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《隋書》里曾記載了一個機(jī)器人的故事：“……帝猶恨不能夜召，于是命匠刻木偶人，施機(jī)關(guān)，能坐起拜伏，以像于抃。帝每在月下對酒，輒令宮人置之于座，與相酬酢，而為歡笑?！薄獥顝V沒登基的時候和文士柳抃就結(jié)成了好友，登基之后，關(guān)系更鐵。只可惜大半夜把柳抃召進(jìn)紫微城大內(nèi)總不妥當(dāng)，楊廣只好“望梅止渴”，命人照柳抃的模樣做了一個木偶，裝上機(jī)關(guān)，木偶能坐能站還會磕頭。楊廣興致來了，就和這個木偶月下對飲歡笑。 [1]1920年，捷克作家卡雷爾·凱佩克（Karel Capek）發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的***機(jī)器人》。在劇本中，凱佩克把捷克語“Robota”寫成了“Robot”，“Robota”是奴隸的意思。坐席端采用工號和密碼登入系統(tǒng)，登入系統(tǒng)后可根據(jù)自己權(quán)限的設(shè)定選擇查看或完成工作任務(wù)?；茨限k公用外呼機(jī)器人24小時服務(wù)

工藝過程的不同，對機(jī)器人操作臂重復(fù)定位精度的要求也不同。不同工藝過程所要求的定位精度見表2-1。 [3]表2-1 不同工藝過程的定位精度要求 [3]定位精度和重復(fù)定位精度 [3]?當(dāng)機(jī)器人操作臂達(dá)到所要求的定位精度有困難時，可采用輔助工夾具協(xié)助定位的辦法，即機(jī)器人操作臂把被抓取物體送到工、夾具進(jìn)行粗定位，然后利用工、夾具的夾緊動作實現(xiàn)工件的***定位。這種辦法既能保證工藝要求，又可降低機(jī)器人操作臂的定位要求。 [3]工作范圍工作范圍是指機(jī)器人操作臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點的**，也叫做工作區(qū)域。因為末端執(zhí)行器的形狀和尺寸是多種多樣的，為了真實反映機(jī)器人的特征參數(shù)，所以是指不安裝末端執(zhí)行器時的工作區(qū)域。工作范圍的形狀和大小是十分重要的。機(jī)器人在執(zhí)行某一作業(yè)時，可能會因為存在手部不能到達(dá)的作業(yè)死區(qū)（dead zone）而不能完成任務(wù)?；茨限k公用外呼機(jī)器人24小時服務(wù)輕松查看未接電話，從而使你能夠回叫，以增加銷售機(jī)會。

②第二代機(jī)器人：感覺型機(jī)器人。示教再現(xiàn)型機(jī)器人對于外界的環(huán)境沒有感知，這個操作力的大小，這個工件存在不存在，焊接的好與壞，它并不知道，因此，在20世紀(jì)70年代后期，人們開始研究第二代機(jī)器人，叫感覺型機(jī)器人，這種機(jī)器人擁有類似人在某種功能的感覺，如力覺、觸覺、滑覺、視覺、聽覺等，它能夠通過感覺來感受和識別工件的形狀、大小、顏色。 [3]③第三代機(jī)器人：智能型機(jī)器人。20世紀(jì)90年代以來發(fā)明的機(jī)器人。這種機(jī)器人帶有多種傳感器，可以進(jìn)行復(fù)雜的邏輯推理、判斷及決策，在變化的內(nèi)部狀態(tài)與外部環(huán)境中，自主決定自身的行為。 [3]

⑥適應(yīng)控制型機(jī)器人：機(jī)器人能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動。 [3]⑦學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人：機(jī)器人能“體會”工作的經(jīng)驗，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將所“學(xué)”的經(jīng)驗用于工作中。⑧ 智能機(jī)器人：以人工智能決定其行動的機(jī)器人。 [3]應(yīng)用環(huán)境國際上的機(jī)器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人。 [3]中國的機(jī)器人**從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人也分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。這和國際上的分類是一致的。工業(yè)機(jī)器人是指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人，包括：服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、***機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人等。在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展很快，有**成體系的趨勢，如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、***機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。 [3]“在位功能”能夠讓你立即查看可用的處理呼叫的合適人員，并且利用屏幕上的呼叫控制功能立即傳送該呼叫。

智醫(yī)助理電話機(jī)器人是由科大訊飛研發(fā)的一款基于人工智能技術(shù)的電話隨訪系統(tǒng)，主要用于**防控及基層醫(yī)療服務(wù)的智能外呼工作。該系統(tǒng)整合智能語音識別、多輪交互等**技術(shù)，具備疫苗接種提醒、重點人群排查、**宣教等功能，實現(xiàn)信息的高效采集與**摸底 [1-9]。截至2020年4月，該系統(tǒng)已在30個省、直轄市應(yīng)用，累計服務(wù)超4600萬人次 [3] [5]。在部分地區(qū)，其工作效率相較人工提升超40倍 [5]，有效緩解基層醫(yī)療壓力。智醫(yī)助理電話機(jī)器人由科大訊飛認(rèn)知智能國家重點實驗室創(chuàng)新團(tuán)隊研發(fā)，基于智能語音識別、合成及自然語言理解技術(shù)，具備多輪交互能力 [3] [5] [9]。該系統(tǒng)可執(zhí)行疫苗接種提醒、重點人群排查、**宣教等工作，并輔助診療、用藥建議 [2] [6]。已經(jīng)成功的應(yīng)用于電信、金融、保險等不同行業(yè)客戶，并廣受好評。巢湖辦公用外呼機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)

外呼分為兩個階段：外呼數(shù)據(jù)的獲取以及外呼動作的發(fā)起?；茨限k公用外呼機(jī)器人24小時服務(wù)

訊、EMAIL等。它無需人工參與。系統(tǒng)也可以根據(jù)用戶預(yù)約的時間和媒體，按時自動呼通用戶，向用戶播放預(yù)定的信息。這種方式可用于自動成交回報、行情報警等。主動呼出系統(tǒng)根據(jù)班長選定的號碼組和業(yè)務(wù)**組（n個），同時從呼號碼組中數(shù)選定n個號碼自動進(jìn)行呼叫，呼通后提交給符合該技能的空閑的業(yè)務(wù)**。若呼不通，則另選擇一個號碼。當(dāng)業(yè)務(wù)**通話結(jié)束后，系統(tǒng)會自動繼續(xù)呼叫。語音信箱恒生客戶服務(wù)中心系統(tǒng)提供功能豐富的語音信箱服務(wù)。客戶可以通過該服務(wù)來完成：⒈ 客戶留言⒉ 客戶留言投訴、建議、表揚(yáng)。淮南辦公用外呼機(jī)器人24小時服務(wù)

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