直線電機系列TOYO機器人高速模組

TC100 驅(qū)動器特點

集成化配置與監(jiān)控軟件 ：

必須搭配軟件 TOYO-Single 使用。

軟件功能涵蓋：

軸運動控制

參數(shù)修改與設定

位置點設置

實時信號與數(shù)據(jù)監(jiān)控

智能原點回歸功能：

無需外接原點傳感器。

通過實時扭矩檢測判斷機械原點位置。

到達原點后自動輸出回原完成信號。

行程保護與限位：可通過軟件設置行程軟限位。觸發(fā)軟限位時產(chǎn)生限位報警。

注意： 軟限位報警無法區(qū)分正/負方向限位。

輸入/輸出 (I/O) 配置：

數(shù)字輸入點： 14個

數(shù)字輸出點： 10個

接線方式： 只支持 NPN 型信號接口。

位置保持與編碼器特性：采用增量式編碼器。斷電后位置信息丟失。每次上電重啟后必須執(zhí)行回原點操作以建立參考位置。

扭矩到達控制：支持扭矩控制模式。當動作過程中達到預設扭矩值時，即判定當前動作完成。

脈沖控制方式與兼容性：只支持差分信號 (Line Driver) 脈沖控制方式。重要兼容性說明： 如果上位控制器（如PLC）只提供集電極開路 (Open Collector) 脈沖輸出，需額外選配 TOYO 集電極轉(zhuǎn)差分信號轉(zhuǎn)接器方可連接使用。 TOYO東佑達在自動化行業(yè)已經(jīng)積累了20余年的經(jīng)驗！直線電機系列TOYO機器人高速模組

TOYO-GL系列新產(chǎn)品介紹GL系列包括：絲桿模組GLTH、皮帶模組GLTB，同時有GL無塵系列模組對應。各款模組可兼容市面上絕大多數(shù)伺服電機品牌，也支持非標定制。GL系列模組為軌道內(nèi)嵌式模組，本體兩側(cè)內(nèi)嵌鐵芯滑軌嵌入本體后研磨加工，降低了體積，對比含導軌的模組，GL系列模組的力矩大幅提升。由于模組本體的高度降低，本體的重量也隨之減輕。聯(lián)軸器/轉(zhuǎn)折環(huán)帶標配可視窗口，便于觀察聯(lián)軸器/環(huán)帶損壞情況，節(jié)省人員拆蓋檢修時間。不論是單軸還是XYZ組合型模組，均可降低設備總高度，實現(xiàn)機構(gòu)小型化，客戶端廠房空間使用更寬裕。面板行業(yè)TOYO機器人龍門模組智能化操作，高效生產(chǎn)，TOYO機器人優(yōu)勢明顯。

預防直線模組的故障需要綜合考慮設計、安裝、使用和維護等多個方面。以下是一些預防措施：設計和選型階段：1.正確選型：根據(jù)使用條件選擇合適的直線電機型號，包括負載能力、精度、速度等。2.冗余設計：在可能的情況下，設計時考慮冗余系統(tǒng)，以防主要系統(tǒng)故障。安裝階段：1.精確安裝：確保直線電機的安裝精度，包括水平度、平行度和垂直度。2.牢固固定：所有固定件應牢固安裝，防止運行中松動。3.適當?shù)拈g隙：確保所有運動部件之間有適當?shù)拈g隙，避免過緊或過松。使用階段：1.適當加載：避免超過模組的額定負載。2.平穩(wěn)操作：避免急劇加速或減速，減少沖擊和振動。3.定期檢查：定期檢查模組的狀態(tài)，包括潤滑情況、磨損程度和溫度變化。

氣浮平臺的優(yōu)勢：真正的零摩擦運動：這是其突破性的優(yōu)點。由于運動部件與固定部件被氣膜完全隔開，實現(xiàn)了無摩擦、無磨損的運動。這帶來了良好運動平滑性，消除了傳統(tǒng)導軌因摩擦力引起的“粘滑”現(xiàn)象、發(fā)熱和磨損。極高的運動精度與分辨率：結(jié)合高精度的光柵尺反饋系統(tǒng)和直線電機驅(qū)動，氣浮平臺能夠?qū)崿F(xiàn)納米級的定位精度和重復定位精度，以及極高的運動直線度。這是實現(xiàn)超精密加工和測量的關(guān)鍵。隔振能力：氣膜本身就是一個高效的隔振器，能有效隔離來自地面和機架的高頻振動，為上的精密操作（如光刻、顯微檢測）提供一個極其穩(wěn)定的環(huán)境。無磨損、長壽命：因無接觸運動，理論上不會產(chǎn)生磨損，其壽命主要取決于氣浮軸承的設計和材料，通常也非常長。TOYO模組產(chǎn)品種類豐富，交期好。

TOYO-G系列模組是其重要的產(chǎn)品系列之一，其中GCH系列模組具有諸多優(yōu)勢。該系列模組屬于軌道內(nèi)嵌式模組，這種獨特的結(jié)構(gòu)設計使其在空間利用上更加高效，能夠滿足一些對設備安裝空間有限制的應用場景需求。同時，外部可增加負壓接頭，外接真空源后，可由負壓接頭抽走模組內(nèi)部灰塵，達到CLASS1的潔凈度。這一功能在對潔凈度要求極高的電子芯片制造、生物醫(yī)藥等行業(yè)中具有至關(guān)重要的作用。在芯片制造車間，即使是微小的灰塵顆粒也可能對芯片的性能產(chǎn)生嚴重影響，TOYO-GCH系列模組的潔凈度控制功能有效保障了生產(chǎn)環(huán)境的清潔，降低了產(chǎn)品因灰塵污染而出現(xiàn)缺陷的風險。TOYO機器人已在全球30多個國家廣泛應用。皮帶TOYO機器人ISO14001

TOYO機器人，準確操作，確保生產(chǎn)過程的準確性。直線電機系列TOYO機器人高速模組

直線電機是一種將電能直接轉(zhuǎn)換為直線運動機械能的電機，而不需要通過齒輪、皮帶等傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)換。它的基本原理與傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機相似，但運動形式不同，可以簡單的把直線電機看成將旋轉(zhuǎn)電機劈開并展開。1、結(jié)構(gòu)組成。直線電機主要由以下幾個部分組成：①初級線圈：產(chǎn)生磁場，通常固定不動。②次級線圈（或磁軌）：產(chǎn)生感應電流或與初級線圈相互作用，通常安裝在運動部件上。③導軌：用于支撐和導向運動部件。2、工作原理。直線電機的工作原理基于電磁感應定律和洛倫茲力定律：電磁感應：當初級線圈通以交流電時，會在周圍空間產(chǎn)生變化的磁場。洛倫茲力：這個變化的磁場會在次級線圈（或磁軌）中產(chǎn)生感應電流，進而產(chǎn)生與初級線圈磁場相互作用的力，這個力使得次級線圈沿著導軌做直線運動。直線電機系列TOYO機器人高速模組