開(kāi)放式 · 半封閉 · 全封閉

一、三種防護(hù)結(jié)構(gòu)，大概長(zhǎng)什么樣？

1. 開(kāi)放式威洛博直線模組

結(jié)構(gòu)特征：

威洛博導(dǎo)軌、絲桿或同步帶大部分裸露在外；

上方可能只有局部蓋板或簡(jiǎn)單防塵條；

滑臺(tái)、安裝面一眼可以看到，結(jié)構(gòu)緊湊。

優(yōu)點(diǎn)：

易于觀察運(yùn)行狀態(tài)，方便檢查潤(rùn)滑、預(yù)緊、松動(dòng)等情況；

維護(hù)空間小，拆裝和調(diào)整相對(duì)輕松；

適合空間緊湊、環(huán)境比較干凈的機(jī)臺(tái)。

局限：

落下的粉塵、細(xì)屑、油霧會(huì)直接落在導(dǎo)軌、絲桿、同步帶上；

需要更勤快的清潔和潤(rùn)滑，才能保持長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行；

不適合長(zhǎng)期有切削屑、砂粒、木屑等掉落的工位。

2. 半封閉威洛博直線模組

威洛博傳動(dòng)部件（絲桿、同步帶）大部分被鋁蓋板或鋼板覆蓋；

滑臺(tái)從開(kāi)口處伸出，臺(tái)面與外部夾具連接；

常配合刮刷、密封條，減少粉塵從縫隙進(jìn)入。

能擋住大部分從上方落下的粉塵、細(xì)屑和輕微油霧；

維護(hù)時(shí)只需拆蓋板，即可接觸內(nèi)部結(jié)構(gòu)；

對(duì)一般機(jī)械加工、裝配車間、自動(dòng)化產(chǎn)線較為友好。

兩側(cè)開(kāi)口仍然存在，如果粉塵非常細(xì)且量多，仍有機(jī)會(huì)進(jìn)入內(nèi)部；

液體直噴、強(qiáng)力沖洗的工位，半封閉防護(hù)能力有限。

很多威洛博絲桿模組、威洛博同步帶模組都會(huì)提供半封閉版本，用來(lái)覆蓋“普通工業(yè)環(huán)境中帶一定粉塵”的***場(chǎng)景。

3. 全封閉威洛博直線模組

威洛博導(dǎo)軌、絲桿或同步帶完全處于殼體內(nèi)部；

通過(guò)不銹鋼帶、密封條、迷宮結(jié)構(gòu)等，把內(nèi)部和外部隔離開(kāi)；

外部能看到的是一條“封閉的箱體”，滑臺(tái)從狹縫內(nèi)運(yùn)動(dòng)。

能有效阻擋大部分粉塵、切削屑、顆粒和飛濺液體；

在配合合適材料和密封結(jié)構(gòu)時(shí)，更容易應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境；

適合存在粉塵、碎屑、油霧、水汽的中重度工況。

內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，拆開(kāi)檢查和維護(hù)需要更規(guī)范的操作；

成本與體積通常高于同規(guī)格的開(kāi)放式或半封閉結(jié)構(gòu)；

設(shè)計(jì)時(shí)需要提前預(yù)留安裝空間和維護(hù)空間。

威洛博全封閉絲桿模組、全封閉同步帶模組，一般就面向這類“環(huán)境不太干凈，但又對(duì)運(yùn)行穩(wěn)定性有要求”的場(chǎng)景。

二、選防護(hù)之前，先把環(huán)境問(wèn)清楚

防護(hù)結(jié)構(gòu)選不好，往往是因?yàn)橐婚_(kāi)始對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境描述得太籠統(tǒng)。給威洛博做選型時(shí)，可以圍繞幾件關(guān)鍵事情來(lái)問(wèn)自己：

