廬陽區(qū)系統(tǒng)外呼機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)

承載能力承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的比較大質(zhì)量。機(jī)器人的載荷不僅取決于負(fù)載的質(zhì)量，而且還與機(jī)器人運(yùn)行的速度和加速度的大小和方向有關(guān)。為了安全起見，承載能力是指高速運(yùn)行時(shí)的承載能力。通常，承載能力不僅要考慮負(fù)載，而且還要考慮機(jī)器人末端操作器的質(zhì)量。 [3]運(yùn)動(dòng)速度機(jī)器人或機(jī)械手各動(dòng)作的最大行程確定之后，可根據(jù)生產(chǎn)需要的工作節(jié)拍分配每個(gè)動(dòng)作的時(shí)間，進(jìn)而確定各動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)速度。如一個(gè)機(jī)器人操作臂要完成某一工件的上料過程，需完成夾緊工件，手臂升降、伸縮、回轉(zhuǎn)等一系列動(dòng)作，這些動(dòng)作都應(yīng)該在工作節(jié)拍所規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成。至于各動(dòng)作的時(shí)間究竟應(yīng)如何分配，則取決于很多因素，不是一般的計(jì)算所能確定的。要根據(jù)各種因素反復(fù)考慮，并試作各動(dòng)作的分配方案，進(jìn)行比較平衡后，才能確定。節(jié)拍較短時(shí)，更需仔細(xì)考慮。 [3]系統(tǒng)首先接通座席的電話然后再撥客戶號(hào)碼。廬陽區(qū)系統(tǒng)外呼機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)

服務(wù)方式：A、短消息的接收與存儲(chǔ)：接受SMS呼叫并保存。B、短消息的存儲(chǔ)與發(fā)送可定制（模板）個(gè)性化短消息服務(wù)。及時(shí)的單個(gè)或批量的短消息服務(wù)。定時(shí)的單個(gè)或批量的短消息服務(wù)。支持移動(dòng)、聯(lián)通收手機(jī)用戶以及固話短消息服務(wù)。傳真服務(wù)恒生客戶服務(wù)中心系統(tǒng)向要求傳真的客戶提供傳真服務(wù)。系統(tǒng)可根據(jù)事先定義好的傳真模板結(jié)合業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)生成傳真文件，并以實(shí)時(shí)或事后方式發(fā)送傳真。1 傳真維護(hù)傳真數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：把傳真數(shù)據(jù)保存為文件，同時(shí)建立管理檢索庫(kù)。廬陽區(qū)系統(tǒng)外呼機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)要更好地利用強(qiáng)制管理系統(tǒng)軟件。

可分為半移動(dòng)式機(jī)器人（機(jī)器人整體固定在某個(gè)位置，只有部分可以運(yùn)動(dòng)，例如機(jī)械手）和移動(dòng)機(jī)器人。 [3]隨著機(jī)器人的不斷發(fā)展，人們發(fā)現(xiàn)固定于某一位置操作的機(jī)器人并不能完全滿足各方面的需要。因此，20世紀(jì)80年代后期，許多國(guó)家有計(jì)劃地開展了移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的研究。所謂的移動(dòng)機(jī)器人，就是一種具有高度自主規(guī)劃、自行組織、自適應(yīng)能力，適合于在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中工作的機(jī)器人，它融合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、通信技術(shù)、微電子技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)等。移動(dòng)機(jī)器人具有移動(dòng)功能，在代替人從事危險(xiǎn)、惡劣（如輻射、有毒等）環(huán)境下作業(yè)和人所不及的（如宇宙空間、水下等）環(huán)境作業(yè)方面，比一般機(jī)器人有更大的機(jī)動(dòng)性、靈活性。 [3]

智醫(yī)助理電話機(jī)器人是由科大訊飛研發(fā)的一款基于人工智能技術(shù)的電話隨訪系統(tǒng)，主要用于**防控及基層醫(yī)療服務(wù)的智能外呼工作。該系統(tǒng)整合智能語音識(shí)別、多輪交互等**技術(shù)，具備疫苗接種提醒、重點(diǎn)人群排查、**宣教等功能，實(shí)現(xiàn)信息的高效采集與**摸底 [1-9]。截至2020年4月，該系統(tǒng)已在30個(gè)省、直轄市應(yīng)用，累計(jì)服務(wù)超4600萬人次 [3] [5]。在部分地區(qū)，其工作效率相較人工提升超40倍 [5]，有效緩解基層醫(yī)療壓力。智醫(yī)助理電話機(jī)器人由科大訊飛認(rèn)知智能國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)研發(fā)，基于智能語音識(shí)別、合成及自然語言理解技術(shù)，具備多輪交互能力 [3] [5] [9]。該系統(tǒng)可執(zhí)行疫苗接種提醒、重點(diǎn)人群排查、**宣教等工作，并輔助診療、用藥建議 [2] [6]。確?？焖倩亟袕拇四銦o需再使用報(bào)事貼或電子郵件作為回叫提示了。

例如，A4020型裝配機(jī)器人具有4個(gè)自由度，可以在印制電路板上接插電子器件；PUMA562型機(jī)器人具有6自由度，可以進(jìn)行復(fù)雜空間曲面的弧焊作業(yè)。從運(yùn)動(dòng)學(xué)的觀點(diǎn)看，在完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人，就叫作冗余自由度機(jī)器人，亦可簡(jiǎn)稱冗余度機(jī)器人。例如PUMA562機(jī)器人去執(zhí)行印制電路板上接插電子器件的作業(yè)時(shí)，就成為冗余度機(jī)器人。利用冗余的自由度可以增加機(jī)器人的靈活性、躲避障礙物和改善動(dòng)力性能。人的手臂（大臂、小臂、手腕）共有7個(gè)自由度，所以工作起來很靈巧，手部可回避障礙物從不同方向到達(dá)同一個(gè)目的點(diǎn)。 [3]系統(tǒng)的錄音功能，將所有的服務(wù)通話都進(jìn)行了錄音。廬陽區(qū)定做外呼機(jī)器人服務(wù)熱線

3G業(yè)務(wù)也正陸續(xù)走向市場(chǎng)，但是真正了解3G業(yè)務(wù)的人并不多。廬陽區(qū)系統(tǒng)外呼機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)

機(jī)器人操作臂的工作范圍根據(jù)工藝要求和操作運(yùn)動(dòng)的軌跡來確定。一個(gè)操作運(yùn)動(dòng)的軌跡往往是幾個(gè)動(dòng)作合成的，在確定工作范圍時(shí)，可將運(yùn)動(dòng)軌跡分解成單個(gè)動(dòng)作，由單個(gè)動(dòng)作的行程確定機(jī)器人操作臂的最大行程。為便于調(diào)整，可適當(dāng)加大行程數(shù)值。各個(gè)動(dòng)作的最大行程確定之后，機(jī)器人操作臂的工作范圍也就定下來了。 [3]比較大工作速度通常指機(jī)器人操作臂末端的比較大速度。提高速度可提高工作效率，因此提高機(jī)器人的加速減速能力，保證機(jī)器人加速減速過程的平穩(wěn)性是非常重要的。 [3]廬陽區(qū)系統(tǒng)外呼機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)

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