隨著運動健康理念的普及,監(jiān)測每天的運動類型和時長,睡眠質(zhì)量,甚至跌倒等意外預警成為用戶關(guān)心的焦點。矽睿科技IMU算法配合氣壓等傳感器,加上先進的融合算法能讓這些復雜監(jiān)測成為可能。除此之外,IMU傳感器早已潤物細無聲的陪伴在我們身邊:手機OIS功能依靠IMU實現(xiàn)抖動狀態(tài)下清晰拍攝;手機導航憑借IMU融合導航算法在衛(wèi)星信號弱時維持高精度定位。TWS耳機依靠IMU實現(xiàn)空間音效。以上這些應用中,都有矽睿科技包括IMU在內(nèi)的各種傳感器產(chǎn)品與軟硬件結(jié)合解決方案的身影。加速度計的運動和靜止檢測可以判定搭載加速度計的物件是靜止的。QMA6100P(BKM5)三軸原廠原裝
MEMSIMU是小型化的6軸慣性單元,能夠提供3軸角速度和3軸加速度輸出。融合算法對角速度和加速度進行計算,以得到物體的動態(tài)數(shù)據(jù)。IMU可實現(xiàn)姿態(tài)檢測,動作捕捉,慣性導航,游戲感知等功能。矽??萍际菄鴥?nèi)MEMS行業(yè)的企業(yè),的技術(shù)團隊擁有十年以上的開發(fā)經(jīng)驗。此次獲得“中國芯”市場表現(xiàn)獎的IMU(慣性測量單元)產(chǎn)品QMI8658誕生于2021年,一經(jīng)推出便獲得客戶與行業(yè)的關(guān)注,在2022年獲得“中國芯”創(chuàng)新產(chǎn)品獎。歷時一年,憑借出色的市場表現(xiàn)和千萬級的出貨量,再獲殊榮。感謝市場、客戶與評委給予矽睿IMU產(chǎn)品,同時也是國產(chǎn)IMU產(chǎn)品的信心、肯定和鼓勵。QMI8658B原廠原裝通過矽??萍嫉腎MU產(chǎn)品QMI8658出色的市場表現(xiàn)可以看出,IMU在國內(nèi)外的市場前景非常廣闊。
運動狀態(tài)下的姿態(tài)角的計算,需要將線性加速度去除后再進行計算,常用的方法是對加速度計數(shù)據(jù)進行低通濾波(例如gravity[x]=alpha*gravity[x]+(1-alpha)*acc_data[x];),從而獲取與重力加速度相關(guān)的Gravity的值,然后再計算Pitch/Roll角度。在復雜運動狀態(tài)下,依靠加速度計估算線性加速度從而獲得真實的重力值,目前尚無性能特別好的辦法,要求高的可以采用IMU慣性單元做數(shù)據(jù)融合,依靠陀螺儀數(shù)據(jù)確認夾角。(詳細軟件算法包:請找QSTFAE申請)利用加速度計傳感器,測量物體沿著某個平面的移動距離,可以采用低通濾波器去除重力加速度后獲得線性加速度,然后通過對線性加速度進行二次積分獲取設(shè)備的移動位置,從而判斷設(shè)備是否被移動,在車輛的防盜應用中有應用需求,在該種應用中,考慮到加速度計的采樣速率,震動噪聲以及加速度計二次積分的誤差,需要增加一個啟動閾值判斷和終值零速判斷,從而提高精度減小誤差。
矽睿半導體有限公司(SiliconWisdom)創(chuàng)建于2010年,并利用團隊成員多年的半導體分立器件研發(fā)及封測專業(yè)經(jīng)驗從事場效應管功率器件的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售,2015年開始涉足模擬集成電路研發(fā)項目,目前銷售總部位于深圳龍華新區(qū),并設(shè)立銷售服務(wù)支持中心,公司具有國內(nèi)的研發(fā)實力,除深圳外,南京及上海均有研發(fā)團隊。經(jīng)過十幾年與各行業(yè)客戶群的默契合作,矽睿半導體在電路設(shè)計、半導體器件及工藝設(shè)計、可靠性設(shè)計等方面已積累了眾多技術(shù),電源管理的應用,在鋰電池保護,充電放電管理,過壓過流保護以及升降壓管理等應用上研發(fā)出許多高性能的產(chǎn)品系列;數(shù)字解碼協(xié)議芯片,觸摸感應芯片均有高性價比的產(chǎn)品,在TWS行業(yè),矽睿半導體的磁傳感器芯片(霍爾開關(guān)芯片)更是行業(yè)生產(chǎn)商的主要應用器件。 矽??萍糀MR磁傳感器QMC6983是專門針對智能移動終端。
斜率定義為兩個相鄰時間點的加速度計值:Slope(t2)=(??????(??2)???????(??1)),輸入允許是XYZ的任意一軸或者多軸的組合,需要設(shè)置斜率的閾值(Threshold)以及超過該閾值需要持續(xù)的時間(Duration),如果芯片檢測到符合這個設(shè)置的波形,將會提供一個中斷給微處理器,微處理器可以通過讀取相關(guān)的中斷寄存器確認是Anymotiondetection中斷,并可以讀取狀態(tài)寄存器獲取下面信息:1)先滿足觸發(fā)條件的是哪個軸;2)觸發(fā)的信號是正方向的還是負方向的。閾值(Threshold)與持續(xù)時間(Duration)的設(shè)置依賴于芯片的ODR,對于Anymotiondetection的檢測,可以以較低的ODR實現(xiàn),而較低的ODR可以獲得良好的功率控制。Duration可以選擇的點數(shù)目多4個點,閾值小為16LSB(),閾值大為4G@FS=+/-8G,因此該檢測器可以檢測很小的運動,也可以設(shè)置為檢測很強烈的撞擊,可以根據(jù)應用的需求進行相應的設(shè)置。 上海矽??萍嫉募铀俣葌鞲衅骺梢蕴峁╈o止檢測、運動檢測、屏幕翻轉(zhuǎn)、位置、單雙擊,計步,抬手亮等等功能。QMC6309HWLCSP矽睿
QST MEMS獨特的制造工藝實現(xiàn)了雙氣壓腔和優(yōu)越的單質(zhì)量塊陀螺儀/加速度計設(shè)計。QMA6100P(BKM5)三軸原廠原裝
QST提供先進的慣性和慣性GNSS模塊,特別適合用于一英里交付,精確農(nóng)業(yè)以及自動駕駛卡車和汽車中的自動機器人地面車輛的導航和穩(wěn)定性控制。 性能功能包括用于厘米級精度的RTK GNSS和雙重GNSS指南針,即使在靜止的情況下,也能在挑戰(zhàn)性磁場中提供精確的航向。這些模塊包括經(jīng)過行業(yè)加固的傳感器融合和全溫度校準。
借助6軸IMU傳感器強大的動態(tài)和同步人體跟蹤功能,VR / AR將帶您進入3D虛擬交互場景,您可以在其中觀看整個場景的電影。它還可以幫助我們享受運動控制的游戲,欣賞眼前的天體并感受到科學的樂趣。 QMA6100P(BKM5)三軸原廠原裝