微納運控的伺服產(chǎn)品憑借創(chuàng)新的雙芯片架構(gòu),在精密控制領(lǐng)域樹立了技術(shù)典范。該架構(gòu)采用 FPGA(現(xiàn)場可編程門陣列)與高主頻 MCU(微控制單元)并行計算:FPGA 負責實現(xiàn)高帶寬硬件電流環(huán),其電流環(huán)采樣頻率高達 625kHz,可實時捕捉電流變化并快速響應(yīng),確保電機輸出力的穩(wěn)定性;高主頻 MCU 則專注于位置環(huán)、速度環(huán)控制,通過復(fù)雜算法處理位置指令,實現(xiàn)精確的軌跡規(guī)劃。兩者協(xié)同工作,既保證了底層電流控制的高速性,又滿足了上層軌跡控制的精密性,形成了 “硬件高速響應(yīng) + 軟件智能規(guī)劃” 的高效控制體系。VS600多軸伺服,龍門同步補償功能,同步誤差降至10um級;長沙profinet伺服驅(qū)動器哪家強
伺服驅(qū)動器的通信協(xié)議適配微納伺服驅(qū)動器支持EtherCAT、Profinet、Modbus等多種協(xié)議。在汽車ECU生產(chǎn)線,VS500D-PN通過Profinet總線實現(xiàn)高效通訊;在3C行業(yè)的視覺點膠機中,EtherCAT的高速同步確保點膠軌跡精細,降低控制器成本。
伺服驅(qū)動器的體積優(yōu)化方案VS600多軸伺服采用扁平化安裝設(shè)計,多軸集成后體積減少1/3,且共用電源母線,接線簡化。在空間緊湊的SCARA機器人中,可節(jié)省控制柜空間,同時提升能源利用效率,降低設(shè)備整體功耗。 重慶多軸伺服驅(qū)動器選型VS600多軸伺服,多軸集成體積減1/3,共母線能效高, EtherCAT總線控制更高效!
VS600 多軸伺服系統(tǒng)憑借 EtherCAT 總線控制技術(shù),實現(xiàn)了高效的多軸協(xié)同控制,其總功率比較大可達 6.5kW,單一軸比較大輸出 2kW(12A),而多軸集成設(shè)計更是將體積縮減 1/3,大幅節(jié)省了工業(yè)設(shè)備的安裝空間。共用輸入電源的設(shè)計不僅簡化了接線流程,還提升了系統(tǒng)能效,降低了能耗損失。該系統(tǒng)內(nèi)置的龍門同步補償功能,通過實時對比多軸位置反饋數(shù)據(jù),對主、從電機的速度和轉(zhuǎn)矩指令進行動態(tài)調(diào)整,將同步誤差控制在 10um 級別,配合 V3M 高慣量光編伺服電機時,同步性能更優(yōu)。此外,其具備的多維 PSO 實時輸出功能,能精確控制運動時機,剎車可直接連接電機抱閘線,無需外接繼電器,明顯簡化了設(shè)備結(jié)構(gòu)。
光伏板邊框安裝:VS600B4的四軸聯(lián)動光伏板邊框四角同時擰緊(M6螺絲)需四軸同步,微納VS600B4多軸伺服驅(qū)動器通過EtherCAT總線實現(xiàn)250us同步,確保四角擰緊力矩(30N?m)偏差≤0.5N?m。雙芯片架構(gòu)中,F(xiàn)PGA處理實時信號,MCU協(xié)調(diào)四軸動作,避免邊框變形。重力補償算法抵消機械臂自重,使擰緊過程中邊框平面度誤差≤0.1mm,較傳統(tǒng)單軸方案提升效率30%。
手機外殼曲面CNC加工:VS580直驅(qū)伺服的微米級控形3C行業(yè)的手機外殼曲面加工中,0.01mm的尺寸偏差就會導(dǎo)致后續(xù)裝配卡頓。微納VS580直驅(qū)伺服模組以25位光編(校正后重復(fù)精度20″)配合激光干涉儀1000點補償,將切割軌跡誤差控制在0.005mm內(nèi)。其3300Hz電流環(huán)帶寬與FPGA硬件電流環(huán),讓高速旋轉(zhuǎn)的金剛石刀具(30000rpm)在曲面拐角處仍保持穩(wěn)定,轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)陷波濾波器抑制高頻振動,避免鋁合金外殼出現(xiàn)劃痕。相較于傳統(tǒng)絲桿傳動,直驅(qū)結(jié)構(gòu)省去中間環(huán)節(jié),使加工效率提升40%,曲面合格率從88%躍升至99.5%。 VS500系列伺服,可帶50W-7.5KW電機,適配多種場景。
在 3C 行業(yè)的面板貼合設(shè)備中,這些技術(shù)特性發(fā)揮了關(guān)鍵作用:面板貼合需將柔性屏與背光模組等部件精確對齊,誤差超過 10um 即可能導(dǎo)致顯示故障。微納伺服產(chǎn)品的雙芯片架構(gòu)確??刂浦噶畹捻憫?yīng)時間縮短至微秒級,配合模型跟蹤算法,可快速修正貼合過程中的微小偏差;轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)陷波濾波器則抑制了機械臂的高頻振動,避免貼合時產(chǎn)生氣泡或偏移。該產(chǎn)品保障了貼合過程的精確無偏差,明顯提升了面板產(chǎn)品的良率,為 3C 行業(yè)的高精度制造提供了關(guān)鍵控制能力。還在找高性價比伺服驅(qū)動器?VS500 多控制方式,靈活對接各類系統(tǒng)!武漢手術(shù)機器人伺服驅(qū)動器非標定制
想要降低設(shè)備故障率?伺服驅(qū)動器 VS500,穩(wěn)定耐用,運維成本更低!長沙profinet伺服驅(qū)動器哪家強
VS500 系列伺服系統(tǒng)的高精度補償技術(shù),為機床行業(yè)的精密加工提供了關(guān)鍵支撐。其具備激光干涉儀數(shù)據(jù)自動導(dǎo)入功能,可通過專門的接口接收激光干涉儀測量的 1000 個點位誤差數(shù)據(jù),并自動生成誤差補償曲線,在運行時實時修正每個位置的機械誤差,經(jīng)補償后線性位移重復(fù)定位精度達 1um,遠高于傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)的 10um 級別。同時,該系統(tǒng)支持 17 位磁編電機(適合一般精度加工)和 23 位光編電機(適合高精度加工),用戶可根據(jù)加工需求靈活配置,平衡精度與成本。長沙profinet伺服驅(qū)動器哪家強
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