防銹處理◆安裝前請擦拭干凈伺服電機(jī)軸伸端的“防銹劑”，然后再做相關(guān)的防銹處理。編碼器注意◆安裝過程禁止撞擊軸伸端，否則會造成內(nèi)部編碼器碎裂。◆當(dāng)在有鍵槽的伺服電機(jī)軸上安裝滑輪時(shí)，在軸端使用螺孔。為了安裝滑輪，首先將雙頭釘插入軸的螺孔內(nèi)，在耦合端表面使用墊圈，并用螺母逐漸鎖入滑輪。◆對于帶鍵槽的伺服電機(jī)軸，使用軸端的螺絲孔安裝。對于沒有鍵槽的軸，則采用摩擦耦合或類似方法?！舢?dāng)拆卸滑輪時(shí)，采用滑輪移出器防止軸承受負(fù)載的強(qiáng)烈沖擊?！魹榇_保安全，在旋轉(zhuǎn)區(qū)安裝保護(hù)蓋或類似裝置，如安裝在軸上的滑輪。與驅(qū)動器適配佳：能與信捷 DS5 系列等高性能伺服驅(qū)動器完美適配.信捷MS6G-130TL25B(Z)2-4...

伺服OFF以及報(bào)警停機(jī)?關(guān)聯(lián)參數(shù)參數(shù)含義出廠設(shè)定單位設(shè)定范圍修改生效P0-30停止超時(shí)時(shí)間200001ms0～65535伺服bb即時(shí)P0-27伺服關(guān)使能停機(jī)模式0-0～5伺服bb即時(shí)P0-29報(bào)警停止方式2-0～5伺服bb即時(shí)參數(shù)數(shù)值意義P0-270自由運(yùn)行停止，停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。1自由運(yùn)行停止，停止后保持DB狀態(tài)。2減速制動停止，停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。3減速制動停止，停止后保持DB狀態(tài)。4DB停止，停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。5DB停止，停止后保持DB狀態(tài)。P0-29關(guān)使能屬性報(bào)警0自由運(yùn)行停止，停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。1自由運(yùn)行停止，停止后保持DB狀態(tài)。2/4DB停止，停止后保持自由狀...

伺服驅(qū)動器的朝向安裝時(shí)，請使伺服驅(qū)動器的正面（操作人員的實(shí)際安裝面）面向操作人員，并使其垂直于墻壁。對于底部配有制動電阻的驅(qū)動器，請注意安裝面的散熱，避免驅(qū)動器過熱，產(chǎn)生火災(zāi)。?冷卻為保證能夠通過風(fēng)扇以及自然對流進(jìn)行冷卻，請參照上圖，在伺服驅(qū)動器的周圍留有足夠的空間。?控制柜內(nèi)的環(huán)境條件?伺服驅(qū)動器的工作環(huán)境溫度：-10～40℃。?濕度：90%RH（相對濕度）以下。?震動：4.9m/s2。?請不要使其發(fā)生凍結(jié)、結(jié)露等現(xiàn)象。?為了保證長期使用的可靠性，請?jiān)诘陀?0℃的環(huán)境溫度條件下使用。醫(yī)療器械制造時(shí)，技術(shù)團(tuán)隊(duì)通過信捷變頻器的穩(wěn)定輸出與觸摸屏的權(quán)限管理，滿足行業(yè)合規(guī)與灌裝精度要求。江蘇信捷伺服廠...

絕對值編碼器消除多圈編碼器消除圈數(shù)需要在伺服bb狀態(tài)完成，消除圈數(shù)可通過伺服面板消除和SDO通訊消除。F1-06寫入1，多圈***值當(dāng)前圈數(shù)U0-91將被置零，絕對值編碼器當(dāng)前位置反饋U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈數(shù)也會被消除，保留單圈以內(nèi)的位置。1）伺服驅(qū)動面板消除通過F1-06可以面板消除絕對值編碼器位置的圈數(shù)。伺服處于bb狀態(tài)下，進(jìn)入?yún)?shù)F1-06顯示：按【INC】鍵加至1并長按【ENT】確認(rèn)退出：）EtherCAT總線通訊消除在伺服bb狀態(tài)下，通過EtherCAT總線SDO通訊對#0x4106寫1即可消除圈數(shù)；給D0寫1即可消除圈數(shù)。工業(yè)控制電器設(shè)備維修技術(shù)過硬，快...

