動(dòng)流程。從硬件銜接來(lái)看，四向車(chē)適配的密集型貨架無(wú)需預(yù)留傳統(tǒng)叉車(chē)通道，巷道寬度可壓縮至 1.2-1.5 米（只有為傳統(tǒng)貨架通道的 1/3），且貨架高度...

針對(duì)低溫、高濕等特殊倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境，立庫(kù)自動(dòng)導(dǎo)航 AGV 具備防霧、抗干擾的穩(wěn)定運(yùn)行能力。在冷鏈倉(cāng)儲(chǔ)、醫(yī)藥存儲(chǔ)等特殊場(chǎng)景中，低溫（-20℃至 0℃）、高濕（相對(duì)濕度 80% 以上）環(huán)境易導(dǎo)致設(shè)備故障、導(dǎo)航精度下降，而立庫(kù)自動(dòng)導(dǎo)航 AGV 通過(guò)專(zhuān)項(xiàng)防護(hù)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了極端...

四向車(chē)車(chē)體的材質(zhì)與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)直接決定其承載能力與運(yùn)行穩(wěn)定性。選用 45# 鋼作為主要材質(zhì)，源于該鋼材的特性 —— 抗拉強(qiáng)度達(dá) 600MPa 以上，屈服強(qiáng)度約 355MPa，能在承受 1.5-2 噸貨物重量時(shí)保持結(jié)構(gòu)不變形，同時(shí)通過(guò)激光切割工藝實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)加工精度，...

請(qǐng)關(guān)閉小車(chē)電源后將小車(chē)推到導(dǎo)引線中間后再啟動(dòng)小車(chē)。小車(chē)分車(chē)頭和車(chē)尾，裝有液晶屏的為車(chē)頭，另一側(cè)為車(chē)尾，小車(chē)啟動(dòng)必須保證車(chē)頭車(chē)尾都在線，即導(dǎo)引線在車(chē)頭車(chē)尾的中間，左右偏差可以在正負(fù)10CM，小車(chē)啟動(dòng)后會(huì)自動(dòng)調(diào)整車(chē)頭車(chē)尾，使之在**佳位置。2、啟動(dòng)AGV小...

四向車(chē)穿梭車(chē)的模塊化設(shè)計(jì)貫穿驅(qū)動(dòng)、定位、控制三大主要系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)模塊（伺服電機(jī)、減速器）、定位模塊（激光傳感器、編碼器）、控制模塊（PLC、觸摸屏）均采用標(biāo)準(zhǔn)化接口，通過(guò)螺栓固定，無(wú)需專(zhuān)業(yè)工具即可拆卸。在設(shè)備維護(hù)場(chǎng)景中，某制造企業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)車(chē)間配備 2 臺(tái)備用主要模...

在立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中，四向車(chē)并非孤立運(yùn)行，而是承擔(dān) “物料搬運(yùn)樞紐” 角色，通過(guò)與貨架、輸送線的深度協(xié)同構(gòu)建閉環(huán)全自動(dòng)流程。從硬件銜接來(lái)看，四向車(chē)適配的密集型貨架無(wú)需預(yù)留傳統(tǒng)叉車(chē)通道，巷道寬度可壓縮至 1.2-1.5 米（只有為傳統(tǒng)貨架通道的 1/3），且貨架高度...

四向車(chē)提升機(jī)與四向車(chē)的聯(lián)動(dòng)控制基于 “PLC + 無(wú)線通訊” 技術(shù)，提升機(jī)控制系統(tǒng)與四向車(chē)控制系統(tǒng)通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)（Profinet 協(xié)議）實(shí)時(shí)交互信號(hào)，實(shí)現(xiàn) “預(yù)約 - 對(duì)接 - 轉(zhuǎn)運(yùn) - 釋放” 全流程自動(dòng)化。當(dāng)四向車(chē)需跨樓層作業(yè)時(shí)，會(huì)向提升機(jī)發(fā)送預(yù)約信號(hào)，...

