油水對(duì)策在有水滴滴下的場(chǎng)所使用時(shí),請(qǐng)?jiān)诖_認(rèn)伺服電機(jī)防護(hù)等級(jí)的基礎(chǔ)上進(jìn)行使用。(但軸貫通部除外)在有油滴會(huì)滴到軸貫通部的場(chǎng)所使用時(shí),請(qǐng)指定帶油封的伺服電機(jī)。帶油封的伺服電機(jī)的使用條件:◆使用時(shí)請(qǐng)確保油位低于油封的唇部?!粽?qǐng)?jiān)谟头饪杀3钟湍w濺程度良好的狀態(tài)下使用?!粼谒欧姍C(jī)垂直向上安裝時(shí),請(qǐng)注意勿使油封唇部積油。電纜的應(yīng)力狀況◆不要使電線“彎曲”或?qū)ζ涫┘印皬埩Α?,特別是信號(hào)線的芯線為0.2mm或0.3mm,非常細(xì),所以配線(使用)時(shí),請(qǐng)不要使其張拉過(guò)緊。擁有專(zhuān)業(yè)電氣自動(dòng)化設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì),能依據(jù)不同工業(yè)項(xiàng)目需求,量身打造適配的自動(dòng)化精妙藍(lán)圖。北京信捷伺服技術(shù)方案 絕對(duì)值編碼器位置消除(F1-06)...
參數(shù)設(shè)置狀態(tài)信號(hào)/POT、端子輸入狀態(tài)超程信號(hào)(/POT、/NOT)端子邏輯P5-22/P5-23=n.0000無(wú)需外接端子輸入無(wú)效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子無(wú)信號(hào)輸入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子有信號(hào)輸入P5-22/P5-23=n.0010無(wú)需外接輸入端子有效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子有信號(hào)輸入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子無(wú)信號(hào)輸入正轉(zhuǎn)限位信號(hào)/POT、反轉(zhuǎn)限位信號(hào)/NOT內(nèi)參數(shù)設(shè)置不能同時(shí)設(shè)置為同一個(gè)端子輸入。運(yùn)行方向遇到限位運(yùn)行狀態(tài)正轉(zhuǎn)正限位有效POT,按P0-28設(shè)置伺服超程停止模式停車(chē)反限位有效報(bào)警E-261...
安裝標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)務(wù)必遵守下圖所示的控制柜內(nèi)的安裝標(biāo)準(zhǔn),該標(biāo)準(zhǔn)適用于將多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器并排安裝在控制柜內(nèi)的場(chǎng)合(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“并排安裝時(shí)”)。以3kW及以下驅(qū)動(dòng)器為例: 并排安裝時(shí)如上圖所示,在安裝柜內(nèi)并排安裝驅(qū)動(dòng)器時(shí):?3kW及以下驅(qū)動(dòng)器在橫向兩側(cè)各留10mm以上,在縱向兩側(cè)各留50mm以上的空間;?5.5kW~7.5kW驅(qū)動(dòng)器在橫向兩側(cè)各留40mm以上,在縱向兩側(cè)各留80mm以上的空間;?15kW驅(qū)動(dòng)器需橫向兩側(cè)距離安裝柜50mm以上,縱向兩側(cè)距離安裝柜100mm以上。另外,為了不使伺服驅(qū)動(dòng)器的環(huán)境溫度出現(xiàn)局部過(guò)高的現(xiàn)象,需使控制柜內(nèi)的溫度保持均勻。 常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司具有完善的公司...
停車(chē)方式伺服停機(jī)按停機(jī)方式分為自由停機(jī)、減速停機(jī)和動(dòng)態(tài)制動(dòng)(DB)停機(jī),以下對(duì)伺服停機(jī)方式做出解釋說(shuō)明。停機(jī)方式自由停機(jī)減速停機(jī)DB停機(jī)停機(jī)原理伺服驅(qū)動(dòng)不使能,伺服電機(jī)不通電,自由減速到0,減速時(shí)間受機(jī)械慣量、設(shè)備摩擦等影響。伺服驅(qū)動(dòng)器輸出反向制動(dòng)轉(zhuǎn)矩,電機(jī)迅速減速到0。伺服電機(jī)工作在短接制動(dòng)狀態(tài)。停機(jī)特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn):平滑減速,機(jī)械沖擊小,但減速過(guò)程慢平滑減速,機(jī)械沖擊小缺點(diǎn):減速過(guò)程較慢優(yōu)點(diǎn):減速時(shí)間短缺點(diǎn):存在機(jī)械沖擊優(yōu)點(diǎn):減速時(shí)間短缺點(diǎn):存在機(jī)械沖擊根據(jù)伺服停機(jī)出現(xiàn)的場(chǎng)景不同,分為伺服OFF停機(jī)、報(bào)警停機(jī)、超程停機(jī)。DS5C2系列0.1~7.5kW功率段標(biāo)配動(dòng)態(tài)制動(dòng)(DB)功能項(xiàng)目版圖拓展至印...
