基礎(chǔ)型GNSS模擬器功能相對(duì)簡(jiǎn)單,主要能夠模擬衛(wèi)星信號(hào)的基本特征,如生成固定數(shù)量衛(wèi)星的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào),可進(jìn)行簡(jiǎn)單的信號(hào)強(qiáng)度調(diào)節(jié).它適用于初學(xué)者對(duì)GNSS接收機(jī)基本功能的初步測(cè)試,以及一些對(duì)信號(hào)模擬要求不高的基礎(chǔ)教學(xué)場(chǎng)景.高級(jí)型GNSS模擬器則具備豐富的功能,除了模擬常規(guī)信號(hào)外,還能精確模擬復(fù)雜的信號(hào)環(huán)境,如多徑效應(yīng)、信號(hào)干擾等.它可設(shè)置多種動(dòng)態(tài)場(chǎng)景,對(duì)接收機(jī)的抗干擾能力、動(dòng)態(tài)性能等進(jìn)行多方面測(cè)試,常用于專業(yè)的科研項(xiàng)目以及不錯(cuò)產(chǎn)品的研發(fā)測(cè)試.航空航天GNSS模擬器具備多種功能,能夠滿足航空航天領(lǐng)域?qū)?dǎo)航測(cè)試的高標(biāo)準(zhǔn)要求。國內(nèi)廠房GPS模擬器圖片

定位精度是GNSS接收器的重心性能指標(biāo).民用接收器精度通常在數(shù)米范圍,而采用差分定位技術(shù)的專業(yè)接收器精度可大幅提升.例如,實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)(RTK)差分技術(shù)能使定位精度達(dá)厘米級(jí).靈敏度決定接收器接收微弱信號(hào)的能力,高靈敏度接收器可在信號(hào)受遮擋或干擾環(huán)境下正常工作,如在城市高樓間或室內(nèi)部分場(chǎng)景.更新率表示接收器每秒輸出定位信息的次數(shù),高更新率(如10Hz以上)適用于高速移動(dòng)目標(biāo),能及時(shí)反饋位置變化,確保動(dòng)態(tài)定位的準(zhǔn)確性.功耗也是重要指標(biāo),對(duì)于依賴電池供電的便攜式設(shè)備,低功耗接收器可延長(zhǎng)設(shè)備續(xù)航時(shí)間.高精度鐵路GNSS模擬器測(cè)試系統(tǒng)便攜式GNSS模擬器普遍應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域,包括航空航天、交通運(yùn)輸、測(cè)繪地理信息、智能交通系統(tǒng)等。

芯片研發(fā)GNSS模擬器具有多項(xiàng)技術(shù)特點(diǎn),使其在芯片測(cè)試領(lǐng)域具備較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力.首先,其高分辨率信號(hào)生成能力能夠精確模擬衛(wèi)星信號(hào)的細(xì)節(jié)特性,滿足高精度芯片的測(cè)試需求.其次,芯片研發(fā)GNSS模擬器支持多通道并行測(cè)試,可同時(shí)測(cè)試多顆芯片,提升測(cè)試效率.其靈活的接口設(shè)計(jì)便于與芯片測(cè)試平臺(tái)、自動(dòng)化測(cè)試設(shè)備集成,形成完整的測(cè)試系統(tǒng).此外,芯片研發(fā)GNSS模擬器通常具備強(qiáng)大的軟件支持,提供豐富的API接口和測(cè)試工具,便于用戶進(jìn)行二次開發(fā)和定制化測(cè)試.其高穩(wěn)定性和可重復(fù)性也確保了測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性和一致性.
GNSS導(dǎo)航模擬器具備良好的用戶平臺(tái)適配性.針對(duì)車載平臺(tái),模擬器可與汽車的CAN總線連接,將模擬的GNSS信號(hào)與汽車的車速、轉(zhuǎn)向等信息融合,模擬車輛在行駛過程中的導(dǎo)航狀態(tài),為車載導(dǎo)航系統(tǒng)的升級(jí)與自動(dòng)駕駛輔助功能的開發(fā)提供測(cè)試環(huán)境.對(duì)于無人機(jī)平臺(tái),模擬器能模擬無人機(jī)在不同飛行高度、姿態(tài)下接收到的GNSS信號(hào),考慮到無人機(jī)飛行速度快、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)的特點(diǎn),精細(xì)調(diào)整信號(hào)參數(shù),滿足無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)在復(fù)雜飛行場(chǎng)景下的測(cè)試需求.在手持設(shè)備方面,模擬器通過藍(lán)牙或USB接口與設(shè)備連接,模擬日常出行中用戶手持設(shè)備的導(dǎo)航信號(hào)環(huán)境,助力優(yōu)化手機(jī)、平板電腦等設(shè)備的導(dǎo)航軟件.便攜式GNSS模擬器具有明顯的優(yōu)勢(shì),尤其在靈活性和便捷性方面表現(xiàn)突出。