U0-24輸出信號2分配段碼說明段碼說明11報(bào)警（/ALM）12速度達(dá)到（/V-RDY）13自定義輸出114自定義輸出215/Z相16/MRUN17保留18保留19保留20保留注：通過通訊讀取狀態(tài)時(shí)，讀取的二進(jìn)制數(shù)從右向左依次與/ALM、/V-RDY位置對應(yīng)，0表示該位置信號沒有輸入，1表示該位置信號有輸入。例：0x0001表示/ALM有輸出，0x0011表示/ALM和/Z相有輸出。 F0組操作功能代碼說明功能代碼說明F0-00消除報(bào)警F0-08面板外部指令自整定F0-01參數(shù)恢復(fù)出廠F0-09面板內(nèi)部指令自整定F0-02消除位置偏差F0-10面板振動抑制1F0-04消除歷史報(bào)警記錄...

伺服OFF以及報(bào)警停機(jī)?關(guān)聯(lián)參數(shù)參數(shù)含義出廠設(shè)定單位設(shè)定范圍修改生效P0-30停止超時(shí)時(shí)間200001ms0～65535伺服bb即時(shí)P0-27伺服關(guān)使能停機(jī)模式0-0～5伺服bb即時(shí)P0-29報(bào)警停止方式2-0～5伺服bb即時(shí)參數(shù)數(shù)值意義P0-270自由運(yùn)行停止，停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。1自由運(yùn)行停止，停止后保持DB狀態(tài)。2減速制動停止，停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。3減速制動停止，停止后保持DB狀態(tài)。4DB停止，停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。5DB停止，停止后保持DB狀態(tài)。P0-29關(guān)使能屬性報(bào)警0自由運(yùn)行停止，停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。1自由運(yùn)行停止，停止后保持DB狀態(tài)。2/4DB停止，停止后保持自由狀...

下表為各型號電機(jī)推薦的外置制動電阻規(guī)格。伺服驅(qū)動器型號內(nèi)置制動電阻小阻值（不能小于此值）外置制動電阻（推薦阻值）外置制動電阻（推薦功率值）DS5C2-20P1-PTA/80Ω80Ω-100Ω200W以上DS5C2-20P4-PTA/DS5C2-20P7-PTA80W50Ω50Ω50Ω-100Ω600W以上DS5C2-21P0-PTA80W45Ω35Ω35Ω-75Ω800W以上DS5C2-21P5-PTA80W50Ω30Ω30Ω-50Ω1000W以上DS5C2-22P3-PTA80W50ΩDS5C2-22P6-PTA80W50Ω25Ω25Ω-50ΩDS5C2-41P0-PTA80W100Ω120...

15kW驅(qū)動器的SI1SI2SI3三路低速SI輸入，響應(yīng)時(shí)間小于等于2ms，支持NPN和PNP接法；SI4SI5兩路是高速SI輸入，響應(yīng)速度小于等于2μs，支持NPN接法；?典型電壓DC24V，小不低于DC18V，最大允許電壓不高于DC28V。 ?7.5kW及以下驅(qū)動器SO1、SO2、SO3只支持NPN接法；?15kW驅(qū)動器SO1、SO2、SO3、SO4帶+、-標(biāo)識，SO1-、SO2-、SO3-、SO4-使用共同的COM時(shí)可連在一起；?最大負(fù)載電流：400W及以下：SO1DC500mA（比較大），SO（其他）DC50mA（比較大），由干抱閘所需電流較大，通過SO直接控制抱閘電機(jī)時(shí)，請...

