機(jī)器視覺(jué)是一項(xiàng)綜合技術(shù),涵蓋了圖像處理、機(jī)械工程技術(shù)、控制技術(shù)、電光源照明、光學(xué)成像、傳感器技術(shù)、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)以及計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)(如圖像增強(qiáng)和分析算法、圖像卡、I/O卡等)。一個(gè)典型的機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用系統(tǒng)主要包括圖像捕捉、光源系統(tǒng)、圖像數(shù)字化模塊、數(shù)字圖像處理模塊、智能判斷決策模塊和機(jī)械控制執(zhí)行模塊。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)根本的特點(diǎn)是能夠提升生產(chǎn)的靈活性與自動(dòng)化水平。在一些不適合人工作業(yè)的危險(xiǎn)環(huán)境,或是人工視覺(jué)難以滿足高精度、高速度要求的場(chǎng)合,機(jī)器視覺(jué)常被用來(lái)替代人工視覺(jué)。同時(shí),在大批量的重復(fù)性工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中,利用機(jī)器視覺(jué)進(jìn)行檢測(cè)可以極大提高生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度。圖像采集是機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)的基石,其質(zhì)量直接決定了整個(gè)系統(tǒng)的成敗。鎮(zhèn)江外觀機(jī)器視覺(jué)廠家

“識(shí)別”功能讓機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)具備了“閱讀”和理解能力。這主要包括兩大類:一是對(duì)一維碼、二維碼等符號(hào)的讀取,通常稱為條碼識(shí)別;二是對(duì)印刷字符、刻印字符的識(shí)別,即光學(xué)字符識(shí)別(OCR)或光學(xué)字符驗(yàn)證(OCV)。在物流分揀中,視覺(jué)系統(tǒng)能快速讀取包裹上的條碼,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化分流向;在藥品包裝線上,它能確保每一盒藥上的批號(hào)、有效期印刷正確無(wú)誤;在汽車(chē)零部件追溯中,它能讀取零件上的DPM碼(直接部件標(biāo)識(shí))。強(qiáng)大的識(shí)別功能是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品追溯、防錯(cuò)防呆、生產(chǎn)信息化管理的關(guān)鍵,將物理世界的信息無(wú)縫對(duì)接到數(shù)字管理系統(tǒng)中。鎮(zhèn)江外觀機(jī)器視覺(jué)廠家圖形化編程界面和無(wú)代碼平臺(tái)將使視覺(jué)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與部署更加簡(jiǎn)單,讓非專業(yè)工程師也能快速上手應(yīng)用。

在快速發(fā)展的新能源行業(yè),特別是光伏和鋰電領(lǐng)域,機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用場(chǎng)景正在迅速擴(kuò)展。在光伏電池片生產(chǎn)中,視覺(jué)系統(tǒng)用于檢測(cè)硅片的隱裂、缺角、臟污,以及印刷柵線的完整性和對(duì)齊度。在鋰電池制造中,它用于檢測(cè)極片的涂布質(zhì)量、是否存在露箔、劃痕,測(cè)量電芯的卷繞對(duì)齊度,并檢測(cè)電池外殼的密封釘焊接質(zhì)量。此外,在電池模組和Pack線上,視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行匯流排焊接引導(dǎo)、螺絲擰緊狀態(tài)檢測(cè)、二維碼讀取追溯等。新能源行業(yè)對(duì)質(zhì)量一致性和安全性的極高要求,為機(jī)器視覺(jué)技術(shù)提供了廣闊的用武之地。
工業(yè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的工作遵循一個(gè)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)摹案兄?分析-決策-執(zhí)行”閉環(huán)流程。流程始于圖像獲?。航?jīng)過(guò)精心設(shè)計(jì)的光源系統(tǒng)照亮目標(biāo),凸顯其特征;工業(yè)鏡頭將反射光匯聚成像于相機(jī)傳感器上;工業(yè)相機(jī)則作為光電轉(zhuǎn)換器件,將光信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)。隨后是圖像處理與分析:圖像采集卡(若需要)將模擬信號(hào)數(shù)字化,形成計(jì)算機(jī)可處理的數(shù)字圖像;圖像處理軟件運(yùn)用各種算法對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理(如降噪、增強(qiáng))、分割、特征提?。ㄈ邕吘墶⒔屈c(diǎn)、顏色、紋理)和模式識(shí)別。是智能判斷與控制:系統(tǒng)將分析結(jié)果(如尺寸數(shù)值、缺陷類型、位置坐標(biāo))與預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比對(duì),作出“合格/不合格”、“有/無(wú)”等判斷,并輸出控制信號(hào)(如I/O信號(hào))驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(如機(jī)械手、PLC、報(bào)警器)完成分揀、剔除、定位等動(dòng)作,形成完整的自動(dòng)化控制回路。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)是一門(mén)利用機(jī)器代替人眼進(jìn)行測(cè)量、識(shí)別、判斷和檢測(cè)的工業(yè)應(yīng)用技術(shù)。

圖像處理單元是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的“智慧大腦”,是運(yùn)行在計(jì)算機(jī)或嵌入式處理器上的算法軟件。處理過(guò)程通常分為多個(gè)步驟:圖像預(yù)處理旨在改善圖像質(zhì)量,包括濾波去噪、對(duì)比度增強(qiáng)、幾何校正等;圖像分割則將感興趣的目標(biāo)區(qū)域從背景中分離出來(lái),例如通過(guò)閾值化處理;特征提取是從分割后的區(qū)域中量化出關(guān)鍵信息,如面積、周長(zhǎng)、中心位置、顏色直方圖等;是模式識(shí)別與分類,通過(guò)模板匹配、幾何匹配、統(tǒng)計(jì)分類或更先進(jìn)的深度學(xué)習(xí)算法,對(duì)提取的特征進(jìn)行分析,判定物體的類型、狀態(tài)或缺陷。算法的優(yōu)劣直接決定了系統(tǒng)的識(shí)別率、魯棒性和適應(yīng)性。在食品行業(yè),視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)分選,按顏色、大小、形狀進(jìn)行分級(jí)。鎮(zhèn)江外觀機(jī)器視覺(jué)廠家
機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)通過(guò)“圖像采集、處理、分析、控制”的自動(dòng)化閉環(huán),將視覺(jué)判斷能力進(jìn)行量化、加速和升華。鎮(zhèn)江外觀機(jī)器視覺(jué)廠家
電子制造和半導(dǎo)體行業(yè)是機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用早、要求高的領(lǐng)域之一,約占全球機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)的40%-50%。在印刷電路板(PCB)生產(chǎn)中,視覺(jué)系統(tǒng)用于檢測(cè)線路板的蝕刻質(zhì)量、導(dǎo)通孔位置、元件焊膏的印刷精度。在表面貼裝(SMT)過(guò)程中,高速度、高精度的視覺(jué)系統(tǒng)負(fù)責(zé)對(duì)電子元件進(jìn)行對(duì)位校正,確保貼裝準(zhǔn)確無(wú)誤。在芯片制造中,視覺(jué)系統(tǒng)用于晶圓的缺陷檢測(cè)、引線鍵合引導(dǎo)、芯片封裝的對(duì)準(zhǔn)等。這些工序精度要求極高,速度極快,且工作環(huán)境潔凈度要求高,人工根本無(wú)法勝任,機(jī)器視覺(jué)成為了保障產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的選擇。鎮(zhèn)江外觀機(jī)器視覺(jué)廠家
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