小型排爆機器人的視覺系統(tǒng)在夜間如何工作？

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宇衛(wèi)創(chuàng)海智能裝備(蘇州)有限公司2025-07-08

小型排爆機器人的視覺系統(tǒng)在夜間主要依靠紅外攝像頭和微光攝像頭來工作。紅外攝像頭通過感知物體發(fā)出的紅外輻射來生成圖像，不同溫度的物體發(fā)出的紅外輻射強度不同，在紅外圖像中會呈現(xiàn)出不同的灰度或顏色，這樣即使在沒有可見光的環(huán)境下，也能清晰分辨出危險物和周圍環(huán)境。微光攝像頭則能捕捉極微弱的光線，并將其放大形成可見圖像，在夜間有少量月光或星光的情況下，能提供較為清晰的視覺信息。為了進一步提高夜間視覺效果，視覺系統(tǒng)還會采用圖像增強技術，對采集到的圖像進行去噪、對比度增強等處理，使圖像更加清晰易辨。同時，操作人員可以通過遙控終端對視覺系統(tǒng)進行參數(shù)調整，如亮度、對比度等，以適應不同的夜間環(huán)境。宇衛(wèi)創(chuàng)海智能裝備(蘇州)有限公司不斷改進小型排爆機器人的夜間視覺技術，為夜間排爆任務提供可靠的視覺支持。