防銹處理◆安裝前請擦拭干凈伺服電機(jī)軸伸端的“防銹劑”，然后再做相關(guān)的防銹處理。編碼器注意◆安裝過程禁止撞擊軸伸端，否則會造成內(nèi)部編碼器碎裂?！舢?dāng)在有鍵槽的伺服電機(jī)軸上安裝滑輪時(shí)，在軸端使用螺孔。為了安裝滑輪，首先將雙頭釘插入軸的螺孔內(nèi)，在耦合端表面使用墊圈，并用螺母逐漸鎖入滑輪?！魧τ趲фI槽的伺服電機(jī)軸，使用軸端的螺絲孔安裝。對于沒有鍵槽的軸，則采用摩擦耦合或類似方法。◆當(dāng)拆卸滑輪時(shí)，采用滑輪移出器防止軸承受負(fù)載的強(qiáng)烈沖擊?！魹榇_保安全，在旋轉(zhuǎn)區(qū)安裝保護(hù)蓋或類似裝置，如安裝在軸上的滑輪。具備位置比較輸出功能，在自動化檢測設(shè)備中定位檢測位置。信捷MS6G-200TH17B(Z)2-417P0-F...

情況2：在軸減速停止完成之前，觸碰正向限位開關(guān)初始移動方向?yàn)樽?，觸碰到反向限位開關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止。在軸沒停下來之前，觸碰到了正向限位開關(guān)，伺服會報(bào)E-261，必須取消正向限位開關(guān)，才將E-261報(bào)警消除，否則報(bào)警不能消除，再使軸正向運(yùn)動，觸碰到反向限位開關(guān)下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。 情況3：在軸停在負(fù)向限位開關(guān)上，觸碰正向限位開關(guān)初始移動方向?yàn)樽?，觸碰到反向限位開關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止。在軸停在反向限位開關(guān)上，伺服會報(bào)E-260，此時(shí)觸碰到了正向限位開關(guān)，伺服會報(bào)E-261，...

MS6系列伺服電機(jī)，可以采取水平方向或者垂直方向進(jìn)行安裝。但是，如果錯(cuò)誤安裝，或者安裝在不合適的地方，則會縮短電機(jī)的壽命，或引發(fā)意想不到的事故。請按照下述的注意事項(xiàng)，進(jìn)行正確安裝 環(huán)境條件在有水滴或者油滴的場所使用時(shí)，通過對電機(jī)的處理可以起到防護(hù)效果。但是，要對軸貫通部進(jìn)行密封時(shí)，請指定帶油封的電機(jī)。連接器請朝下安裝。 MS6系列伺服電機(jī)是以室內(nèi)使用為對象的，請?jiān)诜舷率霭惭b條件的環(huán)境下使用：項(xiàng)目描述使用環(huán)境溫度-10℃~40℃（不結(jié)凍）使用環(huán)境濕度20%~90%RH（不結(jié)露）儲存溫度-20℃~60℃儲存濕度20%~90%RH（不結(jié)露）防護(hù)等級IP67（MS6系列B3電機(jī)、MS...

U0-24輸出信號2分配段碼說明段碼說明11報(bào)警（/ALM）12速度達(dá)到（/V-RDY）13自定義輸出114自定義輸出215/Z相16/MRUN17保留18保留19保留20保留注：通過通訊讀取狀態(tài)時(shí)，讀取的二進(jìn)制數(shù)從右向左依次與/ALM、/V-RDY位置對應(yīng)，0表示該位置信號沒有輸入，1表示該位置信號有輸入。例：0x0001表示/ALM有輸出，0x0011表示/ALM和/Z相有輸出。 F0組操作功能代碼說明功能代碼說明F0-00消除報(bào)警F0-08面板外部指令自整定F0-01參數(shù)恢復(fù)出廠F0-09面板內(nèi)部指令自整定F0-02消除位置偏差F0-10面板振動抑制1F0-04消除歷史報(bào)警記錄...