四向車(chē)的設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控模塊，是實(shí)現(xiàn) “預(yù)測(cè)性維護(hù)”、降低停機(jī)風(fēng)險(xiǎn)的主要。該模塊通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)采集設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)，涵蓋三類(lèi)關(guān)鍵信息：運(yùn)行參數(shù)（行駛速度、頂升時(shí)間、換向次數(shù)），用于判斷設(shè)備是否處于正常作業(yè)狀態(tài)（如速度突然下降可能是驅(qū)動(dòng)電機(jī)故障前兆）；能源參數(shù)（電池電量...

立庫(kù)四向車(chē)的貨位記憶功能基于 “存儲(chǔ)芯片 + 坐標(biāo)映射” 技術(shù)，設(shè)備內(nèi)置 EEPROM 存儲(chǔ)芯片，可存儲(chǔ) 10 萬(wàn) + 個(gè)貨位的三維坐標(biāo)（X 軸：通道位置、Y 軸：層間位置、Z 軸：貨位深度），通過(guò)與立庫(kù)管理系統(tǒng)（WMS）同步數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)更新貨位占用狀態(tài)。當(dāng)...

制造業(yè)的生產(chǎn)物流涵蓋 “原材料入庫(kù) - 線邊補(bǔ)貨 - 成品出庫(kù)” 三大環(huán)節(jié)，各環(huán)節(jié)需求差異大，傳統(tǒng)設(shè)備需分環(huán)節(jié)配置（如原材料庫(kù)用堆垛機(jī)、線邊庫(kù)用 AGV），導(dǎo)致系統(tǒng)割裂、數(shù)據(jù)不通，而四向車(chē)通過(guò)多機(jī)型、多系統(tǒng)協(xié)同，實(shí)現(xiàn)全流程無(wú)縫適配。在原材料庫(kù)，托盤(pán)式四向車(chē)可承...

立庫(kù)四向車(chē)與貨架檢測(cè)傳感器的聯(lián)動(dòng)基于 “信號(hào)交互 + 狀態(tài)同步” 機(jī)制，立庫(kù)貨架的每個(gè)貨位均安裝紅外傳感器（檢測(cè)距離 500mm，響應(yīng)時(shí)間≤10ms），傳感器通過(guò)工業(yè)總線與立庫(kù)四向車(chē)的控制系統(tǒng)連接，實(shí)時(shí)反饋貨位 “占用 / 空閑” 狀態(tài)。當(dāng)四向車(chē)行駛至目標(biāo)貨位...

在立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中，四向車(chē)并非孤立運(yùn)行，而是承擔(dān) “物料搬運(yùn)樞紐” 角色，通過(guò)與貨架、輸送線的深度協(xié)同構(gòu)建閉環(huán)全自動(dòng)流程。從硬件銜接來(lái)看，四向車(chē)適配的密集型貨架無(wú)需預(yù)留傳統(tǒng)叉車(chē)通道，巷道寬度可壓縮至 1.2-1.5 米（只有為傳統(tǒng)貨架通道的 1/3），且貨架高度...

工廠車(chē)間人員密集、設(shè)備眾多，作業(yè)安全是首要前提，工廠自動(dòng)導(dǎo)航 AGV 通過(guò)搭載多類(lèi)型安全傳感器，構(gòu)建了系統(tǒng)的安全防護(hù)體系。其配備的激光雷達(dá)可 360° 掃描周?chē)h(huán)境，探測(cè)距離可達(dá) 5-10m，精細(xì)識(shí)別人員、設(shè)備、物料等障礙物；紅外傳感器與視覺(jué)傳感器可輔助識(shí)別近...

WMS 四向車(chē)與倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)（WMS）的數(shù)據(jù)交互基于 “工業(yè)以太網(wǎng) + 標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)議” 實(shí)現(xiàn)，設(shè)備通過(guò) Profinet 或 Modbus 協(xié)議接入 WMS 系統(tǒng)，建立雙向數(shù)據(jù)通道，實(shí)現(xiàn)貨位信息、訂單需求、作業(yè)狀態(tài)的實(shí)時(shí)同步。在貨位信息同步方面，WMS 將貨...

