常州機(jī)器人涂膠機(jī)解決方案

上海巡瑞涂膠機(jī)的系統(tǒng)控制器將 PID 調(diào)節(jié)技術(shù)深度應(yīng)用于加熱、定量機(jī)填充、涂膠預(yù)壓及涂膠全流程，通過精確的參數(shù)閉環(huán)控制，確保涂膠質(zhì)量穩(wěn)定，尤其適配總裝車間、車身車間對涂膠精度要求嚴(yán)苛的場景。在加熱控制環(huán)節(jié)，PID 調(diào)節(jié)根據(jù)溫度傳感器實(shí)時(shí)反饋的膠料溫度與設(shè)定溫度的偏差，自動(dòng)調(diào)整加熱功率，例如當(dāng)膠料溫度低于設(shè)定值 5℃時(shí)，加熱功率提升至 100%；當(dāng)溫度接近設(shè)定值（偏差 1℃）時(shí)，功率降至 30%，避免溫度超調(diào)導(dǎo)致膠料變質(zhì)，溫度控制精度可達(dá) ±1℃。在定量機(jī)填充環(huán)節(jié)，PID 調(diào)節(jié)通過位置傳感器監(jiān)測活塞位移，根據(jù)填充量偏差調(diào)整填充速度，例如設(shè)定填充量為 80ccm 時(shí)，若實(shí)時(shí)填充量只 78ccm，系統(tǒng)自動(dòng)提升活塞運(yùn)動(dòng)速度，確保下一次填充量精確達(dá)標(biāo)，填充精度偏差≤±0.5%。上海巡瑞 2012 年成立，2019 年轉(zhuǎn)型涂膠系統(tǒng)，現(xiàn)是國內(nèi)領(lǐng)航的機(jī)器人涂膠解決方案提供商。常州機(jī)器人涂膠機(jī)解決方案

上海巡瑞涂膠機(jī)在汽車總裝車間配置的 200L 加熱泵機(jī)，以大容量存儲(chǔ)與穩(wěn)定的加熱輸送能力，滿足總裝車間高節(jié)拍、連續(xù)涂膠的需求。該泵機(jī)采用活塞式結(jié)構(gòu)，配備大功率加熱元件，加熱功率達(dá) 2000W，可在 30 分鐘內(nèi)將 200L 膠料從常溫加熱至 45-55℃的較好涂覆溫度，且加熱均勻性好，膠料上下層溫度差小于 3℃，避免因溫度不均導(dǎo)致的出膠量波動(dòng)。在輸送性能上，泵機(jī)采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式，氣源較大壓力 6bar，通過 56:1 的變比設(shè)計(jì)，可將膠料壓力提升至 336bar，滿足總裝車間高壓涂膠需求（如車門框結(jié)構(gòu)膠涂覆）。青島PLC控制涂膠機(jī)故障診斷上海巡瑞 3D 旋轉(zhuǎn)膠槍 AK3/AK5 系列重量輕，可選循環(huán)和溫度反饋功能，適配協(xié)作機(jī)器人。

上海巡瑞涂膠機(jī)在總裝車間應(yīng)用的平底跟壓板，通過專利設(shè)計(jì)（擬申請專利）大幅降低膠桶內(nèi)膠料殘余，為企業(yè)帶來明顯的成本節(jié)約與環(huán)保效益?？傃b車間常用 200L 大容量膠桶存儲(chǔ)密封膠、粘結(jié)膠等膠料，傳統(tǒng)錐面跟壓板因壓盤腔體體積達(dá) 3.1 升，膠桶更換時(shí)桶內(nèi)常殘留 3-5 升膠料，不只造成膠料浪費(fèi)，還需額外承擔(dān)殘膠處理費(fèi)用。而巡瑞平底跟壓板將壓體體積縮減至 0.99 升，壓盤與膠桶底部貼合更緊密，根據(jù)膠料特性差異，桶內(nèi)膠料殘余量較多可減少 80%，即每更換一次膠桶，殘膠量可從 5 升降至 1 升以內(nèi)。

上海巡瑞自動(dòng)化針對涂膠機(jī)膠料浪費(fèi)問題，研發(fā)出平底跟壓板技術(shù)，明顯降低密封、粘結(jié)、減震隔音膠料在桶內(nèi)的殘余，兼具經(jīng)濟(jì)效益與環(huán)保價(jià)值。傳統(tǒng)錐面跟壓板因結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)缺陷，膠桶更換后桶內(nèi)常殘留大量膠料，不只增加原材料成本，還需額外處理殘膠，造成環(huán)保壓力。而巡瑞平底跟壓板通過專利設(shè)計(jì)（擬申請專利），將壓體體積從標(biāo)準(zhǔn)型的 3.1 升縮減至 0.99 升，適用于直徑 571mm 的跟壓板，可直接替換現(xiàn)有跟壓板，更新費(fèi)用低，無需對涂膠機(jī)整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行改造。根據(jù)膠料特性差異，該技術(shù)較多可減少 80% 的桶內(nèi)膠料殘余 —— 例如在汽車制造中常用的密封膠應(yīng)用場景，傳統(tǒng)跟壓板可能殘留數(shù)百毫升膠料，而平底跟壓板能將殘余量控制在極低水平，既減少膠料采購成本，又降低殘膠處理的人工與環(huán)保費(fèi)用。上海巡瑞噴嘴清潔裝置高度集成，用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)，自帶殘膠收集，維護(hù)方便。

