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伺服驅(qū)動(dòng)器的控制環(huán)路有哪些？

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成都微伺科技有限公司2025-09-13

伺服驅(qū)動(dòng)器通常包含電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)三個(gè)閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)。電流環(huán)直接控制電機(jī)電流，速度環(huán)通過(guò)編碼器反饋調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，位置環(huán)則確保執(zhí)行機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)位置。例如，工業(yè)機(jī)器人的六軸協(xié)同運(yùn)動(dòng)需依賴三環(huán)實(shí)時(shí)交互實(shí)現(xiàn)高精度軌跡跟蹤。

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簡(jiǎn)介：微伺科技，專注于微型伺服驅(qū)動(dòng)器研發(fā)、生產(chǎn)及銷售。產(chǎn)品線覆蓋很廣，提供定制化服務(wù)，專注于性價(jià)比。
簡(jiǎn)介： 微伺科技，專注于微型伺服驅(qū)動(dòng)器研發(fā)、生產(chǎn)及銷售。產(chǎn)品線覆蓋很廣，提供定制化服務(wù)，專注于性價(jià)比。
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