2)油污場(chǎng)合、潮濕場(chǎng)合?建議選配接頭為航空插頭的線纜,不提倡選用安普接口線纜。?現(xiàn)場(chǎng)已使用安普接口線纜需做相應(yīng)防護(hù)(打玻璃膠/綁絕緣布等)。?使用特種線纜。3)干擾、大電流/大功率場(chǎng)合(如焊機(jī)設(shè)備)?電機(jī)正確接地。?大電流設(shè)備分開(kāi)接地。?合理布線。如強(qiáng)弱電線纜分離。?將編碼器線纜用金屬屏蔽層屏蔽/加磁環(huán)抗干擾。4)低溫/高溫場(chǎng)合?選擇符合使用條件的線纜(特種線纜)。信捷線纜規(guī)格1)信捷線纜材質(zhì)組成線纜(編碼器、動(dòng)力線纜)橫截面剖圖,針對(duì)內(nèi)剖圖對(duì)線皮材質(zhì)、線徑、線芯材質(zhì)屏蔽層材質(zhì)等做出對(duì)應(yīng)介紹。如 MS6G 系列中慣量電機(jī)機(jī)身相比高慣量的 MS6H 系列約縮短 10%。5.5KW信捷伺服選型平臺(tái)...
停車(chē)方式伺服停機(jī)按停機(jī)方式分為自由停機(jī)、減速停機(jī)和動(dòng)態(tài)制動(dòng)(DB)停機(jī),以下對(duì)伺服停機(jī)方式做出解釋說(shuō)明。停機(jī)方式自由停機(jī)減速停機(jī)DB停機(jī)停機(jī)原理伺服驅(qū)動(dòng)不使能,伺服電機(jī)不通電,自由減速到0,減速時(shí)間受機(jī)械慣量、設(shè)備摩擦等影響。伺服驅(qū)動(dòng)器輸出反向制動(dòng)轉(zhuǎn)矩,電機(jī)迅速減速到0。伺服電機(jī)工作在短接制動(dòng)狀態(tài)。停機(jī)特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn):平滑減速,機(jī)械沖擊小,但減速過(guò)程慢平滑減速,機(jī)械沖擊小缺點(diǎn):減速過(guò)程較慢優(yōu)點(diǎn):減速時(shí)間短缺點(diǎn):存在機(jī)械沖擊優(yōu)點(diǎn):減速時(shí)間短缺點(diǎn):存在機(jī)械沖擊根據(jù)伺服停機(jī)出現(xiàn)的場(chǎng)景不同,分為伺服OFF停機(jī)、報(bào)警停機(jī)、超程停機(jī)。DS5C2系列0.1~7.5kW功率段標(biāo)配動(dòng)態(tài)制動(dòng)(DB)功能應(yīng)用于珠寶加工設(shè)...
P0-28=0/2時(shí),電機(jī)接收到超程停止信號(hào)后開(kāi)始減速停止,同時(shí)超程處理過(guò)程中停止超時(shí)時(shí)間也起作用。?位置控制時(shí),用超程信號(hào)使電機(jī)停止運(yùn)行時(shí),可能會(huì)有位置偏差脈沖,要消除位置偏移脈沖,必須輸入消除信號(hào)/CLR。如果伺服單元仍然接收到脈沖,這些脈沖將會(huì)累積直至伺服單元報(bào)警。?轉(zhuǎn)矩控制時(shí),伺服驅(qū)動(dòng)SO端子分配了抱閘功能,無(wú)法通過(guò)超程信號(hào)端子P5-22,P5-23分配端子。?伺服驅(qū)動(dòng)SO端子分配了抱閘功能,P0-28自動(dòng)設(shè)置成2。 買(mǎi)信捷就選擇常州三禾工 3路DI輸入/3路DO輸出 輸入形態(tài):脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號(hào)。信捷MS6G-130CN25B(Z)2-21P0批發(fā)價(jià)...
