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RPWS（Radar Proximity Warning System），中文名雷達(dá)車距報(bào)警系統(tǒng)，是一款車身電子控制系統(tǒng)，屬于汽車電子技術(shù)的應(yīng)用范疇，主要用于增強(qiáng)汽車的安全性與舒適性 [1]。該系統(tǒng)通過超聲波、毫米波雷達(dá)及激光測距方式檢測車距，當(dāng)前后車距小于閾值時(shí)可觸發(fā)報(bào)警及制動(dòng)措施。系統(tǒng)配備雷達(dá)傳感器、控制模塊及警報(bào)顯示組件，支持前視防追尾、側(cè)視防變道碰撞、后視輔助停車及障礙檢測等多方位防護(hù)功能，涵蓋防撞預(yù)警、盲點(diǎn)監(jiān)測、停車輔助等**功能。其中，(d)為目標(biāo)距離，(c)為光速（約3×10? m/s），(t)為電磁波往返時(shí)間。吳中區(qū)信息化毫米波測距測速雷達(dá)推薦廠家

毫米波雷達(dá)是指工作波長介于 1-10mm 的電磁波雷達(dá)。但結(jié)合工程應(yīng)用習(xí)慣，本報(bào)告將工作于 24GHz，77GHz，79GHz，95GHz 等頻段的微波雷達(dá)都統(tǒng)稱為毫米波雷達(dá)。毫米波雷達(dá)具有頻段寬，容易實(shí)現(xiàn)窄波束，分辨率高，不易受干擾等特點(diǎn)。毫米波雷達(dá)是測量被測物體相對距離、相對速度、相對方位的高精度傳感器，早期被應(yīng)用于***領(lǐng)域，隨著雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步，毫米波雷達(dá)傳感器開始應(yīng)用于汽車電子、無人機(jī)、智能交通等多個(gè)領(lǐng)域。 [1-2]毫米波雷達(dá)防碰撞的基本原理是利用天線發(fā)射電磁波后，對前方或后方障礙物反射的回波進(jìn)行不斷檢測，并通過雷達(dá)信號(hào)處理器進(jìn)行綜合分析，計(jì)算出與前方或后方障礙物的相對速度、距離和角度，并生成警告信息傳遞給汽車控制電路，由汽車控制電路控制汽車變速器和制動(dòng)器作出應(yīng)對動(dòng)作，從而避免發(fā)生碰撞。昆山智能化毫米波測距測速雷達(dá)推薦廠家毫米波雷達(dá)能夠快速獲取目標(biāo)的距離和速度信息，適合動(dòng)態(tài)場景的監(jiān)測。

測量精度高頻段（如77GHz）提供大帶寬（吉赫量級(jí)）與多普勒頻移，支持亞米級(jí)測距與厘米級(jí)速度測量。4D雷達(dá)通過增加發(fā)射/接收通道，生成高密度點(diǎn)云，可區(qū)分300米內(nèi)靜止與移動(dòng)目標(biāo)?？垢蓴_能力毫米波窗口頻段寬（如35GHz、94GHz大氣窗口），支持寬頻帶擴(kuò)頻與跳頻設(shè)計(jì)，有效抵御電子干擾。其窄波束發(fā)射特性（毫弧度量級(jí)）進(jìn)一步降低被截獲概率。成本與集成度天線可印刷于PCB板，體積小、重量輕，易于集成至車載、無人機(jī)等平臺(tái)。隨著技術(shù)成熟，車載毫米波雷達(dá)價(jià)格持續(xù)下降，2023年中國出貨量超3600萬顆，同比增長34%。

測速雷達(dá)主要系利用多普勒效應(yīng)（Doppler Effect）原理：當(dāng)目標(biāo)向雷達(dá)天線靠近時(shí)，反射信號(hào)頻率將高于發(fā)射機(jī)頻率；反之，當(dāng)目標(biāo)遠(yuǎn)離天線而去時(shí)，反射信號(hào)頻率將低于發(fā)射機(jī)率。如此即可借由頻率的改變數(shù)值，計(jì)算出目標(biāo)與雷達(dá)的相對速度。雷射的英文為Laser，這個(gè)字是由Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation的***個(gè)字母縮寫而成，意思是指，經(jīng)由激發(fā)放射來達(dá)到光的放大作用。雷射所激發(fā)出來的光，其光子大小與運(yùn)動(dòng)方向皆相同，因此每個(gè)波束的頻率都相等，再加上它們一束束緊密地排列著，彼此間分毫不差地互相平行，使整個(gè)光束發(fā)射至極遠(yuǎn)處也不會(huì)散開來。通過增加縱向天線及處理器，實(shí)現(xiàn)高度信息探測，提供更高分辨率點(diǎn)云成像，成為L3+自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵支撐。

2. 雷射二極管以小于十億分之一秒的瞬間切換開關(guān)，**提高精確度。3. 雷射二極管發(fā)射率很窄，其偵測器極易接收到精確的波長；因此在日間有強(qiáng)烈陽光時(shí)，仍能正常操作。4. 雷射二極管只發(fā)射電磁光譜中的紅外線部分；而紅外線系眼睛看不見的，不會(huì)影響駕駛?cè)说淖⒁饬?。雷射測速***以量測紅外線光波傳送時(shí)間來決定速度。由于光速是固定，激光脈沖傳送到目標(biāo)再折返的時(shí)間會(huì)與距離成正比。以固定間隔發(fā)射兩個(gè)脈沖，即可測得兩個(gè)距離；將此二距離之差除以發(fā)射時(shí)間間隔即可得到目標(biāo)的速度。理論上，發(fā)射兩次脈沖即可量測速度；實(shí)務(wù)上，為避免錯(cuò)誤，一般雷射測速器（***）在瞬間發(fā)射高達(dá)七組的脈沖波，自以**小平方法求其平均值，去計(jì)算目標(biāo)速度。毫米波雷達(dá)通過發(fā)射毫米波信號(hào)并接收其反射信號(hào)來測量目標(biāo)的距離和速度。高新區(qū)國內(nèi)毫米波測距測速雷達(dá)批量定制

GPS信號(hào)受阻時(shí)，毫米波雷達(dá)可作為補(bǔ)充傳感器，提供精確導(dǎo)航數(shù)據(jù)。吳中區(qū)信息化毫米波測距測速雷達(dá)推薦廠家

它取決于雷達(dá)的發(fā)射功率與天線口徑的乘積，并與目標(biāo)本身反射雷達(dá)電磁波的能力（雷達(dá)散射截面積的大?。┑纫蛩赜嘘P(guān)。威力范圍指由比較大作用距離、**小作用距離、比較大仰角、**小仰角及方位角范圍確定的區(qū)域。雷達(dá)的技術(shù)指標(biāo)與參數(shù)很多，而且與雷達(dá)的體制有關(guān)，這里**討論那些與電子對抗關(guān)系密切的主要參數(shù)。根據(jù)波形來區(qū)分，雷達(dá)主要分為脈沖雷達(dá)和連續(xù)波雷達(dá)兩大類。當(dāng)前常用的雷達(dá)大多數(shù)是脈沖雷達(dá)。常規(guī)脈沖雷達(dá)周期性地發(fā)射高頻脈沖。相關(guān)的參數(shù)為脈沖重復(fù)周期（脈沖重復(fù)頻率）、脈沖寬度以及載波頻率。載波頻率是在一個(gè)脈沖內(nèi)信號(hào)的高頻振蕩頻率，也稱為雷達(dá)的工作頻率。吳中區(qū)信息化毫米波測距測速雷達(dá)推薦廠家

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