1. 粉塵和顆粒從哪里來(lái)？

是金屬切削屑、磨削粉、拋光粉？

是木屑、紙屑、塑料碎片？

還是散料粉體（如粉末、顆粒物料）？

粒徑是偏粗的碎屑，還是非常細(xì)的粉塵？

粗碎屑：容易卡在同步帶、導(dǎo)軌邊緣，需要擋掉“塊狀物”。

細(xì)粉塵：容易附著在導(dǎo)軌、絲桿、潤(rùn)滑油上，需要盡量減少進(jìn)入內(nèi)部。

2. 有沒(méi)有油霧、水汽、清洗液飛濺？

設(shè)備附近是否有油霧、切削液噴淋？

工位會(huì)不會(huì)做在線清洗、濕拖地或高壓水槍沖洗？

是否處在相對(duì)潮濕或有冷凝水的環(huán)境？

一旦現(xiàn)場(chǎng)存在較多液體或長(zhǎng)期潮濕，就需要認(rèn)真考慮全封閉結(jié)構(gòu)，以及材料防腐和排水路徑。

3. 清潔和維護(hù)頻率如何？

能不能定期停機(jī)清潔、補(bǔ)油？

維護(hù)人員是否容易接觸到模組位置？

設(shè)備是“短節(jié)拍、長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)行”，還是“間歇運(yùn)行、維護(hù)時(shí)間充足”？

如果清潔機(jī)會(huì)少、停機(jī)成本高，更有理由在前期選擇防護(hù)能力更強(qiáng)的結(jié)構(gòu)，減少后期頻繁維修的可能性。

三、幾個(gè)典型環(huán)境下如何選擇威洛博防護(hù)結(jié)構(gòu)

場(chǎng)景一：環(huán)境較干凈的電子裝配線、實(shí)驗(yàn)室平臺(tái)

環(huán)境特征：

空氣中粉塵不明顯，無(wú)大量切削屑和顆粒物；

基本無(wú)油霧、無(wú)液體噴濺；

多數(shù)為精密裝配、測(cè)試、視覺(jué)定位、輕載搬運(yùn)。

防護(hù)建議：

開(kāi)放式威洛博絲桿模組、威洛博同步帶模組一般可以滿足需求；

如偶爾有少量粉塵，可在設(shè)備外加一層簡(jiǎn)單擋板或透明罩；

對(duì)維護(hù)較重視、可定期檢查潤(rùn)滑時(shí)，開(kāi)放式結(jié)構(gòu)維護(hù)成本低。

如果項(xiàng)目有向潔凈要求靠攏的趨勢(shì)，可適當(dāng)考慮半封閉結(jié)構(gòu)或配套外罩，但通常環(huán)境本身已經(jīng)比較友好。

場(chǎng)景二：普通機(jī)械加工、裝配車間，有一定粉塵和油霧

周邊有車削、銑削、沖壓等設(shè)備，空氣中粉塵、油霧偏多；

偶爾有少量切削屑、鐵粉、雜質(zhì)落在設(shè)備表面；

無(wú)強(qiáng)力水槍沖洗，但地面可能有少量油漬和冷卻液。

半封閉威洛博直線模組是常見(jiàn)選擇：

上方蓋板擋住大部分落下的粉塵和細(xì)屑；

內(nèi)部絲桿、同步帶不直接暴露。

如果某些工位上方正好是機(jī)床出屑區(qū)域，可在模組上方增加局部擋屑板或罩殼。

保養(yǎng)計(jì)劃中加上定期清理蓋板、檢查密封條和潤(rùn)滑的步驟。

這類環(huán)境下，開(kāi)放式結(jié)構(gòu)也不是完全不能用，但需要更高頻的清潔和潤(rùn)滑，設(shè)計(jì)時(shí)要評(píng)估維護(hù)資源和停機(jī)成本。

