制藥行業(yè)對(duì)安全性和合規(guī)性的要求是高的。機(jī)器視覺(jué)是確保藥品包裝正確、實(shí)現(xiàn)“一物一碼”追溯的技術(shù)。解決方案:在泡罩包裝、裝盒、灌裝線上部署視覺(jué)系統(tǒng)。檢測(cè)泡罩內(nèi)的藥片是否缺失、破損、混淆;檢測(cè)藥盒上的印刷文字、藥品電子監(jiān)管碼(OCR)是否正確無(wú)誤;讀取每一級(jí)包裝上的條碼/二維碼,確?!叭?jí)追溯”關(guān)聯(lián)關(guān)系(單品-小盒-大箱)正確,防止竄貨。案例:一條高速裝盒線,視覺(jué)系統(tǒng)在藥品說(shuō)明書(shū)折疊后插入藥盒前,驗(yàn)證其正反面和折疊方向是否正確;在封盒前,檢查藥瓶、說(shuō)明書(shū)是否都已放入;掃描藥盒上的監(jiān)管碼,并與數(shù)據(jù)庫(kù)關(guān)聯(lián)。任何錯(cuò)誤都會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)線停機(jī)報(bào)警,確保不會(huì)有一盒錯(cuò)裝、漏裝的藥品流入市場(chǎng),滿足了國(guó)家藥監(jiān)局的嚴(yán)格規(guī)定。高精度尺寸與幾何測(cè)量 這是機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)經(jīng)典的應(yīng)用之一?;窗补鈱W(xué)篩選機(jī)視覺(jué)檢測(cè)

汽車(chē)裝配過(guò)程復(fù)雜,涉及大量零部件的準(zhǔn)確對(duì)接,機(jī)器視覺(jué)確保了裝配的正確性和自動(dòng)化。解決方案:在機(jī)器人或自動(dòng)化工位上安裝3D視覺(jué)或2D視覺(jué)系統(tǒng)。用于驗(yàn)證復(fù)雜總成(如車(chē)門(mén)、儀表盤(pán)、座椅)上的所有子部件是否安裝正確、到位;或引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行高精度作業(yè),如車(chē)窗玻璃涂膠、發(fā)動(dòng)機(jī)變速箱合裝、輪胎安裝等。案例:在新能源汽車(chē)電池包生產(chǎn)線,機(jī)械臂在安裝電池模組前,視覺(jué)系統(tǒng)先對(duì)托盤(pán)進(jìn)行掃描定位,確保抓取和放置位置準(zhǔn)確。在合蓋過(guò)程中,另一套視覺(jué)系統(tǒng)檢查所有高壓接插件的插接狀態(tài)和鎖扣是否到位,確保安全,防止因虛接導(dǎo)致的過(guò)熱風(fēng)險(xiǎn)。該系統(tǒng)將裝配錯(cuò)誤率降為零,并提升了生產(chǎn)線節(jié)拍。產(chǎn)品表面缺陷視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)食品飲料行業(yè)對(duì)包裝質(zhì)量的要求關(guān)乎品牌形象和消費(fèi)安全。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)在此領(lǐng)域進(jìn)行高速、高精度的在線檢測(cè)。

機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)的對(duì)象:目標(biāo)存在性與完整性,這是相對(duì)基礎(chǔ)但應(yīng)用極其廣的功能。系統(tǒng)通過(guò)模式匹配或特征識(shí)別,判斷在預(yù)期位置上是否存在應(yīng)有的部件或組件。例如,在電子產(chǎn)品組裝線上,檢測(cè)電腦主板上的CPU、內(nèi)存條、散熱器是否已安裝;在藥品包裝線上,檢查泡罩包裝中是否每一粒藥片都已就位,有無(wú)缺失;在汽車(chē)總裝線上,檢查車(chē)門(mén)內(nèi)飾板上的按鈕、音響蓋板是否裝配齊全。此外,完整性檢測(cè)還包括檢查部件本身是否完整,如瓶口是否破裂、元器件引腳是否彎曲或斷裂、包裝袋的密封條是否連續(xù)無(wú)間斷。這種檢測(cè)確保了產(chǎn)品裝配的完整性和基本功能,防止有遺漏的產(chǎn)品流入市場(chǎng)。
表面貼裝技術(shù)(SMT)是現(xiàn)代電子組裝的關(guān)鍵,其貼裝精度和速度要求極高。機(jī)器視覺(jué)在此扮演了“眼睛”和“大腦”的角色。解決方案:在貼片機(jī)上安裝高精度視覺(jué)系統(tǒng),通常包括高速相機(jī)和環(huán)形光源。該系統(tǒng)在執(zhí)行貼裝前,會(huì)對(duì)元器件進(jìn)行飛行中對(duì)中檢測(cè),識(shí)別其中心、角度和引腳共面性,并校正拾取偏差。同時(shí),對(duì)PCB板上的焊盤(pán)進(jìn)行定位,計(jì)算元器件與焊盤(pán)之間的精確位置偏差,將校正數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)發(fā)送給貼裝頭,確保準(zhǔn)確放置。案例:一條高手機(jī)主板SMT產(chǎn)線,使用多套視覺(jué)系統(tǒng)。其中,用于貼裝01005超微型元件的視覺(jué)系統(tǒng),其定位精度達(dá)到5微米,貼裝速度高達(dá)每小時(shí)數(shù)萬(wàn)點(diǎn),確保了主板的高密度、高可靠性焊接,幾乎消除了因貼裝錯(cuò)位導(dǎo)致的橋連、立碑等缺陷,直通率(FPY)提升至99.95%以上。視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)可以針對(duì)孔徑、間距、高度、直徑、平面度、同心度等。