：編號名稱說明（1）L/N、L1/L2/L3、R/S/T主回路電源輸入端子參考驅(qū)動器銘牌額定電壓等級輸入主回路電源：L/N：單相220V主回路供電；L1/L2/L3：單相/三相主回路供電；R/S/T：三相380V主回路供電。（2）P+、D、C制動電阻連接端子使用內(nèi)置制動電阻時(shí)，短接P+和D端子、P+和C斷開；使用外置制動電阻時(shí)，拆掉P+和D短接線、將制動電阻接至P+和C端子。（3）P+、P-母線端子驅(qū)動器母線端子。（4）U、V、W伺服電機(jī)動力端子連接伺服電機(jī)U/V/W相。（5）PE電機(jī)接地端子與電機(jī)接地端子連接，進(jìn)行接地處理。（6）驅(qū)動接地端子與外部地樁連接，進(jìn)行接地處理，與電源接...

絕對值編碼器消除多圈編碼器消除圈數(shù)需要在伺服bb狀態(tài)完成，消除圈數(shù)可通過伺服面板消除和SDO通訊消除。F1-06寫入1，多圈***值當(dāng)前圈數(shù)U0-91將被置零，絕對值編碼器當(dāng)前位置反饋U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈數(shù)也會被消除，保留單圈以內(nèi)的位置。1）伺服驅(qū)動面板消除通過F1-06可以面板消除絕對值編碼器位置的圈數(shù)。伺服處于bb狀態(tài)下，進(jìn)入?yún)?shù)F1-06顯示：按【INC】鍵加至1并長按【ENT】確認(rèn)退出：）EtherCAT總線通訊消除在伺服bb狀態(tài)下，通過EtherCAT總線SDO通訊對#0x4106寫1即可消除圈數(shù)；給D0寫1即可消除圈數(shù)。常州三禾工具有做項(xiàng)目的能力。信捷...

旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限設(shè)定值旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值可用于轉(zhuǎn)臺等回旋體的位置控制。例如，假設(shè)有一種機(jī)器，其轉(zhuǎn)臺只作單向運(yùn)動，如下圖所示。由于只能朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，因此經(jīng)過一定時(shí)間后，其旋轉(zhuǎn)圈數(shù)總會超過絕對值編碼器所能計(jì)數(shù)的上限值。伺服電機(jī)系列分辨率（單圈數(shù)據(jù)）旋轉(zhuǎn)圈數(shù)串行數(shù)據(jù)的輸出范圍超限時(shí)的操作CN19-32768~32767高于正轉(zhuǎn)方向上限值（+32767*219）時(shí)：旋轉(zhuǎn)量串行數(shù)據(jù)＝32767*219低于反轉(zhuǎn)方向下限值（-32768*219）時(shí)：旋轉(zhuǎn)量串行數(shù)據(jù)＝-32768*21捷伺服驅(qū)動器，200W，AC220V，DS5E系列脈沖型伺服驅(qū)動器，485通訊，24V脈，。信捷MS6G-130CM25B(Z)2-...

?電機(jī)處于禁止?fàn)顟B(tài)?情況1：伺服在使能不運(yùn)動或不使能狀態(tài)，觸碰到了反向限位開關(guān)，面板會顯示NOT，取消反向限位信號，面板會恢復(fù)到之前的狀態(tài)。DS5C2系列伺服驅(qū)動器用戶手冊5基本功能的設(shè)定?情況2：伺服在使能不運(yùn)動或不使能狀態(tài)，觸碰到了正向限位開關(guān)，面板會顯示POT，取消正向限位信號，面板會恢復(fù)到之前的狀態(tài)。?情況3：伺服在使能不運(yùn)動或不使能狀態(tài)，同時(shí)觸碰到了正向限位開關(guān)和反向限位開關(guān)，伺服會報(bào)E-261。如果取消倆個(gè)限位信號，面板會恢復(fù)到之前的狀態(tài)；如果取消任一個(gè)限位信號，面板會顯示另個(gè)限位信號，需取消另一個(gè)限位信號，面板才能會恢復(fù)到之前狀態(tài)。CANopen 總線型伺服驅(qū)動器 3 輸入 3 ...