工業(yè)設(shè)備的合規(guī)性與安全性是客戶(hù)選型的重要考量因素，重視合規(guī)認(rèn)證的自動(dòng)導(dǎo)航 AGV 廠家通過(guò)嚴(yán)格的質(zhì)量管控與認(rèn)證流程，確保產(chǎn)品符合國(guó)際國(guó)內(nèi)工業(yè)安全標(biāo)準(zhǔn)。這類(lèi)廠家建立了完善的質(zhì)量管理體系，從原材料采購(gòu)、生產(chǎn)制造到產(chǎn)品出廠，每一個(gè)環(huán)節(jié)都遵循 ISO9001 質(zhì)量管理...

請(qǐng)關(guān)閉小車(chē)電源后將小車(chē)推到導(dǎo)引線中間后再啟動(dòng)小車(chē)。小車(chē)分車(chē)頭和車(chē)尾，裝有液晶屏的為車(chē)頭，另一側(cè)為車(chē)尾，小車(chē)啟動(dòng)必須保證車(chē)頭車(chē)尾都在線，即導(dǎo)引線在車(chē)頭車(chē)尾的中間，左右偏差可以在正負(fù)10CM，小車(chē)啟動(dòng)后會(huì)自動(dòng)調(diào)整車(chē)頭車(chē)尾，使之在**佳位置。2、啟動(dòng)AGV小...

四向車(chē)的分類(lèi)設(shè)計(jì)，是其適配多行業(yè)場(chǎng)景的主要前提，按用途與環(huán)境的分類(lèi)邏輯，精細(xì)匹配不同行業(yè)的存儲(chǔ)需求。按用途劃分的三類(lèi)機(jī)型各具針對(duì)性：托盤(pán)式四向車(chē)以標(biāo)準(zhǔn)托盤(pán)（1200mm×1000mm）為承載單元，載重 1.5-2 噸，適用于汽車(chē)零部件、家電等大批量、少 SKU...

四向車(chē)穿梭車(chē)的續(xù)航能力基于 “鋰電池 + 自動(dòng)充電” 技術(shù)體系，采用容量為 200Ah 的磷酸鐵鋰電池，能量密度達(dá) 150Wh/kg，單次充電可支持設(shè)備在滿載狀態(tài)下運(yùn)行 8 小時(shí)，覆蓋日均 1200 次的存取作業(yè)。設(shè)備的自動(dòng)充電功能通過(guò) “充電基站 + 位置感...

四向車(chē)調(diào)度系統(tǒng)的主要價(jià)值，在于通過(guò)智能算法提升多設(shè)備協(xié)同效率，避免資源浪費(fèi)。多車(chē)協(xié)同功能基于 “任務(wù)池 + 分配算法” 實(shí)現(xiàn)：WCS 系統(tǒng)將所有作業(yè)任務(wù)（入庫(kù)、出庫(kù)、盤(pán)點(diǎn)）匯總至任務(wù)池，調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)各四向車(chē)的實(shí)時(shí)位置（如距離貨位較近的車(chē)優(yōu)先分配任務(wù)）、負(fù)載狀態(tài)...

四向車(chē)：智能倉(cāng)儲(chǔ)物流的高效先鋒在倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域，四向車(chē)正以其***性能**著一場(chǎng)變革。作為我們公司的**產(chǎn)品，四向車(chē)憑借獨(dú)特設(shè)計(jì)，為智能倉(cāng)儲(chǔ)帶來(lái)了全新解決方案。 四向車(chē)具備靈活多變的行駛能力，它能在水平面上沿 X、Y 軸兩個(gè)方向自由穿梭，突破了傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備單向行...

冷鏈物流的低溫倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)（-20℃至 0℃）對(duì)設(shè)備的耐低溫性能、導(dǎo)航穩(wěn)定性提出了嚴(yán)苛要求，普通 AGV 設(shè)備易出現(xiàn)元器件失效、導(dǎo)航信號(hào)受霧影響等問(wèn)題。低溫倉(cāng)儲(chǔ)**自動(dòng)導(dǎo)航 AGV 解決方案針對(duì)這一痛點(diǎn)，進(jìn)行了***技術(shù)優(yōu)化：**元器件采用耐低溫設(shè)計(jì)，包括低溫鋰電...