15kW驅(qū)動(dòng)器的SI1SI2SI3三路低速SI輸入,響應(yīng)時(shí)間小于等于2ms,支持NPN和PNP接法;SI4SI5兩路是高速SI輸入,響應(yīng)速度小于等于2μs,支持NPN接法;?典型電壓DC24V,小不低于DC18V,最大允許電壓不高于DC28V。 ?7.5kW及以下驅(qū)動(dòng)器SO1、SO2、SO3只支持NPN接法;?15kW驅(qū)動(dòng)器SO1、SO2、SO3、SO4帶+、-標(biāo)識(shí),SO1-、SO2-、SO3-、SO4-使用共同的COM時(shí)可連在一起;?最大負(fù)載電流:400W及以下:SO1DC500mA(比較大),SO(其他)DC50mA(比較大),由干抱閘所需電流較大,通過(guò)SO直接控制抱閘電機(jī)時(shí),請(qǐng)...
電機(jī)處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)1)誤觸反向限位以電機(jī)初始移動(dòng)方向?yàn)樽鬄槔?dāng)誤觸碰到正向限位開(kāi)關(guān),伺服會(huì)報(bào)E-261。如果先取消正向限位開(kāi)關(guān),后消除報(bào)警,軸恢復(fù)到不使能狀態(tài),軸正反向都能運(yùn)動(dòng);如果先消除報(bào)警,軸恢復(fù)到不使能狀態(tài),但面板還顯示POT,此時(shí)軸還處在正向限位被限制狀態(tài),需取消正向限位信號(hào),才能解除正向超程禁止。2)限位超程狀態(tài)當(dāng)P0-28設(shè)為1,由伺服控制減速停止報(bào)警。(1)初始運(yùn)動(dòng)方向向左,觸發(fā)超程信號(hào)沒(méi)有發(fā)生越位情況1:沒(méi)有觸碰正向限位開(kāi)關(guān)初始移動(dòng)方向?yàn)樽?,觸碰到反向限位開(kāi)關(guān)上升沿,面板顯示由RUN變?yōu)镹OT,觸發(fā)反向超程減速停止,軸停在反向限位開(kāi)關(guān)上,伺服會(huì)報(bào)E-260。必須消除報(bào)警,使軸正...
旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限設(shè)定值旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值可用于轉(zhuǎn)臺(tái)等回旋體的位置控制。例如,假設(shè)有一種機(jī)器,其轉(zhuǎn)臺(tái)只作單向運(yùn)動(dòng),如下圖所示。由于只能朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn),因此經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后,其旋轉(zhuǎn)圈數(shù)總會(huì)超過(guò)絕對(duì)值編碼器所能計(jì)數(shù)的上限值。伺服電機(jī)系列分辨率(單圈數(shù)據(jù))旋轉(zhuǎn)圈數(shù)串行數(shù)據(jù)的輸出范圍超限時(shí)的操作CN19-32768~32767高于正轉(zhuǎn)方向上限值(+32767*219)時(shí):旋轉(zhuǎn)量串行數(shù)據(jù)=32767*219低于反轉(zhuǎn)方向下限值(-32768*219)時(shí):旋轉(zhuǎn)量串行數(shù)據(jù)=-32768*21采用先進(jìn)的散熱技術(shù),確保伺服系統(tǒng)在高溫環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。信捷DS5C1-20P1-PTA廠家直供 情況2:在軸減速停止完成之前,觸碰...
安全注意事項(xiàng) 在使用本產(chǎn)品之前,請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀這一部分的內(nèi)容,并在充分了解產(chǎn)品的使用、安全、注意事項(xiàng)等內(nèi)容后操作。請(qǐng)?jiān)诜浅W⒁獍踩那疤嵯?,正確進(jìn)行產(chǎn)品接線。在產(chǎn)品使用過(guò)程中可能引發(fā)的問(wèn)題基本載入了安全注意事項(xiàng),并且全部以注意和危險(xiǎn)兩個(gè)等級(jí)來(lái)注明,其他未竟事項(xiàng),請(qǐng)遵守基本的電氣操作規(guī)程。注意錯(cuò)誤使用時(shí),可能會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn),有可能受到中度的傷害或受輕傷的情況下,以及有可能造成財(cái)產(chǎn)損失的情況下。危險(xiǎn)錯(cuò)誤使用時(shí),可能會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn),引發(fā)人身傷亡或者受到嚴(yán)重傷害,以及有可能造成嚴(yán)重的財(cái)產(chǎn)損失的情況下 信捷伺服系統(tǒng)的接線簡(jiǎn)單便捷,降低了設(shè)備安裝調(diào)試的難度與時(shí)間成本。信捷MS6G-200TH17B2-4...
