信捷伺服系統(tǒng)的定位精度自動(dòng)補(bǔ)償功能,有效提升了設(shè)備的長(zhǎng)期運(yùn)行精度。系統(tǒng)通過(guò)內(nèi)置的傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)械傳動(dòng)部件的磨損情況和環(huán)境因素對(duì)精度的影響,并根據(jù)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)自動(dòng)調(diào)整電機(jī)的運(yùn)行參數(shù),對(duì)定位誤差進(jìn)行補(bǔ)償。在精密坐標(biāo)磨床中,隨著使用時(shí)間的增加,機(jī)床的絲杠和導(dǎo)軌會(huì)出現(xiàn)一定程度的磨損,導(dǎo)致加工精度下降。信捷伺服系統(tǒng)的定位精度自動(dòng)補(bǔ)償功能能夠及時(shí)檢測(cè)到這種變化,并通過(guò)調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)角,使磨床的定位精度始終保持在±1um以內(nèi)。經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期使用跟蹤發(fā)現(xiàn),采用該功能后,磨床在連續(xù)工作1000小時(shí)后,其定位精度依然穩(wěn)定,無(wú)需頻繁進(jìn)行人工校準(zhǔn),減少了設(shè)備維護(hù)工作量,提高了生產(chǎn)效率。工業(yè)控制電器設(shè)備維修技術(shù)過(guò)硬,快速排查常見(jiàn)故障,高效修復(fù)復(fù)雜設(shè)備,減少企業(yè)生產(chǎn)中斷損失。信捷MS6H-180CN15B(Z)2-44P4選型支持
在鋰電制造行業(yè),電芯疊片是決定電池性能的關(guān)鍵工序,對(duì)精度和速度有著近乎嚴(yán)苛的要求。信捷伺服系統(tǒng)憑借高響應(yīng)速度,如同一位敏銳的舞者,能夠捕捉并迅速響應(yīng)每一個(gè)指令變化。在實(shí)際生產(chǎn)線上,它驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂以恰到好處的力度和速度,輕柔且穩(wěn)定地抓取電芯。即使生產(chǎn)節(jié)奏不斷加快,系統(tǒng)依然能夠保持穩(wěn)定狀態(tài),有效減少電芯錯(cuò)位、破損等情況的發(fā)生。某鋰電池生產(chǎn)企業(yè)引入該系統(tǒng)后,疊片工序的生產(chǎn)效率得到提升,生產(chǎn)出的電池組一致性良好,極大地保障了后續(xù)產(chǎn)品的性能。這不僅提升了企業(yè)的生產(chǎn)效益,還為鋰電生產(chǎn)向高效、穩(wěn)定的方向發(fā)展提供了強(qiáng)大助力,讓企業(yè)在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中更具優(yōu)勢(shì)。信捷MS6H-60CN30B(Z)3-20P4廠家直供以客戶為中心,形成先進(jìn)完善服務(wù)理念,從售前到售后全流程貼心服務(wù),助力提升客戶競(jìng)爭(zhēng)力。
作為信捷伺服的中心代理商,常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司構(gòu)建了完善的產(chǎn)品供應(yīng)體系。公司不僅保持信捷全系列伺服產(chǎn)品的充足庫(kù)存,涵蓋不同功率段、型號(hào)的伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器,還能根據(jù)客戶需求快速調(diào)配資源,確保供貨的及時(shí)性與穩(wěn)定性。在與信捷電氣多年的合作中,三禾工深入掌握伺服產(chǎn)品的技術(shù)特性,從選型建議到方案設(shè)計(jì),為客戶提供專(zhuān)業(yè)的一站式服務(wù),助力客戶高效完成自動(dòng)化設(shè)備的升級(jí)與改造。公司采用先進(jìn)的庫(kù)存管理系統(tǒng),實(shí)時(shí)監(jiān)控產(chǎn)品動(dòng)態(tài),與信捷建立快速響應(yīng)機(jī)制,為客戶提供可靠的產(chǎn)品保障。