這是機(jī)器視覺(jué)在注塑行業(yè)普遍和應(yīng)用深入的作用,旨在替代人工目檢,實(shí)現(xiàn)對(duì)所有出廠產(chǎn)品的100%自動(dòng)化全檢,確保產(chǎn)品質(zhì)量的一致性。注塑件常見(jiàn)的缺陷多種多樣,包括但不限于:缺料、飛邊(毛刺)、縮水、氣泡、熔接痕、頂針印、劃傷、顏色差異、污垢等。人工檢測(cè)面臨效率低下、容易疲勞、主觀標(biāo)準(zhǔn)波動(dòng)、以及不可避免的漏檢和誤檢等問(wèn)題。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)則通過(guò)精心設(shè)計(jì)的光學(xué)方案(如使用穹頂光消除反光、低角度光凸顯劃傷和飛邊、同軸光檢測(cè)平整面劃痕)和高分辨率相機(jī),能夠捕捉到人眼難以察覺(jué)的微觀缺陷。系統(tǒng)將捕獲的圖像與預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)合格品圖像進(jìn)行比對(duì),通過(guò)先進(jìn)的圖像處理算法(如邊緣檢測(cè)、Blob分析、紋理分析)或深度學(xué)習(xí)模型,精確地識(shí)別、分類并標(biāo)記出所有缺陷。例如,它能準(zhǔn)確分辨出允許的合模線與不允許的飛邊之間的細(xì)微差別。這不僅將質(zhì)檢效率提升了數(shù)倍,更能將漏檢率降低至接近零,大幅減少了客戶投訴和退貨風(fēng)險(xiǎn),捍衛(wèi)了品牌聲譽(yù)。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)作為工業(yè)4.0和智能制造的關(guān)鍵感知技術(shù)。產(chǎn)品表面缺陷視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)
機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備是確保藥品包裝正確、實(shí)現(xiàn)“一物一碼”追溯的、技術(shù)?;窗补鈱W(xué)篩選機(jī)視覺(jué)檢測(cè)
編碼與字符識(shí)別(OCR/OCV)光學(xué)字符識(shí)別(OCR)和光學(xué)字符驗(yàn)證(OCV)是機(jī)器視覺(jué)的重要功能。OCR用于讀取產(chǎn)品、包裝或零部件上印刷、噴涂、激光刻印或打標(biāo)的字符、字母和數(shù)字。這些信息包括生產(chǎn)日期、批號(hào)、序列號(hào)、型號(hào)、二維碼周邊的文字等。讀取后的信息被傳輸?shù)綌?shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng),用于產(chǎn)品追溯、庫(kù)存管理和防偽驗(yàn)證。OCV則主要用于驗(yàn)證字符是否正確印刷,有無(wú)漏印、錯(cuò)印、模糊或墨跡不均等質(zhì)量問(wèn)題,它不關(guān)心字符的具體內(nèi)容,只關(guān)心與標(biāo)準(zhǔn)模板是否一致。此外,讀取一維條碼和二維二維碼/DataMatrix碼更是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)功能,其速度和準(zhǔn)確性遠(yuǎn)超人工掃描?;窗补鈱W(xué)篩選機(jī)視覺(jué)檢測(cè)
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