安全注意事項(xiàng) 在使用本產(chǎn)品之前，請務(wù)必仔細(xì)閱讀這一部分的內(nèi)容，并在充分了解產(chǎn)品的使用、安全、注意事項(xiàng)等內(nèi)容后操作。請?jiān)诜浅Ｗ⒁獍踩那疤嵯?，正確進(jìn)行產(chǎn)品接線。在產(chǎn)品使用過程中可能引發(fā)的問題基本載入了安全注意事項(xiàng)，并且全部以注意和危險(xiǎn)兩個(gè)等級來注明，其他未竟事項(xiàng)，請遵守基本的電氣操作規(guī)程。注意錯(cuò)誤使用時(shí)，可能會產(chǎn)生危險(xiǎn)，有可能受到中度的傷害或受輕傷的情況下，以及有可能造成財(cái)產(chǎn)損失的情況下。危險(xiǎn)錯(cuò)誤使用時(shí)，可能會產(chǎn)生危險(xiǎn)，引發(fā)人身傷亡或者受到嚴(yán)重傷害，以及有可能造成嚴(yán)重的財(cái)產(chǎn)損失的情況下 適配 0.4KW 電機(jī)；額定輸出電流 2.5A；重載矢量型，每隔 300S 支持 1.5 倍 1 分...

制動電阻選型當(dāng)伺服電機(jī)由發(fā)電機(jī)模式驅(qū)動時(shí)，電力回歸至伺服放大器側(cè)，這被稱為再生電力。再生電力通過在伺服放大器的平滑電容器的充電來吸收。超出可以充電的能量后，再用制動電阻消耗再生電力。伺服產(chǎn)生再生電力的情況如下所示：?減速運(yùn)行時(shí)或減速停止期間；?垂直軸向下運(yùn)行時(shí)；?外部負(fù)載拖動電機(jī)旋轉(zhuǎn) 伺服驅(qū)動器型號制動電阻連接端子DS5C2-??P?-PTA1）使用內(nèi)置制動電阻，短接P+和D端子、P+和C斷開。2）7.5kW及以下有內(nèi)置制動電阻的驅(qū)動器使用外置制動電阻時(shí)，將制動電阻接至P+和C端子、拆掉P+和D短接線，P0-25=功率值，P0-26=電阻值。3）15kW驅(qū)動器使用外置制動電阻時(shí)，將制...

查看電機(jī)代碼一款伺服驅(qū)動器可配套多種功率等級相近的電機(jī)，不同型號電機(jī)由電機(jī)銘牌上的電機(jī)代碼區(qū)分。調(diào)試伺服系統(tǒng)前、務(wù)必請先確認(rèn)電機(jī)代碼U3-70是否和電機(jī)銘牌標(biāo)簽匹配。 ***值系統(tǒng)的設(shè)定為了保存絕對值編碼器的位置數(shù)據(jù)，需要安裝電池單元。將電池安裝在帶電池單元的編碼器電纜的電池單元上（內(nèi)配）。不使用帶電池單元的編碼器電纜時(shí)，請將P0-79設(shè)為1，即將多圈絕對值編碼器用作增量型編碼器。參數(shù)信號名稱設(shè)定意義設(shè)定范圍P0-79絕對式編碼器設(shè)定0正常使用絕對值編碼器，使用電池記憶位置0~21（默認(rèn)）作為增量式編碼器使用，不再記憶多圈位置2作為絕對值編碼器使用，但是忽略多圈溢出報(bào)警，啟用記錄圈數(shù)...