GNSS射頻模擬器的工作基于對(duì)衛(wèi)星信號(hào)傳播過程的精確模擬.首先,它依據(jù)衛(wèi)星軌道模型,精確計(jì)算不同時(shí)刻衛(wèi)星的空間位置,這涉及復(fù)雜的天體力學(xué)算法,確保模擬衛(wèi)星位置與真實(shí)情況高度契合.隨后,根據(jù)衛(wèi)星位置確定信號(hào)傳播延遲,考慮到信號(hào)在電離層、對(duì)流層中的傳播影響,運(yùn)用相應(yīng)的物理模型進(jìn)行修正.例如,通過Klobuchar模型處理電離層延遲,利用Saastamoinen模型計(jì)算對(duì)流層延遲.接著,生成衛(wèi)星發(fā)射的偽隨機(jī)噪聲(PRN)碼序列,每個(gè)衛(wèi)星對(duì)應(yīng)獨(dú)特的碼序列.較后,將攜帶衛(wèi)星位置、時(shí)間信息以及PRN碼的基帶信號(hào),通過調(diào)制技術(shù)加載到射頻載波上,輸出模擬的GNSS射頻信號(hào),完整模擬衛(wèi)星信號(hào)從太空到地面的傳播路徑.芯片研發(fā)GNSS模擬器具備多種功能,能夠滿足芯片測(cè)試的多樣化需求。國產(chǎn)低成本GPS模擬器方案商
緊急呼叫GNSS模擬器為救援人員的緊急呼叫相關(guān)技能培訓(xùn)提供了實(shí)用的平臺(tái)。國內(nèi)廠房GPS模擬器圖片
GNSS 模擬器作為衛(wèi)星導(dǎo)航測(cè)試領(lǐng)域的關(guān)鍵設(shè)備,其技術(shù)在于精細(xì)復(fù)現(xiàn)各類衛(wèi)星信號(hào)的傳播特性。深圳市璟晨實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司的產(chǎn)品憑借先進(jìn)算法模型,可同步模擬 GPS、北斗、GLONASS、Galileo 等主流衛(wèi)星系統(tǒng)的信號(hào),實(shí)現(xiàn)多系統(tǒng)聯(lián)合仿真。這種多系統(tǒng)兼容能力并非簡(jiǎn)單的信號(hào)疊加,而是通過毫秒級(jí)時(shí)間同步技術(shù),確保不同系統(tǒng)信號(hào)在偽距、載波相位等參數(shù)上的一致性,為導(dǎo)航設(shè)備的多模融合測(cè)試提供真實(shí)場(chǎng)景。例如在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,車輛導(dǎo)航系統(tǒng)需同時(shí)接收多星信號(hào)以提升定位可靠性,模擬器能精細(xì)模擬信號(hào)切換、遮擋等復(fù)雜工況,幫助研發(fā)人員驗(yàn)證系統(tǒng)的抗干擾能力,這正是璟晨實(shí)業(yè)多年技術(shù)積累的體現(xiàn)。國內(nèi)廠房GPS模擬器圖片