集裝袋機器人是如何適應復雜抓取動作的需求的？

上海艾馳克科技有限公司2025-12-01

閃現(xiàn)?iTraxe?集裝袋機器人的機械結構設計充分考慮了復雜抓取動作的需求。其抓取裝置采用了多關節(jié)、可靈活旋轉和伸縮的設計，就像人類的手指一樣，能夠做出各種復雜的動作。例如，它可以實現(xiàn)類似人類手指的抓握、捏取、托舉等動作，以適應不同形狀和尺寸的集裝袋。機器人的手臂部分也具有多個自由度，能夠進行上下、左右、前后等多個方向的移動和旋轉，為抓取裝置提供了廣闊的操作空間。此外，機械結構的材料選擇也注重強度和輕量化的平衡，既保證了機器人能夠承受集裝袋的重量，又減少了自身的能耗，提高了作業(yè)的靈活性和效率。

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