帶料框式吸送一體機(jī)的防雙片抓取功能是如何實(shí)現(xiàn)的？

深圳市琦琦自動(dòng)化設(shè)備有限公司2025-09-22

主要通過(guò)雙重檢測(cè)機(jī)制預(yù)防多板同時(shí)抓?。孩?真空負(fù)壓檢測(cè)，當(dāng)吸嘴吸附 PCB 板后，傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)真空度變化，若因雙片疊加導(dǎo)致吸附面積異常（真空度未達(dá)預(yù)設(shè)閾值），系統(tǒng)會(huì)觸發(fā)釋放動(dòng)作并重新抓取；② 光學(xué) / 機(jī)械檢測(cè)，部分機(jī)型在吸嘴下方加裝激光傳感器或接觸式探針，通過(guò)檢測(cè)板件厚度或透光性判斷是否存在雙片，確保每次只抓取單張PCB板，避免卡板或損壞后端設(shè)備。

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