場(chǎng)景三：粉塵較重，有磨削粉、木屑或物料粉體

打磨、拋光、砂輪加工、木工、粉末處理工序集中；

粉塵量大且細(xì)，容易進(jìn)入縫隙堆積在導(dǎo)軌和絲桿附近；

可能有專門(mén)的除塵系統(tǒng)，但模組附近仍難免落灰。

優(yōu)先考慮全封閉威洛博直線模組：

內(nèi)部傳動(dòng)部件封裝在殼體中，減少粉塵直接接觸；

配合不銹鋼帶或密封條，對(duì)粉塵起到屏障作用。

設(shè)備設(shè)計(jì)上同時(shí)配合吸塵罩、集塵口、擋板等，將大量粉塵導(dǎo)走；

按周期檢查密封結(jié)構(gòu)磨損情況，保持內(nèi)部清潔和潤(rùn)滑。

在這種環(huán)境下，開(kāi)放式結(jié)構(gòu)一般不建議長(zhǎng)期使用，即便使用，也需要頻繁清潔和油脂更換，維護(hù)壓力較大。

場(chǎng)景四：有水汽、清洗液、冷凝或局部沖洗

設(shè)備附近有水霧、清洗液、消毒液噴淋；

生產(chǎn)線可能需要定期沖洗，甚至進(jìn)行高壓水槍清潔；

機(jī)臺(tái)處于潮濕環(huán)境，金屬部件存在銹蝕風(fēng)險(xiǎn)。

盡量使用全封閉威洛博直線模組，并在選型階段考慮：

部分零件使用防腐材料或表面處理；

電機(jī)、接插件和電纜的密封和走線方式；

模組周圍設(shè)置排水路徑，避免長(zhǎng)期積水。

必要時(shí)在模組外增加整體防護(hù)罩，清洗時(shí)讓水落在外罩上，而不是直接沖擊模組本體。

在這種場(chǎng)景下，結(jié)構(gòu)防護(hù)和材料選擇同樣重要，需要在方案階段就和威洛博技術(shù)充分溝通。

四、和威洛博溝通防護(hù)結(jié)構(gòu)時(shí)，建議準(zhǔn)備哪些信息？

除了行程、負(fù)載、速度這些基礎(chǔ)參數(shù)，建議在溝通中補(bǔ)充以下幾類描述：

環(huán)境描述一句話版

“設(shè)備位于電子裝配車間，空氣較干凈，無(wú)切削屑和油霧”；

“周邊有車削機(jī)床，有粉塵和油霧，但無(wú)強(qiáng)力沖洗”；

“在打磨工序附近，粉塵較重，有專門(mén)除塵系統(tǒng)”；

“需要定期水洗或噴淋清洗設(shè)備表面”。

模組位置與方向

模組是安裝在保護(hù)罩內(nèi)部，還是暴露在外；

安裝高度，是在地面附近，還是在設(shè)備上方；

上方是否有設(shè)備或管路會(huì)滴油、滴水、掉屑。

維護(hù)條件

現(xiàn)場(chǎng)是否有固定維護(hù)人員；

能否定期停機(jī)清潔和補(bǔ)油；

每次維護(hù)大致可接受的時(shí)間。

停機(jī)成本

一旦這條軸故障，是否會(huì)影響整線；

停機(jī)時(shí)間對(duì)產(chǎn)能影響大不大。

這些信息越清楚，威洛博工程師越容易幫你判斷：

開(kāi)放式、半封閉、全封閉哪種更適合，是否需要額外防護(hù)罩、吸塵、排水等配套措施。

五、小結(jié)：把“環(huán)境”當(dāng)成選型的一部分

可以用一句話概括這篇文章的重點(diǎn)：

直線模組的選型，不只是“行程 + 負(fù)載 + 速度 + 精度”，還一定要加上“環(huán)境 + 防護(hù)結(jié)構(gòu)”。

環(huán)境干凈、易維護(hù)：開(kāi)放式威洛博直線模組更簡(jiǎn)潔、維護(hù)直觀；

普通工廠、有一定粉塵和油霧：半封閉威洛博直線模組通常更合適；

粉塵重、有碎屑、有噴濺甚至水洗：全封閉威洛博直線模組更穩(wěn)妥，視情況疊加外部防護(hù)。