常用控制方法有:自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制及智能控制。 近年來模糊邏輯控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等智能控制方法也被引入直線電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的控制中。主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結(jié)合,取長補(bǔ)短,以獲得更好的控制性能。直線電動機(jī)是借助于電磁作用原理,直接將電能轉(zhuǎn)換為直線運動的驅(qū)動裝置。世界上***臺直線電動機(jī)是英國物理學(xué)家惠斯登(Sir Charles Wheatstone)發(fā)明,并于1845年取得**。**初以高速運輸和牽引為主,經(jīng)過不斷改進(jìn)后應(yīng)用范圍逐漸擴(kuò)大到電腦及辦公設(shè)備、半導(dǎo)體制造裝備、醫(yī)療裝備、工業(yè)自動化、自動繪圖儀等等。醫(yī)療設(shè)備:如CT掃描儀、MRI等。相城區(qū)常規(guī)直線電機(jī)銷售

直線電機(jī)的驅(qū)動控制技術(shù)一個直線電機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)不僅要有性能良好的直線電機(jī),還必須具有能在安全可靠的條件下實現(xiàn)技術(shù)與經(jīng)濟(jì)要求的控制系統(tǒng)。隨著自動控制技術(shù)與微計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,直線電機(jī)的控制方法越來越多。對直線電機(jī)控制技術(shù)的研究基本上可以分為三個方面:一是傳統(tǒng)控制技術(shù),二是現(xiàn)代控制技術(shù),三是智能控制技術(shù)。傳統(tǒng)的控制技術(shù)如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。其中PID控制蘊涵動態(tài)控制過程中的信息,具有較強(qiáng)的魯棒性,是交流伺服電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)中**基本的控制方式。吳中區(qū)質(zhì)量直線電機(jī)哪里買長壽命低維護(hù):無機(jī)械磨損部件,運行穩(wěn)定,維護(hù)成本低。

其中PID控制蘊涵動態(tài)控制過程中的過去、現(xiàn)在和未來的信息,而且配置幾乎為比較好,具有較強(qiáng)的魯棒性,是交流伺服電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)中**基本的控制方式。為了提高控制效果,往往采用解耦控制和矢量控制技術(shù)。 在對象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運行環(huán)境是確定不變的條件下,采用傳統(tǒng)控制技術(shù)是簡單有效的。但是在高精度微進(jìn)給的高性能場合,就必須考慮對象結(jié)構(gòu)與參數(shù)的變化。各種非線性的影響,運行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時變和不確定因數(shù),才能得到滿意的控制效果。因此,現(xiàn)代控制技術(shù)在直線伺服電機(jī)控制的研究中引起了很大的重視。
直線電機(jī)可以認(rèn)為是旋轉(zhuǎn)電機(jī)在結(jié)構(gòu)方面的一種變形,它可以看作是一臺旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿其徑向剖開,然后拉平演變而成。隨著自動控制技術(shù)和微型計算機(jī)的高速發(fā)展,對各類自動控制系統(tǒng)的定位精度提出了更高的要求,在這種情況下,傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)再加上一套變換機(jī)構(gòu)組成的直線運動驅(qū)動裝置,已經(jīng)遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代控制系統(tǒng)的要求,為此,世界許多國家都在研究、發(fā)展和應(yīng)用直線電機(jī),使得直線電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣。直線電機(jī)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比,主要有如下幾個特點:一是結(jié)構(gòu)簡單,由于直線電機(jī)不需要把旋轉(zhuǎn)運動變成直線運動的附加裝置,因而使得系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)大為簡化,重量和體積**地下降;定子通常是一個線圈陣列,而動子則是一個帶有磁鐵的滑塊。

1993年,德國ZxCell-O公司推出了世界上***個由直線電機(jī)驅(qū)動的工作臺HSC-240型高速加工中心,機(jī)床主軸比較高速達(dá)到24000r/min,比較大進(jìn)給速度為60m/min,加速度達(dá)到1g,當(dāng)進(jìn)給速度為 20m/min時,其輪廓精度可達(dá)0.004mm。美國的Ingersoll公司緊接著推出了HVM-800型高速加工中心,主軸最高轉(zhuǎn)速為 20000r/min,比較大進(jìn)給速度為75.20m/min。1996年開始,日本相繼研制成功采用直線電機(jī)的臥式加工中心、高速機(jī)床、超高速小型加工中心、超精密鏡面加工機(jī)床、高速成形機(jī)床等。精度與響應(yīng):選擇滿足位置控制需求和動態(tài)響應(yīng)速度的電機(jī)。太倉銷售直線電機(jī)銷售廠
運輸系統(tǒng):如磁懸浮列車、自動化倉儲系統(tǒng)等。相城區(qū)常規(guī)直線電機(jī)銷售
(7)適應(yīng)性強(qiáng)。直線電機(jī)的初級鐵芯可以用環(huán)氧樹脂封成整體,具有較好的防腐、防潮性能,便于在潮濕、粉塵和有害氣體的環(huán)境中使用;而且可以設(shè)計成多種結(jié)構(gòu),滿足不同情況的需要。(8)高加速度。這是直線電機(jī)驅(qū)動,相比其他絲杠、同步帶和齒輪齒條驅(qū)動的一個***優(yōu)勢。 [1]直線電機(jī)選擇規(guī)格主要是對于推力的選擇,通常情況下有軟件作為輔助工具。為了準(zhǔn)確選擇直線電機(jī)的推力,需要知道負(fù)載重量、有效行程、比較大速度和比較大加速度。輔助于選型軟件,即可選擇合適推力的電機(jī)。相城區(qū)常規(guī)直線電機(jī)銷售
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