查看電機(jī)代碼一款伺服驅(qū)動(dòng)器可配套多種功率等級(jí)相近的電機(jī),不同型號(hào)電機(jī)由電機(jī)銘牌上的電機(jī)代碼區(qū)分。調(diào)試伺服系統(tǒng)前、務(wù)必請(qǐng)先確認(rèn)電機(jī)代碼U3-70是否和電機(jī)銘牌標(biāo)簽匹配。 ***值系統(tǒng)的設(shè)定為了保存絕對(duì)值編碼器的位置數(shù)據(jù),需要安裝電池單元。將電池安裝在帶電池單元的編碼器電纜的電池單元上(內(nèi)配)。不使用帶電池單元的編碼器電纜時(shí),請(qǐng)將P0-79設(shè)為1,即將多圈絕對(duì)值編碼器用作增量型編碼器。參數(shù)信號(hào)名稱(chēng)設(shè)定意義設(shè)定范圍P0-79絕對(duì)式編碼器設(shè)定0正常使用絕對(duì)值編碼器,使用電池記憶位置0~21(默認(rèn))作為增量式編碼器使用,不再記憶多圈位置2作為絕對(duì)值編碼器使用,但是忽略多圈溢出報(bào)警,啟用記錄圈數(shù)...
情況3:在越位的情況下,在軸停下來(lái)時(shí),觸碰正向限位開(kāi)關(guān)初始移動(dòng)方向?yàn)樽?,觸碰到反向限位開(kāi)關(guān)上升沿,面板顯示由RUN變?yōu)镹OT,觸發(fā)反向超程減速停止,但軸越過(guò)了反限位開(kāi)關(guān),又觸發(fā)了反向限位開(kāi)關(guān)的下降沿。在軸停下來(lái)時(shí),伺服會(huì)報(bào)E-260,此時(shí)觸碰到了正向限位開(kāi)關(guān),伺服會(huì)報(bào)E-261,必須取消正向限位開(kāi)關(guān),才將E-261報(bào)警消除,否則報(bào)警不能消除,再使軸正向運(yùn)動(dòng),再次觸碰到反向限位開(kāi)關(guān)上升沿和下降沿,面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN,解除反向超程禁止??蓾M足不同設(shè)備對(duì)電機(jī)慣量匹配的多樣化需求。信捷MS6H-60CN30B(Z)3-20P4批發(fā)價(jià)格 查看電機(jī)代碼一款伺服驅(qū)動(dòng)器可配套多種功率等級(jí)相近的電...
絕對(duì)值編碼器位置標(biāo)定用戶(hù)參數(shù)名稱(chēng)F1-06設(shè)置為1:絕對(duì)值編碼器消除多圈位置設(shè)置為3:絕對(duì)值編碼器零點(diǎn)標(biāo)定U0-94可清零的相對(duì)編碼器反饋值U0-95U0-96U0-975.1.4.1絕對(duì)值編碼器消除多圈編碼器消除圈數(shù)需要在伺服bb狀態(tài)完成,消除圈數(shù)可通過(guò)伺服面板消除和SDO通訊消除。F1-06寫(xiě)入1,多圈***值當(dāng)前圈數(shù)U0-91將被置零,絕對(duì)值編碼器當(dāng)前位置反饋U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈數(shù)也會(huì)被消除,保留單圈以?xún)?nèi)的位置。 買(mǎi)信捷找常州三禾工! 該系統(tǒng)的抗干擾能力強(qiáng),在電磁環(huán)境復(fù)雜的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)也能穩(wěn)定可靠運(yùn)行。北京信捷伺服哪里買(mǎi)3)伺服驅(qū)動(dòng)抱閘控制的時(shí)序(1)...
:編號(hào)名稱(chēng)說(shuō)明(1)L/N、L1/L2/L3、R/S/T主回路電源輸入端子參考驅(qū)動(dòng)器銘牌額定電壓等級(jí)輸入主回路電源:L/N:?jiǎn)蜗?20V主回路供電;L1/L2/L3:?jiǎn)蜗?三相主回路供電;R/S/T:三相380V主回路供電。(2)P+、D、C制動(dòng)電阻連接端子使用內(nèi)置制動(dòng)電阻時(shí),短接P+和D端子、P+和C斷開(kāi);使用外置制動(dòng)電阻時(shí),拆掉P+和D短接線、將制動(dòng)電阻接至P+和C端子。(3)P+、P-母線端子驅(qū)動(dòng)器母線端子。(4)U、V、W伺服電機(jī)動(dòng)力端子連接伺服電機(jī)U/V/W相。(5)PE電機(jī)接地端子與電機(jī)接地端子連接,進(jìn)行接地處理。(6)驅(qū)動(dòng)接地端子與外部地樁連接,進(jìn)行接地處理,與電源接...