上海巡瑞為車身車間設(shè)計(jì)的手動(dòng)涂膠系統(tǒng)，在溫度控制邏輯上采用 “分段加熱 + 自動(dòng)關(guān)斷” 的雙重策略，既保證膠料流動(dòng)性，又較大程度避免膠料變質(zhì)。系統(tǒng)從跟壓板到膠槍設(shè)置三級溫度梯度，跟壓板處為預(yù)熱級（溫度設(shè)定為 30-40℃），膠管中段為升溫級（溫度設(shè)定為 40-50℃），膠槍處為工作級（溫度設(shè)定為 45-55℃），這種逐級升溫的設(shè)計(jì)能使膠料溫度緩慢上升，避免因局部溫差過大導(dǎo)致膠料性能波動(dòng)，例如在涂覆高粘度密封膠時(shí)，可有效防止膠料因驟熱產(chǎn)生氣泡，影響密封效果。上海巡瑞以 “成為全球領(lǐng)航汽車智能裝備提供商” 為愿景，持續(xù)拓展涂膠產(chǎn)品線和服務(wù)領(lǐng)域。汽車涂膠工藝

上海巡瑞涂膠系統(tǒng)在發(fā)動(dòng)機(jī)裝配中，精確控制膠量，減少膠料浪費(fèi)，降低生產(chǎn)成本。常州機(jī)器人涂膠機(jī)解決方案

針對汽車車身車間的多樣化涂膠需求，上海巡瑞自動(dòng)化提供手動(dòng)與半自動(dòng)（協(xié)作機(jī)器人）涂膠系統(tǒng)方案，兼顧靈活性與效率。手動(dòng)涂膠系統(tǒng)由膠管、泵機(jī)、泵機(jī) & 加熱控制器、加熱膠槍組成，關(guān)鍵優(yōu)勢在于可加熱預(yù)啟動(dòng)功能，能使膠料加熱更充分；同時(shí)采用分段加熱設(shè)計(jì)，從跟壓板到膠槍溫度逐級提高，配合加熱自動(dòng)關(guān)斷與壓力自動(dòng)釋放功能，既保證膠料流動(dòng)性，又較大程度避免膠料因過度加熱變質(zhì)。該系統(tǒng)初始投資低、布局靈活，適用于車身車間低節(jié)拍、多品種的涂膠工位，如小批量定制車型的局部密封涂膠。半自動(dòng)涂膠系統(tǒng)則在手動(dòng)系統(tǒng)基礎(chǔ)上融入?yún)f(xié)作機(jī)器人元素，保留分段加熱、自動(dòng)關(guān)斷與壓力釋放等關(guān)鍵功能，同時(shí)實(shí)現(xiàn)與生產(chǎn)人員的協(xié)同作業(yè) —— 協(xié)作機(jī)器人可輔助完成重復(fù)性涂膠動(dòng)作，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，而工作人員可聚焦于復(fù)雜工位的調(diào)整與質(zhì)量檢查。常州機(jī)器人涂膠機(jī)解決方案

上海巡瑞自動(dòng)化科技有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才，集企業(yè)奇思，創(chuàng)經(jīng)濟(jì)奇跡，一群有夢想有朝氣的團(tuán)隊(duì)不斷在前進(jìn)的道路上開創(chuàng)新天地，繪畫新藍(lán)圖，在上海市等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的信譽(yù)，信奉著“爭取每一個(gè)客戶不容易，失去每一個(gè)用戶很簡單”的理念，市場是企業(yè)的方向，質(zhì)量是企業(yè)的生命，在公司有效方針的領(lǐng)導(dǎo)下，全體上下，團(tuán)結(jié)一致，共同進(jìn)退，**協(xié)力把各方面工作做得更好，努力開創(chuàng)工作的新局面，公司的新高度，未來上海巡瑞自動(dòng)化科技供應(yīng)和您一起奔向更美好的未來，即使現(xiàn)在有一點(diǎn)小小的成績，也不足以驕傲，過去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，才能繼續(xù)上路，讓我們一起點(diǎn)燃新的希望，放飛新的夢想！