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缺陷檢測(cè)與質(zhì)量控制這是應(yīng)用領(lǐng)域。系統(tǒng)能自動(dòng)檢測(cè)產(chǎn)品表面的各種瑕疵,如劃痕、磕碰、毛刺、裂紋、凹陷、臟污、氣泡、雜質(zhì)、飛邊、涂層不均、印刷缺陷等。它能在高速生產(chǎn)線上瞬間發(fā)現(xiàn)人眼難以察覺的微觀缺陷,并自動(dòng)將不良品剔除,確保出廠產(chǎn)品的質(zhì)量一致性。例如,在金屬板材、織物、玻璃、塑料制品、紙張、薄膜等連續(xù)材料的生產(chǎn)過程中進(jìn)行在線檢測(cè);在食品行業(yè)檢測(cè)包裝破損或產(chǎn)品異物;在半導(dǎo)體行業(yè)檢測(cè)晶圓上的缺陷。
系統(tǒng)能夠通過模式匹配算法,在復(fù)雜背景或隨機(jī)位置中快速、精確地找到目標(biāo)物體,并確定其精確的坐標(biāo)和旋轉(zhuǎn)角度。這一功能對(duì)于自動(dòng)化裝配和機(jī)器人引導(dǎo)至關(guān)重要。機(jī)器人通過視覺系統(tǒng)的定位結(jié)果,可以準(zhǔn)確地抓取隨機(jī)擺放的零件,或者將零件精確地裝配到另一個(gè)部件上。例如,在電子產(chǎn)品組裝中,引導(dǎo)機(jī)械臂拾取芯片并貼裝到PCB上;在物流分揀中,識(shí)別包裹的面單信息;在汽車制造中,引導(dǎo)車窗玻璃的自動(dòng)安裝。 視覺檢測(cè)設(shè)備關(guān)鍵設(shè)備包括工業(yè)相機(jī)、鏡頭、光源、圖像處理軟件及工控機(jī),協(xié)同工作以獲取并分析圖像信息。上海皮帶視覺篩選機(jī)視覺檢測(cè)系統(tǒng)

在電子制造業(yè)中,印刷電路板(PCB)是關(guān)鍵部件,其質(zhì)量直接決定電子產(chǎn)品的性能與壽命。機(jī)器視覺在PCB檢測(cè)中應(yīng)用極為廣。解決方案:采用高分辨率線陣相機(jī)或面陣相機(jī),配合高均勻性的背光或同軸光,對(duì)PCB進(jìn)行上下表面的掃描成像。利用視覺軟件進(jìn)行精細(xì)的圖像處理,包括模板匹配定位、幾何測(cè)量工具檢測(cè)線路寬度與間距、Blob分析檢測(cè)多余銅箔、短路、斷路,以及高靈敏度算法檢測(cè)微小的孔塞和孔偏。案例:一家大型PCB生產(chǎn)商在鉆孔后、蝕刻后及成品階段引入全自動(dòng)AOI(自動(dòng)光學(xué)檢測(cè))設(shè)備。該系統(tǒng)能夠24/7不間斷工作,檢測(cè)精度高達(dá)10微米,將漏檢率從原來的人工目檢的15%降低至1%以下,同時(shí)將檢測(cè)效率提升了300%,并生成了詳盡的缺陷分類統(tǒng)計(jì)報(bào)告,為工藝改進(jìn)提供了數(shù)據(jù)支持,極大降低了產(chǎn)品報(bào)廢率和客戶退貨風(fēng)險(xiǎn)。線束缺陷外觀視覺檢測(cè)廠家工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)的關(guān)鍵采集設(shè)備,其性能直接決定了圖像數(shù)據(jù)的質(zhì)量。