絕對(duì)值編碼器位置消除(F1-06)(只對(duì)多圈電機(jī)有效)先將伺服OFF,然后進(jìn)行絕對(duì)值編碼器器消除圈數(shù)操作,操作如下:通過(guò)面板操作向F1-06寫(xiě)入1可對(duì)絕對(duì)值編碼器圈數(shù)進(jìn)行消除。通過(guò)面板操作向F1-06寫(xiě)入3可對(duì)絕對(duì)值編碼器進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定 故障報(bào)警處理發(fā)生故障時(shí),自動(dòng)跳出報(bào)警狀態(tài),顯示報(bào)警編號(hào),無(wú)故障時(shí)報(bào)警狀態(tài)不可見(jiàn)。在報(bào)警狀態(tài)下,通過(guò)面板操作向F0-00寫(xiě)入1可對(duì)故障進(jìn)行復(fù)位。如因伺服電源OFF使伺服報(bào)警則不必進(jìn)行報(bào)警消除。 買(mǎi)信捷選擇常州三禾工1 該系統(tǒng)的通訊功能豐富,可與多種品牌設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。山東信捷伺服怎么選型2)伺服報(bào)警停車(chē)方式(P0-29)(1)關(guān)使能屬性報(bào)警?當(dāng)P...
電機(jī)處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)1)誤觸反向限位以電機(jī)初始移動(dòng)方向?yàn)樽鬄槔?,?dāng)誤觸碰到正向限位開(kāi)關(guān),伺服會(huì)報(bào)E-261。如果先取消正向限位開(kāi)關(guān),后消除報(bào)警,軸恢復(fù)到不使能狀態(tài),軸正反向都能運(yùn)動(dòng);如果先消除報(bào)警,軸恢復(fù)到不使能狀態(tài),但面板還顯示POT,此時(shí)軸還處在正向限位被限制狀態(tài),需取消正向限位信號(hào),才能解除正向超程禁止。2)限位超程狀態(tài)當(dāng)P0-28設(shè)為1,由伺服控制減速停止報(bào)警。(1)初始運(yùn)動(dòng)方向向左,觸發(fā)超程信號(hào)沒(méi)有發(fā)生越位情況1:沒(méi)有觸碰正向限位開(kāi)關(guān)初始移動(dòng)方向?yàn)樽螅|碰到反向限位開(kāi)關(guān)上升沿,面板顯示由RUN變?yōu)镹OT,觸發(fā)反向超程減速停止,軸停在反向限位開(kāi)關(guān)上,伺服會(huì)報(bào)E-260。必須消除報(bào)警,使軸正...
按鍵操作通過(guò)對(duì)面板操作器的基本狀態(tài)進(jìn)行切換,可進(jìn)行運(yùn)行狀態(tài)的顯示、參數(shù)的設(shè)定、輔助功能運(yùn)行、報(bào)警狀態(tài)等操作。按STA/ESC鍵后,各狀態(tài)按下圖顯示的順序依次切換。狀態(tài):bb表示伺服系統(tǒng)處于空閑狀態(tài);run表示伺服系統(tǒng)處于運(yùn)行狀態(tài),rst表示伺服需要重新上電。 參數(shù)設(shè)定Px-xx:一個(gè)x表示組號(hào),后面兩個(gè)x表示該組下的參數(shù)序號(hào)。?監(jiān)視狀態(tài)Ux-xx:一個(gè)x表示組號(hào),后面兩個(gè)x表示該組下的參數(shù)序號(hào)。?輔助功能Fx-xx:一個(gè)x表示組號(hào),后面兩個(gè)x表示該組下的參數(shù)序號(hào)。?報(bào)警狀態(tài)E-xxx:前兩個(gè)x表示報(bào)警大類(lèi),后面一個(gè)x表示大類(lèi)下的小類(lèi)。 信捷伺服系統(tǒng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速平穩(wěn),轉(zhuǎn)矩波動(dòng)極小,在醫(yī)療...
絕對(duì)值編碼器零點(diǎn)標(biāo)定絕對(duì)值編碼器零點(diǎn)標(biāo)定需要在伺服bb狀態(tài)完成,只能通過(guò)伺服面板標(biāo)定。F1-06寫(xiě)入3,絕對(duì)值編碼器當(dāng)前位置反饋U0-94~97中編碼器位置會(huì)被標(biāo)定為0(注:不支持通過(guò)SDO通訊清進(jìn)行絕對(duì)值編碼器零點(diǎn)標(biāo)定)。1)伺服驅(qū)動(dòng)面板標(biāo)定伺服處于bb狀態(tài)下,進(jìn)入?yún)?shù)F1-06顯示:按【INC】鍵加至3并長(zhǎng)按【ENT】確認(rèn)退出 失電制動(dòng)器(抱閘)當(dāng)伺服電機(jī)控制垂直負(fù)載時(shí),用“帶失電制動(dòng)器伺服電機(jī)”的目的是:當(dāng)把系統(tǒng)的電源置于“OFF”時(shí),使可動(dòng)部分不會(huì)在自重或者外力的作用下發(fā)生移動(dòng)。內(nèi)置于伺服電機(jī)中的制動(dòng)器是無(wú)勵(lì)磁動(dòng)作型的固定獨(dú)用制動(dòng)器。不能用作動(dòng)態(tài)制動(dòng)用途,請(qǐng)只在使伺服電機(jī)保持...
