上海艾默優(yōu)科技有限公司2025-10-18
ARHS系列陀螺儀采用全數(shù)字保偏閉環(huán)光纖陀螺儀,基于Sagnac理論工作。其主要部件包括光源(SLD)、耦合器、Y波導、光纖環(huán)圈、探測器(PIN/FET)等,通過檢測光路的相位差或干涉條紋的變化來測量光路旋轉(zhuǎn)角速度。高精度捷聯(lián)算法模型和解算周期5毫秒,確保了高精度的測量結果。此外,系統(tǒng)對光纖陀螺儀和石英撓性加速度計進行了完善的補償標定,并配置了強耦合組合導航算法,確保系統(tǒng)精度穩(wěn)定收斂,長期穩(wěn)定工作。
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