安裝標(biāo)準(zhǔn)請務(wù)必遵守下圖所示的控制柜內(nèi)的安裝標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)適用于將多個(gè)伺服驅(qū)動器并排安裝在控制柜內(nèi)的場合（以下簡稱“并排安裝時(shí)”）。以3kW及以下驅(qū)動器為例： 并排安裝時(shí)如上圖所示，在安裝柜內(nèi)并排安裝驅(qū)動器時(shí)：?3kW及以下驅(qū)動器在橫向兩側(cè)各留10mm以上，在縱向兩側(cè)各留50mm以上的空間；?5.5kW~7.5kW驅(qū)動器在橫向兩側(cè)各留40mm以上，在縱向兩側(cè)各留80mm以上的空間；?15kW驅(qū)動器需橫向兩側(cè)距離安裝柜50mm以上，縱向兩側(cè)距離安裝柜100mm以上。另外，為了不使伺服驅(qū)動器的環(huán)境溫度出現(xiàn)局部過高的現(xiàn)象，需使控制柜內(nèi)的溫度保持均勻。 常州三禾工自動化科技有限公司代理信捷十余年...

絕對值編碼器位置消除（F1-06）（只對多圈電機(jī)有效）先將伺服OFF，然后進(jìn)行絕對值編碼器器消除圈數(shù)操作，操作如下：通過面板操作向F1-06寫入1可對絕對值編碼器圈數(shù)進(jìn)行消除。通過面板操作向F1-06寫入3可對絕對值編碼器進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定 故障報(bào)警處理發(fā)生故障時(shí)，自動跳出報(bào)警狀態(tài)，顯示報(bào)警編號，無故障時(shí)報(bào)警狀態(tài)不可見。在報(bào)警狀態(tài)下，通過面板操作向F0-00寫入1可對故障進(jìn)行復(fù)位。如因伺服電源OFF使伺服報(bào)警則不必進(jìn)行報(bào)警消除。 買信捷選擇常州三禾工1 數(shù)控機(jī)床改造項(xiàng)目里，團(tuán)隊(duì)將信捷變頻器的高精度調(diào)速與觸摸屏的編程界面結(jié)合，提升零件加工質(zhì)量。信捷MS6S-130CN30B(Z)2-4...

當(dāng)為位置控制模式時(shí)位數(shù)顯示內(nèi)容位數(shù)據(jù)顯示內(nèi)容P5-38定位結(jié)束（/COIN）位置控制時(shí)，當(dāng)給定位置與實(shí)際位置相同時(shí)，亮燈。定位完成寬度：P5-00（單位：指令脈沖）P5-46接近（/NEAR）位置控制時(shí)，當(dāng)給定位置與實(shí)際位置相同時(shí)，亮燈。接近信號寬度：P5-06P5-40旋轉(zhuǎn)檢測（/TGON）當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速高于旋轉(zhuǎn)檢測速度時(shí)，亮燈。旋轉(zhuǎn)檢測速度：P5-03（單位：rpm） U0-21輸入信號1分配段碼說明段碼說明1/S-ON伺服使能信號2/P-CON比例動作指令3/P-OT禁止正轉(zhuǎn)驅(qū)動4/N-OT禁止反轉(zhuǎn)驅(qū)動5/ALM-RST警報(bào)消除6/P-CL正轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制7/N-CL反轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)...

絕對值編碼器消除多圈編碼器消除圈數(shù)需要在伺服bb狀態(tài)完成，消除圈數(shù)可通過伺服面板消除和SDO通訊消除。F1-06寫入1，多圈***值當(dāng)前圈數(shù)U0-91將被置零，絕對值編碼器當(dāng)前位置反饋U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈數(shù)也會被消除，保留單圈以內(nèi)的位置。1）伺服驅(qū)動面板消除通過F1-06可以面板消除絕對值編碼器位置的圈數(shù)。伺服處于bb狀態(tài)下，進(jìn)入?yún)?shù)F1-06顯示：按【INC】鍵加至1并長按【ENT】確認(rèn)退出：）EtherCAT總線通訊消除在伺服bb狀態(tài)下，通過EtherCAT總線SDO通訊對#0x4106寫1即可消除圈數(shù)；給D0寫1即可消除圈數(shù)。常州三禾工自動化科技有限公司是信...