(2)初始運(yùn)動(dòng)方向向左,觸發(fā)超程信號(hào)發(fā)生越位情況1:在越位的情況下,沒(méi)有觸碰正向限位開(kāi)關(guān)初始移動(dòng)方向?yàn)樽?,觸碰到反向限位開(kāi)關(guān)上升沿,面板顯示由RUN變?yōu)镹OT,觸發(fā)反向超程減速停止,但軸越過(guò)了反限位開(kāi)關(guān),又觸發(fā)了反向限位開(kāi)關(guān)的下降沿,軸停在了限位外,伺服會(huì)報(bào)E-260。必須消除報(bào)警使軸正向運(yùn)動(dòng),再次觸碰到反向限位開(kāi)關(guān)上升沿和下降沿,面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN,解除反向超程禁止。 常州三禾工是信捷代理商,值得信賴(lài)!實(shí)力代理! 3路DI輸入/3路DO輸出 輸入形態(tài):脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號(hào)。信捷MS6G-130CN15B(Z)2-22P3優(yōu)惠報(bào)價(jià) 15kW驅(qū)動(dòng)器的...
?關(guān)聯(lián)參數(shù)參數(shù)含義出廠設(shè)定單位設(shè)定范圍修改生效P5-44制動(dòng)器聯(lián)鎖/BKn.0000-n.0000~n.ffff伺服bb即時(shí)P5-07伺服OFF延遲時(shí)間500ms-500~9999伺服bb即時(shí)P5-08制動(dòng)器指令輸出速度30rpm20~10000伺服bb即時(shí)P5-09制動(dòng)器指令等待時(shí)間500ms0~65535伺服bb即時(shí)1)硬件連接伺服單元的順序輸出信號(hào)“/BK”和“制動(dòng)器電源”構(gòu)成了制動(dòng)器的ON/OFF電路。典型的連接實(shí)例如下所示。MPGBKUVWPE24V24VCN0SO1COMBK-RYBK-RY電源伺服驅(qū)動(dòng)器伺服電機(jī)CN2LN失電制動(dòng)器電源OFF時(shí),防止因自重而落下機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件失電制動(dòng)...
性能規(guī)格伺服單元DS5C2系列伺服驅(qū)動(dòng)器適用編碼器標(biāo)準(zhǔn):19bit/23bit通訊編碼器輸入電源DS5C2-2□P□-PTA:?jiǎn)蜗?三相AC200~240V,50/60Hz(若使用單相220V供電需接至L1、L3,否則掉電時(shí)會(huì)影響參數(shù)記憶)DS5C2-4□P□-PTA:三相AC380~440V,50/60Hz控制方式IGBTPWM控制正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式使用條件使用溫度-10~+40℃保存溫度-20~+60℃環(huán)境濕度90%RH以下(不結(jié)露)耐振動(dòng)4.9m/s2海拔高度不高于1000m,高于1000m時(shí)請(qǐng)降額使用(每高100m降額1%)信捷伺服系統(tǒng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速平穩(wěn),轉(zhuǎn)矩波動(dòng)極小,在醫(yī)療器械制造中保障...
連接器部分的處理有關(guān)連接器部分,請(qǐng)注意以下事項(xiàng):◆連接器連接時(shí),請(qǐng)確認(rèn)連接器內(nèi)沒(méi)有垃圾或者金屬片等異物。◆將連接器連到伺服電機(jī)上時(shí),請(qǐng)務(wù)必先從伺服電機(jī)主電路電纜一側(cè)連接,并且主電纜的接地線一定要可靠連接。如果先連接編碼器電纜一側(cè),那么編碼器可能會(huì)因PE之間的電位差而產(chǎn)生故障?!艚泳€時(shí),請(qǐng)確認(rèn)針腳排列正確無(wú)誤。◆連接器是由樹(shù)脂制成的。請(qǐng)勿施加沖擊以免損壞連接器。◆在電纜保持連接的狀態(tài)下進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)時(shí),請(qǐng)務(wù)必握住伺服電機(jī)主體。如果只抓住電纜進(jìn)行搬運(yùn),則可能會(huì)損壞連接器或者拉斷電纜?!羧绻褂脧澢娎|,則應(yīng)在配線作業(yè)中充分注意,勿向連接器部分施加應(yīng)力。如果向連接器部分施加應(yīng)力,則可能會(huì)導(dǎo)致連接器損壞...