工業(yè)機(jī)器人的靈活運(yùn)動(dòng)依賴(lài)于伺服系統(tǒng)的精確驅(qū)動(dòng),信捷伺服系統(tǒng)為此提供了可靠的技術(shù)支持。在六軸工業(yè)機(jī)器人中,信捷伺服系統(tǒng)通過(guò)多軸協(xié)同控制算法,實(shí)現(xiàn)了各關(guān)節(jié)電機(jī)的同步運(yùn)行。在汽車(chē)零部件焊接工序中,工業(yè)機(jī)器人需要在復(fù)雜的空間軌跡上完成焊接動(dòng)作,信捷伺服系統(tǒng)能夠根據(jù)焊接程序快速計(jì)算各關(guān)節(jié)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù),驅(qū)動(dòng)機(jī)器人手臂以流暢的軌跡完成焊接操作。實(shí)際應(yīng)用顯示,在某汽車(chē)制造車(chē)間,采用信捷伺服系統(tǒng)的焊接機(jī)器人,在完成車(chē)門(mén)焊接任務(wù)時(shí),每個(gè)焊點(diǎn)的位置偏差控制在0.5毫米以內(nèi),且焊接速度均勻穩(wěn)定,有效保證了焊接質(zhì)量,同時(shí)提高了焊接效率,降低了人工成本。該系統(tǒng)的通訊功能豐富,可與多種品牌設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
負(fù)載慣量計(jì)算:設(shè)備負(fù)載慣量由連接在電機(jī)軸上的所有部件決定,比如機(jī)床的工作臺(tái)、夾具、絲杠以及工件等。需將這些線性和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的慣量等效到電機(jī)軸上,計(jì)算出總的負(fù)載慣量JL。例如,已知某機(jī)床工作臺(tái)質(zhì)量m=100kg,絲杠導(dǎo)程p=10mm,絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Ja¨???? =5A~?10?5kgA^?m2,根據(jù)公式JLa??¥a¨??a??°=4I¨?2mA~?p2,可得工作臺(tái)等效到電機(jī)軸上的慣量約為2.53A~?10?4kgA^?m2,加上絲杠慣量,總負(fù)載慣量JL=3.03A~?10?4kgA^?m2 。負(fù)載運(yùn)動(dòng)狀態(tài):若設(shè)備需頻繁啟停、快速加減速,宜選低慣量或中慣量電機(jī)。如 3C 產(chǎn)品組裝設(shè)備中的機(jī)械手臂,運(yùn)動(dòng)頻繁,MS6 系列的中慣量機(jī)型(如 MS6G 系列)可快速響應(yīng)指令,縮短動(dòng)作周期,提高生產(chǎn)效率;若負(fù)載較大且運(yùn)行平穩(wěn),高慣量電機(jī)(如 MS6H 系列)更合適,像機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng),高慣量電機(jī)能更好地維持穩(wěn)定運(yùn)行,抑制負(fù)載波動(dòng)引起的速度變化。改進(jìn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)后,機(jī)身防護(hù)等級(jí)可達(dá) IP67。信捷MS6H-80CN30B(Z)3-21P0正規(guī)代理
業(yè)務(wù)涵蓋自動(dòng)化產(chǎn)品代理、控制器定制設(shè)計(jì)與研發(fā)等,一站式滿足客戶多樣需求。信捷MS6H-180CN15B(Z)2-44P4選型支持
在電機(jī)的內(nèi)部構(gòu)造上,MS5 系列采用 10 級(jí)電機(jī)轉(zhuǎn)子、12 級(jí)電機(jī)定子設(shè)計(jì),這種獨(dú)特的設(shè)計(jì)組合極大地降低了轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的減小意味著電機(jī)運(yùn)行時(shí)輸出的轉(zhuǎn)矩更加平穩(wěn),在驅(qū)動(dòng)負(fù)載設(shè)備時(shí),能夠有效避免因轉(zhuǎn)矩波動(dòng)而產(chǎn)生的振動(dòng)與噪音,實(shí)現(xiàn)更精細(xì)、穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)控制。以數(shù)控機(jī)床為例,在進(jìn)行精密零件加工時(shí),平穩(wěn)的轉(zhuǎn)矩輸出可確保刀具在切削過(guò)程中保持穩(wěn)定的進(jìn)給速度,從而提高零件的加工精度與表面質(zhì)量,加工出的零件表面粗糙度更低,尺寸精度更能滿足高精度的設(shè)計(jì)要求 。信捷MS6H-180CN15B(Z)2-44P4選型支持