MS6系列伺服電機(jī)，可以采取水平方向或者垂直方向進(jìn)行安裝。但是，如果錯(cuò)誤安裝，或者安裝在不合適的地方，則會縮短電機(jī)的壽命，或引發(fā)意想不到的事故。請按照下述的注意事項(xiàng)，進(jìn)行正確安裝 環(huán)境條件在有水滴或者油滴的場所使用時(shí)，通過對電機(jī)的處理可以起到防護(hù)效果。但是，要對軸貫通部進(jìn)行密封時(shí)，請指定帶油封的電機(jī)。連接器請朝下安裝。 MS6系列伺服電機(jī)是以室內(nèi)使用為對象的，請?jiān)诜舷率霭惭b條件的環(huán)境下使用：項(xiàng)目描述使用環(huán)境溫度-10℃~40℃（不結(jié)凍）使用環(huán)境濕度20%~90%RH（不結(jié)露）儲存溫度-20℃~60℃儲存濕度20%~90%RH（不結(jié)露）防護(hù)等級IP67（MS6系列B3電機(jī)、MS...

（2）不關(guān)使能屬性報(bào)警?當(dāng)P0-29=0時(shí)，若發(fā)生伺服報(bào)警后，電機(jī)開始自由停車；?當(dāng)P0-29=1時(shí)，若發(fā)生伺服報(bào)警后，電機(jī)開始自由停車，停止后保持DB狀態(tài)；?當(dāng)P0-29=2時(shí)，若發(fā)生伺服報(bào)警后，電機(jī)開始依靠減速停車，直到速度小于50rpm后轉(zhuǎn)為自由停車，同時(shí)伺服會對減速停止階段計(jì)時(shí)。在減速過程中如果計(jì)時(shí)時(shí)間已經(jīng)大于P0-30，伺服會直接進(jìn)行自由停車，此時(shí)由于伺服處于報(bào)警狀態(tài)，則不論P(yáng)0-29的值為多少，均不會報(bào)警E-262。停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)；?當(dāng)P0-29=3時(shí)，若發(fā)生伺服報(bào)警后，電機(jī)開始依靠減速停車，直到速度小于50rpm后轉(zhuǎn)為自由停車，同時(shí)伺服會對減速停止階段計(jì)時(shí)。在減速過程中如...

油水對策在有水滴滴下的場所使用時(shí)，請?jiān)诖_認(rèn)伺服電機(jī)防護(hù)等級的基礎(chǔ)上進(jìn)行使用。（但軸貫通部除外）在有油滴會滴到軸貫通部的場所使用時(shí)，請指定帶油封的伺服電機(jī)。帶油封的伺服電機(jī)的使用條件：◆使用時(shí)請確保油位低于油封的唇部?！粽?jiān)谟头饪杀３钟湍w濺程度良好的狀態(tài)下使用?！粼谒欧姍C(jī)垂直向上安裝時(shí)，請注意勿使油封唇部積油。電纜的應(yīng)力狀況◆不要使電線“彎曲”或?qū)ζ涫┘印皬埩Α?，特別是信號線的芯線為0.2mm或0.3mm，非常細(xì)，所以配線（使用）時(shí)，請不要使其張拉過緊。擁有專業(yè)電氣自動化設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)，能依據(jù)不同工業(yè)項(xiàng)目需求，量身打造適配的自動化精妙藍(lán)圖。北京信捷伺服技術(shù)方案 絕對值編碼器位置消除（F1-06）...

參數(shù)設(shè)置狀態(tài)信號/POT、端子輸入狀態(tài)超程信號（/POT、/NOT）端子邏輯P5-22/P5-23=n.0000無需外接端子輸入無效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子無信號輸入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子有信號輸入P5-22/P5-23=n.0010無需外接輸入端子有效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子有信號輸入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子無信號輸入正轉(zhuǎn)限位信號/POT、反轉(zhuǎn)限位信號/NOT內(nèi)參數(shù)設(shè)置不能同時(shí)設(shè)置為同一個(gè)端子輸入。運(yùn)行方向遇到限位運(yùn)行狀態(tài)正轉(zhuǎn)正限位有效POT，按P0-28設(shè)置伺服超程停止模式停車反限位有效報(bào)警E-261...