(2)異常狀態(tài)抱閘時(shí)序報(bào)警/供電中斷發(fā)生時(shí),電機(jī)迅速變?yōu)榉峭姞顟B(tài)。由于重力或慣性等原因到制動(dòng)器動(dòng)作為止的時(shí)間內(nèi),機(jī)械會(huì)發(fā)生移動(dòng)。為避免出現(xiàn)這種情況,電機(jī)旋轉(zhuǎn)中的/BK信號(hào)由ON轉(zhuǎn)為OFF的條件如下(二者之中任意條件生效):①伺服OFF后,電機(jī)的轉(zhuǎn)速為P5-08的設(shè)定值以下時(shí);②伺服OFF后,超過(guò)了P5-09的設(shè)定時(shí)間時(shí)。由于伺服電機(jī)的制動(dòng)器被設(shè)計(jì)作為位置保持用,所以當(dāng)電機(jī)停止時(shí),必須在恰當(dāng)?shù)臅r(shí)間啟用。一邊察看機(jī)械的動(dòng)作,一邊調(diào)整該用戶(hù)參數(shù)。數(shù)控機(jī)床改造項(xiàng)目里,團(tuán)隊(duì)將信捷變頻器的高精度調(diào)速與觸摸屏的編程界面結(jié)合,提升零件加工質(zhì)量。信捷MS6G-130CM15B(Z)2-21P5選型支持電機(jī)處于...
選配信捷線纜我司常規(guī)線纜材質(zhì)包括普通線纜和高柔線纜。適用于80機(jī)座(含80機(jī)座)以下的電機(jī)的適配線纜接頭分航插型與安普型;適用于80機(jī)座以上電機(jī)的適配線纜接頭為航插型。客戶(hù)自行選配線纜需對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的使用工況做出界定。如果是常規(guī)場(chǎng)合使用線纜,請(qǐng)嚴(yán)格按照信捷給出的規(guī)格選配其他廠家線纜(2.3.2信捷線纜規(guī)格)如果是非常規(guī)場(chǎng)合使用線纜,請(qǐng)按照實(shí)際工況以?xún)?yōu)于信捷現(xiàn)有規(guī)格線纜選配。常規(guī)場(chǎng)合中,需注意以下幾點(diǎn);買(mǎi)信捷請(qǐng)選擇常州三禾工!三禾工將信捷變頻器與觸摸屏進(jìn)行一體化設(shè)計(jì),形成 “驅(qū)動(dòng)控制 + 人機(jī)交互” 的協(xié)同解決方案,提升系統(tǒng)穩(wěn)定性。27KW信捷伺服技術(shù)支持3)伺服驅(qū)動(dòng)抱閘控制的時(shí)序(1)正常狀態(tài)抱閘時(shí)...
安全注意事項(xiàng) 在使用本產(chǎn)品之前,請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀這一部分的內(nèi)容,并在充分了解產(chǎn)品的使用、安全、注意事項(xiàng)等內(nèi)容后操作。請(qǐng)?jiān)诜浅W⒁獍踩那疤嵯?,正確進(jìn)行產(chǎn)品接線。在產(chǎn)品使用過(guò)程中可能引發(fā)的問(wèn)題基本載入了安全注意事項(xiàng),并且全部以注意和危險(xiǎn)兩個(gè)等級(jí)來(lái)注明,其他未竟事項(xiàng),請(qǐng)遵守基本的電氣操作規(guī)程。注意錯(cuò)誤使用時(shí),可能會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn),有可能受到中度的傷害或受輕傷的情況下,以及有可能造成財(cái)產(chǎn)損失的情況下。危險(xiǎn)錯(cuò)誤使用時(shí),可能會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn),引發(fā)人身傷亡或者受到嚴(yán)重傷害,以及有可能造成嚴(yán)重的財(cái)產(chǎn)損失的情況下 線切割、竹木加工等眾多行業(yè),覆蓋了對(duì)電機(jī)尺寸、防護(hù)、性能等有不同要求的應(yīng)用領(lǐng)域。信捷DS5K2-22...