表面貼裝技術(shù)(SMT)是現(xiàn)代電子組裝的關(guān)鍵,其貼裝精度和速度要求極高。機(jī)器視覺在此扮演了“眼睛”和“大腦”的角色。解決方案:在貼片機(jī)上安裝高精度視覺系統(tǒng),通常包括高速相機(jī)和環(huán)形光源。該系統(tǒng)在執(zhí)行貼裝前,會(huì)對(duì)元器件進(jìn)行飛行中對(duì)中檢測(cè),識(shí)別其中心、角度和引腳共面性,并校正拾取偏差。同時(shí),對(duì)PCB板上的焊盤進(jìn)行定位,計(jì)算元器件與焊盤之間的精確位置偏差,將校正數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)發(fā)送給貼裝頭,確保準(zhǔn)確放置。案例:一條高手機(jī)主板SMT產(chǎn)線,使用多套視覺系統(tǒng)。其中,用于貼裝01005超微型元件的視覺系統(tǒng),其定位精度達(dá)到5微米,貼裝速度高達(dá)每小時(shí)數(shù)萬(wàn)點(diǎn),確保了主板的高密度、高可靠性焊接,幾乎消除了因貼裝錯(cuò)位導(dǎo)致的橋連、立碑等缺陷,直通率(FPY)提升至99.95%以上。
輪胎是重要的部件,其身份標(biāo)識(shí)和完整性必須100%正確。解決方案:在輪胎成型和硫化后的生產(chǎn)線上,視覺系統(tǒng)面臨挑戰(zhàn):輪胎的黑色曲面、強(qiáng)反光表面以及字符的多種表現(xiàn)形式(凸起/凹陷/激光雕刻)。系統(tǒng)使用高動(dòng)態(tài)范圍相機(jī)和特殊角度的照明來克服反光,通過強(qiáng)大的字符識(shí)別算法讀取DOT碼、序列號(hào)、規(guī)格型號(hào)等,確保追溯信息的準(zhǔn)確性。同時(shí),檢測(cè)胎側(cè)和胎面的外觀缺陷,如缺膠、氣泡、雜質(zhì)、等。案例:全球的輪胎制造商在其生產(chǎn)線上部署視覺檢測(cè)系統(tǒng)。每一條輪胎在出廠前,系統(tǒng)都會(huì)讀取并驗(yàn)證其DOT碼,并將圖像存檔,實(shí)現(xiàn)終身追溯。同時(shí),對(duì)胎側(cè)進(jìn)行360°掃描,檢測(cè)任何影響美觀和安全的瑕疵。該系統(tǒng)提升了輪胎生產(chǎn)的智能化水平和質(zhì)量管控能力。視覺處理軟件與算法——系統(tǒng)的“思維與智慧” 這是機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)的靈魂所在。

機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)是一種集成了光學(xué)、機(jī)械、電子、計(jì)算算法和軟件工程的先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)。它本質(zhì)上是賦予機(jī)器“看”和“理解”的能力。在于使用傳感器(通常是工業(yè)相機(jī))來捕獲目標(biāo)物體的圖像,然后將這些圖像數(shù)據(jù)傳輸至處理系統(tǒng)(通常是工控機(jī)或嵌入式處理器)。處理系統(tǒng)運(yùn)用各種復(fù)雜的圖像處理算法對(duì)圖像進(jìn)行分析、解釋和量化,根據(jù)預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)做出判斷,并輸出結(jié)果或控制指令,例如觸發(fā)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行分揀、標(biāo)記缺陷或記錄數(shù)據(jù)。它模擬并延伸了人類視覺的功能,但在速度、精度、重復(fù)性和環(huán)境耐受性方面實(shí)現(xiàn)了巨大超越,是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化、智能制造的“眼睛”和“大腦”。機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備在金屬加工行業(yè),可以檢測(cè)板材上的劃痕、凹坑、輥印、氧化斑點(diǎn)、銹跡以及涂層不均等問題?;窗补鈱W(xué)篩選機(jī)玻璃盤視覺檢測(cè)系統(tǒng)
機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備在表面缺陷檢測(cè)方面發(fā)揮著無(wú)可替代的作用。它能檢測(cè)的缺陷類型幾乎涵蓋了所有工業(yè)產(chǎn)品。上海皮帶視覺篩選機(jī)視覺檢測(cè)系統(tǒng)
光學(xué)字符識(shí)別(OCR)用于讀取產(chǎn)品上的印刷、噴涂或刻印的字符、字母和數(shù)字,如生產(chǎn)日期、批號(hào)、序列號(hào)、型號(hào)等。光學(xué)字符驗(yàn)證(OCV)則用于驗(yàn)證字符是否正確印刷,有無(wú)漏印、錯(cuò)印。此外,讀取一維條碼和二維二維碼/Data Matrix碼更是標(biāo)準(zhǔn)功能。這些信息被讀取后,直接用于產(chǎn)品追溯、庫(kù)存管理、物流分揀和防偽驗(yàn)證。視覺系統(tǒng)讀取的速度和準(zhǔn)確性遠(yuǎn)高于人工錄入,且可實(shí)現(xiàn)100%無(wú)誤的追溯數(shù)據(jù)采集。
基于檢測(cè)、識(shí)別和測(cè)量的結(jié)果,系統(tǒng)可以自動(dòng)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行分類。例如,根據(jù)水果的顏色、大小和表面瑕疵進(jìn)行等級(jí)分選;在回收行業(yè),根據(jù)材質(zhì)和顏色對(duì)塑料瓶進(jìn)行自動(dòng)分類;在制藥行業(yè),根據(jù)藥片的顏色和形狀分揀出混入的異類。分揀指令會(huì)傳送給執(zhí)行機(jī)構(gòu),如機(jī)器人、推桿、分流器等,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化物流分流。 上海皮帶視覺篩選機(jī)視覺檢測(cè)系統(tǒng)
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