安裝標(biāo)準(zhǔn)請務(wù)必遵守下圖所示的控制柜內(nèi)的安裝標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)適用于將多個(gè)伺服驅(qū)動器并排安裝在控制柜內(nèi)的場合（以下簡稱“并排安裝時(shí)”）。以3kW及以下驅(qū)動器為例： 并排安裝時(shí)如上圖所示，在安裝柜內(nèi)并排安裝驅(qū)動器時(shí)：?3kW及以下驅(qū)動器在橫向兩側(cè)各留10mm以上，在縱向兩側(cè)各留50mm以上的空間；?5.5kW~7.5kW驅(qū)動器在橫向兩側(cè)各留40mm以上，在縱向兩側(cè)各留80mm以上的空間；?15kW驅(qū)動器需橫向兩側(cè)距離安裝柜50mm以上，縱向兩側(cè)距離安裝柜100mm以上。另外，為了不使伺服驅(qū)動器的環(huán)境溫度出現(xiàn)局部過高的現(xiàn)象，需使控制柜內(nèi)的溫度保持均勻。 常州三禾工自動化科技有限公司具有完善的公司...

停車方式伺服停機(jī)按停機(jī)方式分為自由停機(jī)、減速停機(jī)和動態(tài)制動（DB）停機(jī)，以下對伺服停機(jī)方式做出解釋說明。停機(jī)方式自由停機(jī)減速停機(jī)DB停機(jī)停機(jī)原理伺服驅(qū)動不使能，伺服電機(jī)不通電，自由減速到0，減速時(shí)間受機(jī)械慣量、設(shè)備摩擦等影響。伺服驅(qū)動器輸出反向制動轉(zhuǎn)矩，電機(jī)迅速減速到0。伺服電機(jī)工作在短接制動狀態(tài)。停機(jī)特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：平滑減速，機(jī)械沖擊小，但減速過程慢平滑減速，機(jī)械沖擊小缺點(diǎn)：減速過程較慢優(yōu)點(diǎn)：減速時(shí)間短缺點(diǎn)：存在機(jī)械沖擊優(yōu)點(diǎn)：減速時(shí)間短缺點(diǎn)：存在機(jī)械沖擊根據(jù)伺服停機(jī)出現(xiàn)的場景不同，分為伺服OFF停機(jī)、報(bào)警停機(jī)、超程停機(jī)。DS5C2系列0.1~7.5kW功率段標(biāo)配動態(tài)制動（DB）功能項(xiàng)目版圖拓展至印...

2）油污場合、潮濕場合?建議選配接頭為航空插頭的線纜，不提倡選用安普接口線纜。?現(xiàn)場已使用安普接口線纜需做相應(yīng)防護(hù)（打玻璃膠/綁絕緣布等）。?使用特種線纜。3）干擾、大電流/大功率場合（如焊機(jī)設(shè)備）?電機(jī)正確接地。?大電流設(shè)備分開接地。?合理布線。如強(qiáng)弱電線纜分離。?將編碼器線纜用金屬屏蔽層屏蔽/加磁環(huán)抗干擾。4）低溫/高溫場合?選擇符合使用條件的線纜（特種線纜）。信捷線纜規(guī)格1）信捷線纜材質(zhì)組成線纜（編碼器、動力線纜）橫截面剖圖，針對內(nèi)剖圖對線皮材質(zhì)、線徑、線芯材質(zhì)屏蔽層材質(zhì)等做出對應(yīng)介紹。如 MS6G 系列中慣量電機(jī)機(jī)身相比高慣量的 MS6H 系列約縮短 10%。5.5KW信捷伺服選型平臺...