(2)異常狀態(tài)抱閘時(shí)序報(bào)警/供電中斷發(fā)生時(shí),電機(jī)迅速變?yōu)榉峭姞顟B(tài)。由于重力或慣性等原因到制動(dòng)器動(dòng)作為止的時(shí)間內(nèi),機(jī)械會(huì)發(fā)生移動(dòng)。為避免出現(xiàn)這種情況,電機(jī)旋轉(zhuǎn)中的/BK信號(hào)由ON轉(zhuǎn)為OFF的條件如下(二者之中任意條件生效):①伺服OFF后,電機(jī)的轉(zhuǎn)速為P5-08的設(shè)定值以下時(shí);②伺服OFF后,超過(guò)了P5-09的設(shè)定時(shí)間時(shí)。由于伺服電機(jī)的制動(dòng)器被設(shè)計(jì)作為位置保持用,所以當(dāng)電機(jī)停止時(shí),必須在恰當(dāng)?shù)臅r(shí)間啟用。一邊察看機(jī)械的動(dòng)作,一邊調(diào)整該用戶(hù)參數(shù)。業(yè)務(wù)涵蓋自動(dòng)化產(chǎn)品代理、控制器定制設(shè)計(jì)與研發(fā)等,一站式滿足客戶(hù)多樣需求。信捷MS6H-130TL15B(Z)2-41P8選型支持產(chǎn)品確認(rèn)注意1.受損的驅(qū)動(dòng)...
2)點(diǎn)動(dòng)操作(F1-00)進(jìn)入點(diǎn)動(dòng)模式前請(qǐng)先確認(rèn)在電機(jī)空軸時(shí)的試運(yùn)行動(dòng)作正常,以確定伺服接線是正確的。點(diǎn)動(dòng)模式需要驅(qū)動(dòng)器處于bb空閑狀態(tài)!點(diǎn)動(dòng)功能為速度模式,P3-09和P3-10控制加減速時(shí)間! 電流采樣校零(F1-02)當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器自更新完畢,或長(zhǎng)時(shí)間后電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn)時(shí),建議用戶(hù)進(jìn)行電流檢測(cè)偏移量自動(dòng)調(diào)整。按下 STA/ESC 鍵退出此功能。 強(qiáng)制使能(F1-05)參數(shù)信號(hào)名稱(chēng)設(shè)定意義修改生效P0-03使能模式0不使能伺服OFF即時(shí)1I/O使能/S-0N2軟件使能(F1-05或者通訊)3(默認(rèn))總線使能(支持運(yùn)動(dòng)總線的型號(hào))將P0-03設(shè)為2。F1-05=0:取消使能,恢復(fù)...
性能規(guī)格伺服單元DS5C2系列伺服驅(qū)動(dòng)器適用編碼器標(biāo)準(zhǔn):19bit/23bit通訊編碼器輸入電源DS5C2-2□P□-PTA:?jiǎn)蜗?三相AC200~240V,50/60Hz(若使用單相220V供電需接至L1、L3,否則掉電時(shí)會(huì)影響參數(shù)記憶)DS5C2-4□P□-PTA:三相AC380~440V,50/60Hz控制方式IGBTPWM控制正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式使用條件使用溫度-10~+40℃保存溫度-20~+60℃環(huán)境濕度90%RH以下(不結(jié)露)耐振動(dòng)4.9m/s2海拔高度不高于1000m,高于1000m時(shí)請(qǐng)降額使用(每高100m降額1%)常州三禾工具有做項(xiàng)目的能力。信捷MS6H-130TL15B(Z...
普通模式超程時(shí)的停車(chē)方式伺服單元的超程防止功能是指當(dāng)機(jī)械的可動(dòng)部超出所設(shè)計(jì)的安全移動(dòng)范圍時(shí),通過(guò)輸入限位開(kāi)關(guān)的信號(hào),使伺服電機(jī)強(qiáng)制停止的安全功能。?關(guān)聯(lián)參數(shù)參數(shù)含義出廠設(shè)定單位設(shè)定范圍修改生效P0-28伺服超程停止模式2-0~3伺服bb即時(shí)P0-30停止超時(shí)時(shí)間200001ms0~65535伺服bb即時(shí)P5-22禁止正轉(zhuǎn)/P-OTn.0001-0~ff隨時(shí)即時(shí)P5-23禁止反轉(zhuǎn)/N-OTn.0002-0~ff隨時(shí)即時(shí)。圓臺(tái)及輸送機(jī)等旋轉(zhuǎn)型用途無(wú)需超程防止功能,此時(shí)無(wú)需對(duì)超程防止用輸入信號(hào)進(jìn)行接線。擁有專(zhuān)業(yè)電氣自動(dòng)化設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì),能依據(jù)不同工業(yè)項(xiàng)目需求,量身打造適配的自動(dòng)化精妙藍(lán)圖。信捷MS6G-1...